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一說(shuō)到機器人，我們大概可以想象到的第一感覺(jué)就是送餐機器人，迎賓機器人，產(chǎn)線(xiàn)機器人，掃地機器人，AI智能機器人等等，其實(shí)除了這些機器人，有的機器人還在一些領(lǐng)域擔任著(zhù)重要的工作，比如智能消防機器人、變電站巡檢機器人等等。大家可能平時(shí)不怎么能見(jiàn)到變電站巡檢機器人是什樣，更別說(shuō)知道它是怎么工作運轉的了，變電站機器人巡檢、輸電線(xiàn)路無(wú)人機巡檢、開(kāi)閉所軌道機器人巡檢，現在都是高科技產(chǎn)品，他們都成為了保障供電平穩的“守護者”。

近年來(lái)，隨著(zhù)電力系統和電容的增加，保證電力系統和電力設備的安全穩定運行已成為電力行業(yè)管理和發(fā)展的重要內容。變電站作為電網(wǎng)樞紐，它的運行質(zhì)量會(huì )影響到整個(gè)電網(wǎng)的安全、穩定運行。定期的巡查以及日常維護工作，是保證變電站穩定運行的重要方式。由于變電站自動(dòng)化技術(shù)的不斷提高，無(wú)人值守或值班人數少成為發(fā)展的主要內容。系統和設備的安全，是重點(diǎn)考慮的因素，傳統的巡檢模式已經(jīng)無(wú)法完全滿(mǎn)足現代變電站的需要。巡檢機器人，漸漸成為了完成變電站監測任務(wù)的“小能手”。整體來(lái)看，巡檢機器人是一項綜合應用系統，它是基于變電站自動(dòng)運行現狀開(kāi)發(fā)的一套技術(shù)體系，改變了原有巡檢工作方式。借助機器人檢查，大量的人力巡檢力量得以解放，巡檢的質(zhì)量和效率都有了相應提升。

智能變電站巡檢機器人具備自主導航、巡檢、定位、定時(shí)等功能，通過(guò)搭載的高清攝像頭和紅外熱成像，精確識別變電站內各類(lèi)儀表讀數及設備的外觀(guān)圖像及溫度狀態(tài)圖像，及時(shí)發(fā)現設備缺陷，大大減少電力工人作業(yè)工作量，代替人工完成變電站檢測中遇到的難、險、急、重和重復性工作。

一、變電站巡檢機器人的應用

深圳華瑞通公司專(zhuān)門(mén)為鄭州燃氣發(fā)電有限公司研發(fā)的HRC-R600D系列電力巡檢機器人，不僅得到客戶(hù)高度的認可，也是為客戶(hù)企業(yè)高效電網(wǎng)日常工作監測工作大大節省了人力，物力，財力，真正實(shí)現合作共贏(yíng)。

變電站的設備巡檢是保障變電站安全運行的基礎性，用巡檢機器人巡檢代替傳統人工巡檢，是電力行業(yè)的一次技術(shù)性革命。2019年7月21日，220千伏南京路站、伊春路站等11座變電站內的智能巡檢機器人系統完成調試，并首次完成機器人替代人工例行巡視任務(wù)，標志著(zhù)機器人替代人工巡視邁出了歷史性的一步。

二、變電站巡檢機器人的功能

變電站巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復性工作。。在值班人員不便于巡視時(shí)或惡劣天氣情況下，無(wú)需監控人員的參與，該產(chǎn)品可按照固定的路線(xiàn)進(jìn)行巡檢。該產(chǎn)品能夠實(shí)現變電站全天候、全自主巡檢，有效降低勞動(dòng)強度，降低變電站運維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平。