国产亚洲欧美另类第一页-久久久久国产精品四虎-久久国产国内精品国语对白-亚洲综合第一区-91久久精品福利一区二区

變電站巡檢機器人的應用越來(lái)越多，變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見(jiàn)光相機，兩者安裝在機器人頂部，搭配云臺即可實(shí)現對變電站內的設備24小時(shí)巡檢。

紅外熱像儀的原理是記錄熱輻射，由于所有的物體均發(fā)射熱輻射，熱輻射是物體溫度的函數該數據可用來(lái)以一種非接觸的方式?jīng)Q定物體的確切溫度?？梢?jiàn)光攝像機可以對設備上面的開(kāi)關(guān)、儀器儀表進(jìn)行識別，然后與數據庫的信息做實(shí)時(shí)比對，當可見(jiàn)光相機采集的信息與數據庫信息不符時(shí)就會(huì )發(fā)出報警。云臺通過(guò)以太網(wǎng)與機器人主控電腦連接，主控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò )對紅外熱成像、高清相機和云臺運動(dòng)進(jìn)行控制熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數字視頻通過(guò)視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮，再傳輸到主控電腦。熱成像測溫數據通過(guò)以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數據、最高最低溫信息，同時(shí)也根據被測溫設備特性從主控制獲取輻射率、距離、區域信息等，結合機器人的精確預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數據的數據可對比性。

電力巡檢機器人上面的紅外熱像儀，可以監測電力設備的異常。在變電站的電力設備溫度測量中，設備有無(wú)異常溫度變化是至關(guān)重要的一個(gè)因素。在常規的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開(kāi)關(guān)等多種站內設備及站內環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點(diǎn)，存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強的問(wèn)題。針對這些問(wèn)題，電力智能巡檢機器人可以實(shí)現高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電容器、母線(xiàn)等設備的制熱情況，發(fā)現熱缺損并報警，提高設備巡視效率。