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行業(yè)背景資料

7月中旬入伏后，夏季用電高峰如期而至。進(jìn)入炎炎夏日，高溫暑熱天氣來(lái)勢迅猛。當人們在空調房中享受清涼的時(shí)候，電網(wǎng)也正在經(jīng)歷著(zhù)持續高負荷的“烤驗”，電網(wǎng)設備安全運行、全市可靠供電及優(yōu)質(zhì)服務(wù)面臨嚴峻挑戰。

電網(wǎng)系統面臨的負荷繼續攀升，對變電站的巡查、控制、檢測工作量也隨著(zhù)增加，隨之而來(lái)的是人力需求的加大。為更好的解決夏季電網(wǎng)系統中存在的問(wèn)題，在智能化市場(chǎng)趨勢下，智能巡檢機器人應勢而生。該類(lèi)智能巡檢機器人配有紅外光與可見(jiàn)光攝像頭，可以進(jìn)行儀表數據的讀取，對全站設備和設備接頭進(jìn)行紅外測溫，提前發(fā)現隱患，具有高空檢測功能，在雷雨、大風(fēng)等惡劣天氣依然“上崗”，大大減少了運維人員在惡劣環(huán)境作業(yè)的風(fēng)險。

方案需求資料

對輸電線(xiàn)路進(jìn)行定期巡視檢查，隨時(shí)掌握和了解輸電線(xiàn)路的運行情況以及線(xiàn)路周?chē)h(huán)境和線(xiàn)路保護區的變化情況，是供電企業(yè)一項繁重的日常工作。人工巡檢是一種傳統的巡檢方式，也是目前輸電線(xiàn)路巡檢的主要方式。由于輸電線(xiàn)路走廊地形環(huán)境復雜，在一些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區，沿線(xiàn)部分區段幾乎沒(méi)有巡視道路，這種巡檢方式勞動(dòng)強度大、工作條件艱苦，輸電線(xiàn)路的運行情況得不到及時(shí)反饋。

無(wú)人機巡檢作為一種使用可見(jiàn)光及紅外熱像儀等巡檢設備對輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。據統計，運用無(wú)人機進(jìn)行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現的缺陷占比78.5%。設備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著(zhù)提高，并且極大降低了勞動(dòng)強度，提升了巡檢效率，確保了對電力設備狀態(tài)的運行維護能力。因此，無(wú)人機的應用是線(xiàn)路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。

紅外特性資料

紅外熱成像技術(shù)在電力檢測技術(shù)應用中的優(yōu)點(diǎn)

① 紅外熱成像技術(shù)是一種被動(dòng)式的非接觸的檢測與識別在進(jìn)行設備狀態(tài)診斷時(shí)具有遠距離、不接觸、不取樣、不觸體，又具有準確、快速、直觀(guān)等特點(diǎn)，實(shí)時(shí)地在線(xiàn)監測和診斷電氣設備大多數故障。從而使紅外熱成像儀的操作者更安全。

②紅外熱成像技術(shù)不受電磁干擾，能遠距離精確跟蹤熱目標紅外熱成像技術(shù)利用的是熱紅外線(xiàn)，因而不受電磁干擾，在變電所應用更突出其優(yōu)點(diǎn)。

③紅外熱成像技術(shù)能真正做到24h全天候監控紅外輻射是自然界中存在最為廣泛的輻射，而大氣、煙云等可吸收可見(jiàn)光和近紅外線(xiàn)，但是對3—51xm和8—14txm的紅外線(xiàn)卻是透明的，這兩個(gè)波段被稱(chēng)為紅外線(xiàn)的“大氣窗口”

。因此，利用這兩個(gè)窗口，可以在完全無(wú)光的夜晚，或是在雨、雪等煙云密布的惡劣環(huán)境，清晰地觀(guān)察到監控的目標。

④紅外熱成像技術(shù)的探測能力強，作用距離遠。紅外熱成像儀探測器焦距為500px一無(wú)窮遠，適用于非接觸大面積的遙測。并且溫度分辨率高達0．1—0．02℃，測溫范圍一5O～2000 ℃，應用領(lǐng)域寬，測溫精度高。

⑤紅外熱成像技術(shù)能直觀(guān)地顯示物體表面的溫度場(chǎng)。不受強光影響紅外熱成像儀可以同時(shí)測量物體表面各點(diǎn)溫度的高低，直觀(guān)地顯示物體表面的溫度場(chǎng)，并以圖像形式顯示出來(lái)。同時(shí)紅外熱成像儀是探測目標物體的紅外熱輻射能量的大小，不會(huì )出現光暈或關(guān)閉，因此不受強光影響。

方案概述

如何解決電力線(xiàn)路檢測的精度和效率，一直是困擾電力行業(yè)的重大難題。  日常巡檢任務(wù)艱巨,除了復雜地形挑戰外，巡檢人員還要與多變的氣象條件作斗爭，工作面臨著(zhù)極大的危險隱患，同時(shí)工作效率也難以得到重大提升。

使用紅外熱像儀，無(wú)論白天黑夜均可隨時(shí)檢測出遠程監控站中的潛在設備故障與安全隱患，由此帶來(lái)的凈效應即可靠性提升，成本下降。

根據紅外熱像儀的優(yōu)點(diǎn)，我們推出兩種方案：

1.電力快速巡檢

推薦無(wú)人機+熱成像方案

2.電力定點(diǎn)巡檢

推薦華瑞通紅外熱成像產(chǎn)品

無(wú)人機與熱成像的完美結合

線(xiàn)路巡檢

通過(guò)無(wú)人機上線(xiàn)作業(yè)，電力部門(mén)相關(guān)人員可以清楚判斷對于一些重要的部件是否受到損壞保證輸電線(xiàn)路的安全，保障居民的用電。除正常巡檢和特殊巡檢，還可將無(wú)人機應用在電網(wǎng)災后故障巡檢。當災害導致道路受阻、人員無(wú)法巡檢時(shí)，無(wú)人機可以發(fā)揮替代作用，開(kāi)展輸電線(xiàn)路巡查，準確定位桿塔任務(wù)，且視角寬廣，能最大限度避免“盲點(diǎn)”。無(wú)人機巡檢提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線(xiàn)效率高出40陪。

電力無(wú)人機還可搭載可見(jiàn)光、紅外成像儀、紫外成像儀、光電吊艙等任務(wù)設備作業(yè)，紅外成像儀能夠通過(guò)溫度異常變化對比值，發(fā)現隱蔽性較強的發(fā)熱故障點(diǎn)，紫外成像儀能夠利用電暈和表面局部放電的產(chǎn)生和增強間接評估運行設備的絕緣狀況和及時(shí)發(fā)現絕緣設備的缺陷。

線(xiàn)路排障

電力無(wú)人機已經(jīng)申請國家專(zhuān)利，機身通過(guò)內置機械手，可快速排除電線(xiàn)上的各類(lèi)異物，并可實(shí)現帶電環(huán)境下的即時(shí)排障。利用無(wú)人機在電力系統中排障巡檢線(xiàn)路，有效的降低了電力企業(yè)的成本預算，還提高了電力巡檢工作的效率，相比傳統人工排障更加便捷安全，成為了保障電力系統正常運行的國之重器！

無(wú)人機就可以近距離地測試高壓線(xiàn)溫度?！案邏壕€(xiàn)壓接部分由圓管接到一起，接觸不好就容易發(fā)熱，所以需要用紅外線(xiàn)測溫?！睙o(wú)人機采用華瑞通紅外熱像儀以后，電力巡線(xiàn)將不再翻山越嶺，爬高上低，望遠鏡也將“退休”。

方案優(yōu)勢資料

無(wú)人機巡線(xiàn)優(yōu)勢

1、故障巡線(xiàn)，快速、精確查找到電網(wǎng)及其設備的故障點(diǎn)；

2、常規巡線(xiàn)，代替人工常規巡線(xiàn)，提高巡線(xiàn)效率，降低巡線(xiàn)成本，降低巡線(xiàn)人員勞動(dòng)強度；

3、年度巡線(xiàn)，替代載人機執行年度計劃的航空巡線(xiàn)，其作業(yè)項目主要有：可見(jiàn)光錄像、遠距離攝影、紅外熱成像、絕緣子監測等。

無(wú)人機與熱成像技術(shù)助力電力監測

在電力巡線(xiàn)方面，如果采用傳統的人工電力巡線(xiàn)方式，條件艱苦，效率低下，而無(wú)人機搭載熱像儀實(shí)現了電子化、信息化、智能化，可在離導線(xiàn)10-30米范圍內360°俯拍，圖像實(shí)時(shí)傳回地面接收站同時(shí)可實(shí)現相機端本地存儲，巡檢60多公里路線(xiàn)只需3小時(shí)左右，而且能在山林等人員難以到達的區域進(jìn)行巡檢。

在電力巡檢中，無(wú)人機熱成像儀進(jìn)行信息化、智能化輸電線(xiàn)路電力巡航檢測，解決了傳統的人工電力巡線(xiàn)方條件艱苦，效率低等問(wèn)題;大型工程：在大型建筑工程中，無(wú)人機熱成像儀拍攝的紅外圖中可清晰地看到工地中管道的線(xiàn)路，對已鋪設管道是否存在泄漏進(jìn)行檢測、對建筑外墻的保溫缺陷進(jìn)行檢測;對暖通空調系統及整體電氣系統故障進(jìn)行排查。

▲ 熱成像排查線(xiàn)路異常

電力巡檢

熱像儀能快速發(fā)現線(xiàn)路中溫度異常部位并保存相應的紅外圖片及視頻資料，通知相關(guān)維護人員及時(shí)進(jìn)行修理，不僅提高了電力線(xiàn)路巡檢的工作效率、大大減輕電力服務(wù)人員的工作負荷,而且減少可能發(fā)生的人員危險的機率，降低電力設備的維護成本，提高電網(wǎng)的安全性和可靠性。