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電力巡檢機器人系統具備提供巡檢時(shí)采集、存儲可見(jiàn)光和紅外視頻的功能,并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。
實(shí)時(shí)記錄、下傳并在本地監控后臺上顯示巡檢機器人的工作狀態(tài)、巡檢路線(xiàn)等信息。系統提供巡檢點(diǎn)上采集、存儲的紅外熱圖功能,并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。
系統提供手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種對機器人的控制方式,并能在兩種控制模式間任意切換。手動(dòng)控制功能可實(shí)現對機器人車(chē)體、云臺、可見(jiàn)光攝像機和紅外熱像儀的控制操作。自動(dòng)控制時(shí),系統能夠在全自主的模式下,根據預先設定的任務(wù)或者由用戶(hù)臨時(shí)指定的任務(wù),通過(guò)機器人各功能單元的配合實(shí)現對設備的檢測功能。
系統提供顯示、存儲巡檢機器人相關(guān)信息的功能,具體包括:機器人驅動(dòng)模塊信息、電源模塊信息、自檢信息等。系統提供事項顯示功能,事項應根據報警級別、事項來(lái)源等分類(lèi)顯示,同時(shí)系統提供歷史事項查詢(xún)功能。
系統能將巡檢任務(wù)中采集到的可見(jiàn)光圖像、紅外圖像、表計讀數、設備位置狀態(tài)、各指定檢測氣體含量等信息存儲在本地監控后臺的巡檢數據庫中,能夠按照巡檢時(shí)間、巡檢任務(wù)、設備類(lèi)型、設備名稱(chēng)、最高溫度等過(guò)濾條件查詢(xún)巡檢數據。
系統提供自動(dòng)生成設備缺陷報表、巡檢任務(wù)報表等功能,并提供歷史曲線(xiàn)展示功能,所有報表具有查詢(xún)等功能,報表可按照設備名稱(chēng)展示所有相關(guān)巡檢信息。
智能巡檢機器人系統的監測數據經(jīng)通過(guò)專(zhuān)用光纖將數據傳輸至站內遠程監控平臺。本地監控數據存儲時(shí)間不小于3年,遠程監控平臺數據存儲時(shí)間不小于5年,帶寬要求不小于10Mbps。
巡檢機器人采集數據通過(guò)WEB服務(wù)器對外接口向外共享,專(zhuān)用客戶(hù)端軟件可對巡檢機器人進(jìn)行遙控、任務(wù)配置、視頻訪(fǎng)問(wèn)、數據訪(fǎng)問(wèn)等??蛻?hù)端軟件實(shí)時(shí)檢測配電房、開(kāi)關(guān)室內巡檢機器人的運行情況,采集現場(chǎng)數據,并進(jìn)行分析和報警。
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