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變電站智能巡檢機器人系統功能特點(diǎn)

多技術(shù)手段融合智能巡檢

?根據不同的機房布局和檢測要求，使用輪式機器人實(shí)現機房設備的紅外測溫巡檢，儀表抄錄巡檢。

?根據不同的機房布局和檢測要求，特別是 400V 開(kāi)關(guān)柜室，使用吊柜式機房巡檢機器人，通過(guò)室內構建的環(huán)形軌道，實(shí)現設備的開(kāi)關(guān)位置識別巡檢，指示燈狀態(tài)巡檢，以及柜體

?局放檢測。

?在特定機房使用紅外可見(jiàn)光雙光網(wǎng)絡(luò )相機設備實(shí)現儀表抄錄和設備紅外測溫巡檢。

?針對機房?jì)葯C柜內設備是軌道機器人的盲區，所以特別設計的兼容增補系統，微型紅外機柜檢測設備，可以有效監視機柜內重點(diǎn)區域。

?所有機房加裝綜合環(huán)境檢測模組，實(shí)現對機房溫濕度、特殊氣體成份、煙霧、火焰、碎窗、水浸等環(huán)境量的實(shí)時(shí)監測。

?利用已建或者新增的定點(diǎn)相機設備，實(shí)現對特定表計，特定設備區域的全天候實(shí)時(shí)監測盯防。

全自動(dòng)自主巡檢

系統可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測工作，具有自動(dòng)巡檢功能?？砂凑彰咳找巹澋难惨暀z測任務(wù)，定時(shí)開(kāi)始巡視檢測工作?？筛鶕A先設定的巡檢點(diǎn)的位置，沿著(zhù)預定軌跡依次進(jìn)行自動(dòng)巡檢。

系統利用各種高精度數據采集設備，包括高清攝像機、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器、高保真聲音采集器等，通過(guò)移動(dòng)+定點(diǎn)布防監測的方式，實(shí)現機房信息巡檢的全覆蓋、全檢測。

系統也支持定點(diǎn)或定任務(wù)巡檢。只需通過(guò)后臺系統，選擇想要進(jìn)行巡視的巡檢點(diǎn)，向系統派發(fā)臨時(shí)巡檢任務(wù)，系統就會(huì )按照選擇的任務(wù)內容，規劃處最優(yōu)巡檢方案自動(dòng)完成巡檢任務(wù)。

視頻監控功能

智能巡檢設備可實(shí)現可見(jiàn)光與紅外視頻圖像采集功能，系統可利用移動(dòng)式機器人系統和定點(diǎn)監控設備自動(dòng)指派檢測設備到達指定位置，控制云臺自由轉動(dòng)，拍攝目標區域內各種設備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)載波線(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸就近的控制箱，接入站點(diǎn)局域網(wǎng)傳輸到主控室，在主控室的工作人員便可根據圖像判斷出站所區域內的各種設備是否安全。

紅外測溫功能

智能巡檢設備具備紅外溫度采集的功能，對指定區域進(jìn)行溫度檢測。當被檢測設備超過(guò)設定溫度值時(shí)，系統能夠自動(dòng)報警，工作人員便可到故障地點(diǎn)實(shí)地查看，并采取相應措施。同時(shí)，將這些信息存儲到數據庫中，為之后的事故處理提供依據。

機房環(huán)境監測

智能巡檢系統配備了環(huán)境檢測模組攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器、煙霧探測器、火焰探測器、碎窗探測器、雙鑒探測器等，可以隨時(shí)對機房?jì)鹊陌踩珷顟B(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結果，氣體分析包括檢測空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃氣體（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時(shí)將結果反饋給主控室的工作人員，也可人工設置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過(guò)限值后立即聲光報警，以防止由于工作人員對電力機房環(huán)境的誤判，造成生命危險。

紅外熱缺陷檢測

智能巡檢系統可實(shí)現紅外視頻圖像采集功能，系統可自動(dòng)規劃就近的巡檢設備到達指定位置，控制云臺自由轉動(dòng)，拍攝機房?jì)雀鞣N設備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸到主控室，自動(dòng)巡檢過(guò)程中，自動(dòng)發(fā)現溫度超限節點(diǎn)和區域，依照 DLT664 規范對站內設備進(jìn)行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷，并預警。并保存拍照的時(shí)間、地點(diǎn)、圖片信息，在主控室的工作人員便可根據圖像判斷出機房?jì)鹊母鞣N設備是否安全。

表計讀數自動(dòng)識別

智能巡檢系統可實(shí)現可見(jiàn)光視頻圖像采集功能，系統可自動(dòng)規劃就近的巡檢設備自動(dòng)移動(dòng)到指定位置，控制云臺自由轉動(dòng)，拍攝機房?jì)雀鞣N表計設備照片，并將采集到的信息經(jīng)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸到主控室，系統自動(dòng)根據圖像信息，識別表計讀數，并記錄在數據庫，當發(fā)現表計數據沖超過(guò)預設的報警值時(shí)，進(jìn)行聲光報警。

設備運行聲音采集

智能巡檢系統中的機器人搭載設備運行聲音采集裝置，實(shí)現對機房?jì)鹊脑O備運行聲音錄制，并上傳文件至后臺后，可展示聲音波形文件。根據采集的聲音進(jìn)行音頻頻譜分析，記錄故障時(shí)的頻譜，根據比對來(lái)逐步實(shí)現根據音頻頻譜來(lái)辨別故障。

外觀(guān)檢測

系統可以根據設置定時(shí)的采樣，記錄設備的正常狀態(tài)，對于損壞的設備系統會(huì )根據樣圖通過(guò)算法進(jìn)行設備損壞的判斷。當受監控設備發(fā)生異物覆蓋時(shí)，針對覆蓋物對設備的影響大小進(jìn)行報警，若對設備產(chǎn)生重要影響，會(huì )持續發(fā)出警告，若影響不大，則僅在首次附著(zhù)時(shí)進(jìn)行警告。

視頻錄像存儲

支持手動(dòng)、自動(dòng)定時(shí)錄像、動(dòng)態(tài)感知錄像、報警聯(lián)動(dòng)錄像、視頻丟失報警錄像、循環(huán)錄像和報警預錄像；支持服務(wù)器錄像和本地錄像；

分布式存儲結構：錄像內容可存儲在 PC 客戶(hù)端、服務(wù)器、專(zhuān)用存儲設備或帶硬盤(pán)的視頻編碼器上，用戶(hù)可通過(guò)客戶(hù)端軟件對全網(wǎng)的錄像文件進(jìn)行統一管理；

支持存儲服務(wù)器、磁盤(pán)陣列、NAS、SAN 等多種存儲方案；

視頻錄像回放

多畫(huà)面同時(shí)回放：支持同時(shí)回放多個(gè)服務(wù)器或本地的多個(gè)存儲通道的同一時(shí)間的錄像文件，多達 16 畫(huà)面同時(shí)同步回放，支持 1/4/6/9/16 畫(huà)面顯示；

支持多種回放操作：回放時(shí)可以進(jìn)行暫停、播放、停止、快放、慢放、單幀步進(jìn)、單幀后退、循環(huán)播放、精確定位到某幀、打印、縮放、備份、調節音量、調節亮度／色度／對比度／色調等操作；

畫(huà)面抓拍：將任意一副回放圖像存放成 JPEG 或 BMP 格式的圖像；

語(yǔ)音對講

支持實(shí)時(shí)語(yǔ)音雙向對講和語(yǔ)音單向廣播

支持編碼端語(yǔ)音主動(dòng)呼叫，即音頻可以通過(guò)視頻轉發(fā)服務(wù)器轉發(fā)，在任意的客戶(hù)端或解碼器輸出，建立語(yǔ)音對講通道