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電纜隧道智能巡檢機器人系統監控平臺系統

系統具備提供巡檢時(shí)采集、存儲可見(jiàn)光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。

實(shí)時(shí)記錄、下傳并在本地監控后臺上顯示巡檢機器人的工作狀態(tài)、巡檢路線(xiàn)等信息。系統提供巡檢點(diǎn)上采集、存儲的紅外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。

系統提供手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種對機器人的控制方式，并能在兩種控制模式間任意切換。手動(dòng)控制功能可實(shí)現對機器人車(chē)體、云臺、可見(jiàn)光攝像機和紅外熱像儀的控制操作。自動(dòng)控制時(shí)，系統能夠在全自主的模式下，根據預先設定的任務(wù)或者由用戶(hù)臨時(shí)指定的任務(wù)，通過(guò)機器人各功能單元的配合實(shí)現對設備的檢測功能。

系統提供顯示、存儲巡檢機器人相關(guān)信息的功能，具體包括：機器人驅動(dòng)模塊信息、電源模塊信息、自檢信息等。系統提供事項顯示功能，事項應根據報警級別、事項來(lái)源等分類(lèi)顯示，同時(shí)系統提供歷史事項查詢(xún)功能。

系統能將巡檢任務(wù)中采集到的可見(jiàn)光圖像、紅外圖像、表計讀數、設備位置狀態(tài)、各指定檢測氣體含量等信息存儲在本地監控后臺的巡檢數據庫中，能夠按照巡檢時(shí)間、巡檢任務(wù)、設備類(lèi)型、設備名稱(chēng)、最高溫度等過(guò)濾條件查詢(xún)巡檢數據。

系統提供自動(dòng)生成設備缺陷報表、巡檢任務(wù)報表等功能，并提供歷史曲線(xiàn)展示功能，所有報表具有查詢(xún)等功能，報表可按照設備名稱(chēng)展示所有相關(guān)巡檢信息。

智能巡檢機器人系統的監測數據經(jīng)通過(guò)專(zhuān)用光纖將數據傳輸至站內遠程監控平臺。

巡檢機器人采集數據通過(guò)WEB服務(wù)器對外接口向外共享，專(zhuān)用客戶(hù)端軟件可對巡檢機器人進(jìn)行遙控、任務(wù)配置、視頻訪(fǎng)問(wèn)、數據訪(fǎng)問(wèn)等?？蛻?hù)端軟件實(shí)時(shí)檢測配電房、開(kāi)關(guān)室內巡檢機器人的運行情況，采集現場(chǎng)數據，并進(jìn)行分析和報警。

電纜隧道智能巡檢機器人系統平臺功能如下：

（1）智能巡檢配置管理

巡檢機器人監控系統可以控制巡檢機器人進(jìn)行多種互補的智能巡檢策略，包含例行巡檢、特殊巡檢、人工巡檢，并對數據進(jìn)行后期處理。

（2）告警信息管理

巡檢機器人監控系統對監測量超標進(jìn)行實(shí)時(shí)告警，能以短信、聲音、軟件提示信息等方式進(jìn)行告警，并能夠以人機界面方式對所有存儲的告警信息按照時(shí)間、地點(diǎn)條件進(jìn)行檢索查詢(xún)。告警信息需手動(dòng)確認后方從告警窗消除。

（4）聲光告警

當系統存在告警提示信息時(shí)，系統通過(guò)巡檢機器人告警音頻及光源閃爍，引起相關(guān)人員的注意。

（5）數據統計與智能分析報表

監控平臺從巡檢機器人采集各種數據，進(jìn)行存儲、統計與分析的功能。系統對數據進(jìn)行標準化組織整理和排序，支持EXECL報表導出保存，提供給操作人員快速瀏覽閱讀或形成巡檢記錄報告，以作歸檔使用。

（6）對外接口及遠程控制管理

各類(lèi)數據信息的EXCEL格式導出接口，通過(guò)該接口可將巡檢機器人狀態(tài)、傳感器采集信息等各類(lèi)數據導出為EXCEL格式文檔；

巡檢機器人配置滿(mǎn)足IEC61850規范的控制接口，通過(guò)該接口，巡檢機器人可以與其它系統聯(lián)動(dòng)，其它系統也可以通過(guò)中心管理平臺實(shí)現對巡檢機器人的所有遠程控制，包含任務(wù)下發(fā)、遙控操作等；其它系統發(fā)現故障點(diǎn)時(shí)，在有授權的情況下，可以通過(guò)巡檢機器人中心管理平臺的接口，控制巡檢機器人到故障點(diǎn)進(jìn)行復檢。