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電纜隧道智能巡檢機器人系統

隧道智能機器人巡檢系統，是專(zhuān)門(mén)針對地下電力隧道設計研發(fā)的智能一體化巡檢方案。系統以隧道智能巡檢機器人為核心，結合實(shí)時(shí)監控平臺，數據采集服務(wù)器以及相關(guān)附件，可實(shí)現對隧道環(huán)境與設備的不間斷監控。

其中，隧道巡檢機器人采用軌道移動(dòng)方式，搭載星光級高清攝像機及紅外熱成像儀，實(shí)現隧道實(shí)時(shí)監控與紅外熱成像診斷；集成有害氣體、煙霧、光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置和語(yǔ)音對講系統，使用戶(hù)實(shí)時(shí)掌控隧道環(huán)境信息，并通過(guò)監控平臺實(shí)現對巡檢機器人的控制，數據接入、存儲、統計。同時(shí)，系統具備火災報警聯(lián)動(dòng)處置能力，滅火機器人可在巡檢機器人檢測到火情后第一時(shí)間到達事故段落、實(shí)施有效滅火處理措施。

智能巡檢監測機器人系統（含本地、遠程監控平臺）。主要包括：

（1）軌道式智能巡檢機器人1套，包括巡檢機器人本體、高清可見(jiàn)光視頻監控模塊、紅外熱成像模塊、溫濕度環(huán)境監控模塊、遠程對講模塊等。

（2）軌道系統1套，包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。

（3）監控平臺2套，包括本地監控平臺1套、遠程監控平臺1套。

（4）通訊及電源系統1套，包括通訊光纖收發(fā)器、電源、配電箱、動(dòng)力線(xiàn)纜及組件等。

電纜隧道智能巡檢機器人系統設計目標

本項目的實(shí)施將提高檢修、維護效率，提高設備健康水平和運維的智能化，增加電網(wǎng)運行可靠性，同時(shí)保障運維人員安全，降低人工運維成本。

相對于人工巡檢，智能巡檢機器人具有可全天候運行和對惡劣環(huán)境的適應性更強的優(yōu)勢。根據預先設定的巡檢內容、時(shí)間、周期、路線(xiàn)等參數信息，自主啟動(dòng)完成例行巡檢任務(wù)，根據報警級別、事項來(lái)源等分類(lèi)存儲并實(shí)現智能告警，有效的減輕運維人員工作量，提高巡檢效率。

人工巡檢的手段較為單一，且受制于天氣、環(huán)境等因素，由于人員技能水平存在差異，巡檢不到位而造成缺陷或異常發(fā)展形成障礙和事故的情況難以避免，人工巡檢作業(yè)的質(zhì)量難以保障。

智能巡檢監測機器人自身具有高清視頻、紅外熱圖像和聲音采集等功能，工作人員通過(guò)對信息進(jìn)行綜合分析得出穩定可靠的巡視結論，判斷出設備是否安全。當發(fā)現設備有異常情況，工作人員可在第一時(shí)間查清問(wèn)題原因，并采取相應措施。