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人工智能在各領(lǐng)域的逐步應用，讓人們對未來(lái)的世界產(chǎn)生無(wú)限遐想，而機器人則是人工智能的最佳使用場(chǎng)景，它體現了人類(lèi)長(cháng)期以來(lái)的一種愿望，即創(chuàng )造出一種像人一樣的機器，代替人去進(jìn)行各種工作。從簡(jiǎn)單的機械臂到水陸空移動(dòng)機器人，再發(fā)展到現在的社會(huì )機器人，機器人已經(jīng)能對所獲得環(huán)境信息進(jìn)行識別、理解、推理從而作出規劃決策，實(shí)現預定目標。

各類(lèi)機器人

隨著(zhù)人工智能和大數據技術(shù)飛速進(jìn)步，讓基礎設施管理向智能化方向發(fā)展，實(shí)現運行維護自動(dòng)化、降低人工的強度和頻次是提高管理水平的有效途徑。事實(shí)上，在推進(jìn)機器人技術(shù)在電力生產(chǎn)中的應用上，國家電網(wǎng)公司一直走在行業(yè)前列，在國際、國內電力機器人領(lǐng)域擁有較強影響力和話(huà)語(yǔ)權。

2009年，我國第一臺輸電線(xiàn)路除冰機器人正式在國網(wǎng)山東電力超高壓公司和南網(wǎng)超高壓輸電公司投入使用。該機器人采用遙控手段，沿單股線(xiàn)路移動(dòng)，清除覆冰效率高，并融合了可見(jiàn)光/紅外檢測技術(shù)，能夠及時(shí)發(fā)現輸電線(xiàn)路表面的機械損傷和熱損傷。

2013年5月20日，國家電網(wǎng)重慶市電力公司電科院自主研發(fā)的電能表柔性自動(dòng)化檢定系統正式投入使用，不僅改變了電能表的檢定模式、提高了工作效率，而且消除了人為因素引起的檢定結果差異。

2016年10月，國網(wǎng)北京市電力公司首次推行配電網(wǎng)無(wú)人機巡檢作業(yè)，有效解決了山區電網(wǎng)巡視難度大和地面巡視死角的問(wèn)題，且降低了勞動(dòng)成本，提高了輸電線(xiàn)路與巡檢人員的安全性。

2016年11月1日，國網(wǎng)綿陽(yáng)供電公司220kV勁松變電站采用智能巡檢機器人進(jìn)行設備運行工況檢查。它攜帶了紅外熱像儀等設備檢測裝置，實(shí)現無(wú)軌導航、智能讀表、紅外測溫等巡檢核心功能，大幅節省了人工成本和時(shí)間成本。

變電站智能巡檢機器人、架空輸電線(xiàn)路巡檢機器人、架空輸電線(xiàn)路作業(yè)機器人、配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人、隧道智能巡檢機器人……從變電站、輸電線(xiàn)路到電力巡檢等電網(wǎng)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節，電力機器人的身影無(wú)處不在，成為了服務(wù)電力系統而生產(chǎn)的“特種兵”。

2.目前電力機器人也面臨很多技術(shù)上的突破。首先是自主導航及精確定位，針對不同的巡檢區域、輸變電系統以及設備布局不同的情況下，機器人的緊急避障和精確定位技術(shù)有待提高。其次電力機器人的視覺(jué)系統對故障高效準確的診斷需求愈加迫切，大量的現場(chǎng)圖片由機器人傳回，對于狀態(tài)判斷和信息獲取還需要大量的人力工作。隨著(zhù)激光導航、成熟的成像技術(shù)、先進(jìn)紅外熱成像技術(shù)、云數據處理技術(shù)等智能技術(shù)不斷地與電力機器人相融合，未來(lái)的電力機器人的智能程度將不斷增加，具備高級組合功能，其所覆蓋的工作種類(lèi)也將越來(lái)越廣泛，能夠真正切合我國電力行業(yè)發(fā)展情況。

室外的電力機器人發(fā)展的那么好，用于室內的電力機器人也不能輸。電網(wǎng)營(yíng)業(yè)廳的電力機器人的技術(shù)也在不斷完善中，主要是不斷實(shí)現營(yíng)業(yè)廳的智能化業(yè)務(wù)問(wèn)詢(xún)、用電查詢(xún)、智能引導等綜合服務(wù)，切實(shí)貫徹“互聯(lián)網(wǎng)＋優(yōu)質(zhì)服務(wù)”戰略部署。

3.大力發(fā)展電力機器人技術(shù)、推進(jìn)“機器代替人”，運用電力機器人智能運檢，提高電網(wǎng)運維效率，降低安全風(fēng)險的重要舉措，對于電力發(fā)展有著(zhù)遠大的意義。隨著(zhù)我國企業(yè)海外業(yè)務(wù)拓展，特別是“一帶一路”的實(shí)施，海外市場(chǎng)對智能電網(wǎng)設備的需求也將步入增長(cháng)軌道，預計也會(huì )給智能電力機器人的市場(chǎng)空間帶來(lái)積極影響。