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隨著(zhù)各行各業(yè)都開(kāi)始了自動(dòng)化改造，擁有高程度智能化的機器人越來(lái)越多地進(jìn)入了我們的視野，有在園區內替代安保巡邏執勤的，有在車(chē)間廠(chǎng)房?jì)忍峁┍碛嬜x數等運維工作的，當然在變電站內也不乏巡檢機器人為其提供電力巡檢和建設規劃任務(wù)。

我們都知道，變電站作為電網(wǎng)樞紐，它的運行質(zhì)量與整個(gè)電網(wǎng)的安全、穩定運行息息相關(guān)，定期的巡視以及日常消缺工作則是維護變電站穩定運行的重要方式，但是這么重要的日常維護設備，同樣面臨幾個(gè)難題需要攻克。

1、對二次設備及直流系統巡檢功能的缺失

目前大多數已投入運行的智能巡檢機器人基本能夠完成對站內一次設備的全面巡檢，但由于站內直流系統及二次設備多位于變電站獨立的小室或是主控樓內，且室內設備的門(mén)口均設置有防鼠擋板。這客觀(guān)上給巡檢機器人設置了“路障”，使之無(wú)法有效地對此類(lèi)設備開(kāi)展巡視檢查工作。然而，站內直流系統及二次設備對變電站的安全穩定運行同樣至關(guān)重要。因此，使巡檢機器人能夠有效發(fā)揮自主判斷，對二次設備與直流系統完成巡檢是必要的。

2、表記數據讀取

巡檢機器人配備有可變焦的高清攝像頭，這樣做的主要目的是為了在對表記數據的讀取過(guò)程中更加方便，因為在一些地區，由于表記的位置較高，工作人員在操作的過(guò)程中沒(méi)辦法看清表記中的數據，而巡檢機器人可以采用高清攝像頭自動(dòng)對表記進(jìn)行對焦，然后對數據進(jìn)行讀取，在讀取數據后還可以將數據進(jìn)行存儲，這樣也可以省時(shí)省力。但在實(shí)際應用過(guò)程中，由于高壓表記長(cháng)時(shí)間在室外，導致表記表面存在大量灰塵等雜質(zhì)，這種情況巡檢機器人根本無(wú)法獲得準確信息。另一方面，巡檢機器人的攝像頭表面也會(huì )有污穢灰塵等雜質(zhì)，也會(huì )導致攝像頭出現對焦失敗的情況。

3、 惡劣天氣抗干擾能力不強

近年來(lái)，在霧霾天氣日益頻發(fā)的北方地區，采用激光制導的智能巡檢機器人可能會(huì )受到霧霾天氣的影響。由于激光束在霧霾環(huán)境中會(huì )受到水分、塵埃等的影響，發(fā)生折射現象而發(fā)散，導致激光定位及導航失效。從而造成巡檢機器人巡檢質(zhì)量下降，甚至不能完成指定巡檢任務(wù)等情況的發(fā)生。因此，需改善巡檢機器人在大雪、大雨尤其是霧霾等惡劣天氣下的激光定位及導航能力。

4、 自主充電及巡檢路徑

巡檢機器人在巡檢過(guò)程中要借助遠距離超聲停障和近距離物體感應裝置，避免巡檢機器人在巡檢過(guò)程中碰到障礙物而受到損壞。這項技術(shù)在實(shí)際運用過(guò)程中也會(huì )出現一些問(wèn)題，如變電站內的地面不僅會(huì )有硬化地面，也有草坪。巡檢機器人在對草坪進(jìn)行巡檢的過(guò)程中，周?chē)赡軙?huì )有個(gè)別雜草出現，巡檢機器人由于識別到了雜草將其視為障礙物，從而不能繼續下面的巡檢工作，如果工作人員不能及時(shí)發(fā)現巡檢機器人的情況，就會(huì )導致機器人無(wú)法工作直到電量用盡。等工作人員發(fā)現時(shí)，還要將及運回充電處，浪費時(shí)間和精力，也增加了工作人員的工作量。

綜上，變電站智能巡檢機器人系統以其具有的檢測手段多樣化，檢測靈活、客觀(guān)、智能等特點(diǎn)，在變電站一次及二次設備的運維、巡檢作業(yè)中起著(zhù)日益重要的作用。依據長(cháng)時(shí)間的智能機器人巡檢經(jīng)驗，說(shuō)明當前智能巡檢機器人在變電站的應用狀況，著(zhù)重分析了當前機器人在運用中存在問(wèn)題，給出解決方案。以期在巡檢機器人的幫助下，進(jìn)一步降低變電站運維成本，提高電網(wǎng)設備自動(dòng)化管理水平。