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變電站巡檢機器人作為一電力檢測設備，對我國的電力巡檢工作有著(zhù)重要的幫助，巡檢機器人可以進(jìn)行自動(dòng)巡檢工作，不受變電站電壓的影響，比起人工巡檢來(lái)，顯得更加智能化。      變電站巡檢機器人是以移動(dòng)機器人為載體，以可見(jiàn)光攝像機、紅外熱像儀等測量?jì)x器為負載系統，以機器視覺(jué)、電磁場(chǎng)、GPS和GIS為多場(chǎng)信息融合系統，以嵌入式計算機為控制系統的導航系統。軟硬件開(kāi)發(fā)平臺。

變電站巡檢機器人的總體結構主要包括三個(gè)部分：基站、移動(dòng)體控制系統和由可見(jiàn)光圖像攝像機、紅外圖像攝像機和聲探測器組成的電廠(chǎng)設備檢測系統。移動(dòng)體是整個(gè)機器人系統的移動(dòng)載體和信息采集與控制載體，主要包括移動(dòng)體、移動(dòng)體運動(dòng)控制系統和通信系統。對于移動(dòng)體，需要有效的監測、控制和管理。為此目的，已經(jīng)建立了一個(gè)基站。通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋在基站和移動(dòng)體之間形成無(wú)線(xiàn)LAN。通過(guò)來(lái)自視頻服務(wù)器的視頻流數據和來(lái)自移動(dòng)控制系統的信息，可見(jiàn)光圖像、紅外圖像被收集到網(wǎng)絡(luò )中心。通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋，網(wǎng)絡(luò )集線(xiàn)器傳輸到監控終端通過(guò)電力系統內部網(wǎng)絡(luò )?？梢愿鶕祿L(fǎng)問(wèn)連接到電力系統局域網(wǎng)的計算機。實(shí)時(shí)測量變電站設備的實(shí)時(shí)和紅外視頻圖像。

變電站巡檢機器人在巡邏任務(wù)完成后，設備的溫度進(jìn)行分析，通過(guò)選擇巡邏時(shí)間和設備類(lèi)型和模式識別領(lǐng)域的溫度顯示。操作顯示設備的溫度在每個(gè)檢測點(diǎn)的實(shí)時(shí)觀(guān)察機器人巡檢項目。當溫度上升到閾值以上時(shí)，發(fā)出報警信息，并形成設備檢測報告。在測試報告中，設備的名稱(chēng)、檢查時(shí)間、紅外圖像和三相比較結果都有詳細記錄，這為運營(yíng)商提供了解車(chē)站的設備更容易操作的一個(gè)直觀(guān)的平臺。機器人工程采用模式識別算法完成變電站設備的三相比較分析。使用這種技術(shù)，機器人可以自動(dòng)從背景紅外熱像分析具體的拍攝設備，智能設備領(lǐng)域給出分析結果。同時(shí)，這三個(gè)階段可在紅外熱像儀含三相設備智能提取，并比較分析數據可以給出。

巡檢機器人，可以輸入設備分布、現場(chǎng)細節，要求巡邏設備分布圖和電路圖巡邏系統，使機器人能巡邏和檢查設備和電路在變電站按照預先設定的路線(xiàn)，這是更方便NIONT用于變電站設備和電路的運行和維護管理。智能機器人可以代替人工進(jìn)行日常檢查，有效地檢測變電站中的設備和線(xiàn)路。它可以通過(guò)自動(dòng)、本地或遠程控制及時(shí)發(fā)現故障問(wèn)題。它可以測量噪聲、溫度、設備的出現，對儀器的開(kāi)口和巡檢過(guò)程中刀閘的價(jià)值。具有客觀(guān)性強、標準化程度高、智能化、多樣化等特點(diǎn)。在巡檢過(guò)程中，可以形成一個(gè)日志管理整合的時(shí)間，路線(xiàn)，巡視內容和報告的管理，從而實(shí)現巡更管理和監控的全過(guò)程，為運營(yíng)商提供及時(shí)、可靠的設備信息，并提供可靠的數據分析為運營(yíng)維護經(jīng)理提供決策支持。

隨著(zhù)智能檢測系統的逐步完善，變電站巡檢機器人將在變電站的日常檢查中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，并在不久的將來(lái)將取代傳統的人工檢測。智能檢測在許多方面都取得了很大的進(jìn)展。