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解決方案Solution
聯(lián)系方式Contact information
電纜隧道智能巡檢機器人系統機器人工作模式
巡檢機器人系統工作模式應具自動(dòng)巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過(guò)與其他系統設備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的遠程監控指揮模式。
（1）自動(dòng)巡檢模式
自動(dòng)例行巡檢是巡檢機器人按照預設規劃路徑自動(dòng)巡視方式，是在配電房、開(kāi)關(guān)室內日常運維工作中最常見(jiàn)的應用模式，將巡檢數據自動(dòng)傳輸到綜合管理平臺保存，生成檢測分析報告
（2）遙控巡檢模式
支持機器人多目標位置的人工遙控巡行，支持人工多種速度遙控模式的巡檢工作方式?？筛鶕F場(chǎng)的運行情況，監控中心操作人員可以手動(dòng)控制機器人到達指定位置進(jìn)行作業(yè)。
尤其對于在機器人自主巡檢過(guò)程中如檢測到設備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運維人員告警時(shí)，運維人員可以在第一時(shí)間操控機器人快速到達異常設備位置，及時(shí)對異常設備進(jìn)行查看并核實(shí)報警信息，以便迅速制定響應策略。
（3）特殊巡檢模式
特殊巡檢模式為自動(dòng)巡檢、遙控巡檢的補充方式，針對支線(xiàn)及其它設備區內需要重點(diǎn)關(guān)注的巡檢對象、巡檢點(diǎn)針對性設置巡檢任務(wù)。
對區域內需進(jìn)行非定時(shí)、特別關(guān)注的設備類(lèi)型及巡檢點(diǎn)類(lèi)型，例如接頭、接地線(xiàn)等設備設施，專(zhuān)門(mén)設定巡檢任務(wù)；或在配電房、開(kāi)關(guān)室內部檢修工作或其他作業(yè)開(kāi)始前，設定專(zhuān)門(mén)任務(wù)對環(huán)境、設備運行狀態(tài)進(jìn)行確認，為確保設備、人員安全提供保障。
（4）系統聯(lián)動(dòng)工作模式
通過(guò)將巡檢機器人系統與配電房、開(kāi)關(guān)室內部其他系統自動(dòng)設備進(jìn)行對接，在特殊情況下人員不能及時(shí)進(jìn)入現場(chǎng)時(shí)，由巡檢機器人系統直接控制現場(chǎng)自動(dòng)設備進(jìn)行作業(yè)；或由巡檢機器人系統提供輔助聲光信息，聯(lián)動(dòng)系統根據遠程現場(chǎng)信息進(jìn)行操作等。
巡檢機器人系統對接其他系統時(shí)，根據各系統與主設備之間干系，設置系統聯(lián)動(dòng)時(shí)的從屬關(guān)系；巡檢機器人系統可接入其他系統，特別是巡檢機器人可直接受其他系統控制。當其他系統設備需要接入巡檢機器人系統接受聯(lián)動(dòng)操控時(shí)，需要確認實(shí)用性、可靠性等，不能影響其他系統正常使用功能及安全性能。
（5）巡檢內容應包括：
?設備紅外檢測；
?局部放電檢測；
?開(kāi)關(guān)刀閘狀態(tài)識別；
?狀態(tài)指示燈自動(dòng)識別；
?空開(kāi)狀態(tài)識別；
?旋鈕開(kāi)關(guān)位置識別；
?儀表數據讀??；
?保護壓板位置判斷；
?運行人員遠程操作機器人監督現場(chǎng)人員操作及施工
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