国产亚洲欧美另类第一页-久久久久国产精品四虎-久久国产国内精品国语对白-亚洲综合第一区-91久久精品福利一区二区

系統簡(jiǎn)介

電力隧道智能機器人巡檢系統，是專(zhuān)門(mén)針對地下電力隧道設計研發(fā)的智能一體化巡檢方案。系統以隧道智能巡檢機器人為核心，配備隧道滅火機器人，結合實(shí)時(shí)監控平臺，數據采集服務(wù)器以及相關(guān)附件，可實(shí)現對電力隧道環(huán)境與設備的不間斷監控及火災應急處置。

其中，隧道巡檢機器人采用軌道移動(dòng)方式，搭載星光級高清攝像機及紅外熱成像儀，實(shí)現隧道實(shí)時(shí)監控與紅外熱成像診斷；集成有害氣體、煙霧、光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置和語(yǔ)音對講系統，使用戶(hù)實(shí)時(shí)掌控隧道環(huán)境信息，并通過(guò)監控平臺實(shí)現對巡檢機器人的控制，數據接入、存儲、統計、GIS定位以及立體展示。同時(shí)，系統具備火災報警聯(lián)動(dòng)處置能力，滅火機器人可在巡檢機器人檢測到火情后第一時(shí)間到達事故段落、實(shí)施有效滅火處理措施。系統提供符合電力系統標準的IEC61850數據接口，方便接入電力大集控系統。

系統架構

系統包括遠程管理平臺、本地中心管理平臺、通信平臺、供電系統、智能機器人五大部分

工程應用

南方電網(wǎng)示范工程

隧道長(cháng)2088米，是南方電網(wǎng)輸電線(xiàn)路可視化管理、電力隧道防災減災工程示范段；

電力隧道埋深從6m至14m,隧道起伏程度大，施工難度大、技術(shù)條件要求高；

項目共計鋪設軌道2088米，安裝吊架1600個(gè)；安裝巡檢機器人2臺，滅火車(chē)2臺，分別位于隧道2端，分段巡檢；

7個(gè)分布式充電站，16個(gè)通信基站，全部安裝在隧道頂部，避免占用隧道兩側及下發(fā)空間；

專(zhuān)利分布式充電站方案，有效實(shí)現2+5冗余備份；

該項目已在南方電網(wǎng)獲得實(shí)戰性應用，并獲得良好的行業(yè)口碑。