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電力巡檢機器人主要用于戶(hù)外變電站，而不是巡檢人員進(jìn)行巡檢。該機器人系統可攜帶紅外熱像儀、可見(jiàn)光CCD等電站設備相關(guān)檢測設備。通過(guò)自主遙控，可對戶(hù)外高壓設備進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現電力設備的熱缺陷。為運行人員診斷電力設備運行中可能發(fā)生的事故和故障前兆提供相關(guān)數據。機器人系統可以部分代替操作者在特定時(shí)間進(jìn)行設備檢查。機器人系統不需要操作者的參與，可以沿固定的路線(xiàn)進(jìn)行檢查，并自動(dòng)返回出發(fā)地點(diǎn)。同時(shí)生成檢驗報告。自2011年長(cháng)治公司某變電站智能巡檢機器人投入運行以來(lái)，取得了預期的效果。智能機器人的工作模式包括可見(jiàn)光檢測、紅外檢測和全方位檢測。它可以在基站系統級控制智能機器人的運行方式?？梢?jiàn)光檢測主要為白天，紅外檢測主要為夜間，所有檢測主要為實(shí)際測試需要同時(shí)進(jìn)行可見(jiàn)光和紅外檢測。操作模式的設置不僅有效地降低了機器人的功耗，增加了機器人的使用時(shí)間，而且在強光下保護了紅外熱像儀等設備，延長(cháng)了設備的使用壽命。

 電力巡檢機器人需要整天對變電站設備的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，機器人采集的圖像往往受到環(huán)境的影響。這限制了常用的異物檢測算法的使用，如背景建?；驇罘址?。開(kāi)發(fā)一種有效的變電站巡檢機器人異物檢測算法是十分必要的。目前，變電站巡檢機器人在檢測各種設備的工作狀態(tài)時(shí)，利用待檢測設備的實(shí)時(shí)圖像與設備的模板圖像進(jìn)行登記，并在采集的圖像中標記待檢測設備的區域，以便準確識別設備狀態(tài)?；诖斯ぷ髂Ｊ?，提出了一種智能變電站巡檢機器人的異物檢測算法。首先，根據巡檢機器人模板圖像采集的方式，在容易懸掛異物的設備區或需要嚴格防止異物侵入的區域進(jìn)行標準圖像采集，建立待檢設備區模板圖像數據庫。然后，機器人執行巡邏任務(wù)時(shí)，根據任務(wù)指令停在被測設備前面的指定位置，根據同一設備模板圖像的拍攝角度和焦距采集實(shí)時(shí)圖像。

從電力巡檢機器人系統安全的角度出發(fā)，操作人員主要通過(guò)觀(guān)察、觸摸、傾聽(tīng)、嗅聞等感官或儀器進(jìn)行現場(chǎng)設備檢查，并與積累的經(jīng)驗進(jìn)行比較，以判斷其運行狀態(tài)。檢驗的有效性與檢驗人員的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)、工作態(tài)度和工作狀態(tài)有關(guān)。使用智能檢測機器人可以避免人事行業(yè)。服務(wù)質(zhì)量、工作條件、工作環(huán)境不一致等不確定因素大大提高了變電站安全運行的可靠性。智能機器人檢測系統的應用，可以提高變電站運行維護管理的實(shí)際效果，降低人力成本，提高人員工作效率，保證電網(wǎng)安全穩定運行。通過(guò)引進(jìn)檢測機器人系統的高新技術(shù)，建立詳細有效的規范體系，建立良好的操作維護管理模式，解放人力，使簡(jiǎn)單的人力操作自動(dòng)化。產(chǎn)業(yè)轉移，提高變電站設備運行維護效率，大大節約公司運行維護成本，實(shí)現無(wú)人值守管理模式的運行維護有效性，提高設備和電網(wǎng)的安全水平。