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紅外熱成像儀的應用及其廣泛，不僅應用于森林防火也被廣泛的應用于變電站巡檢機器人，可以代替現場(chǎng)運維人員進(jìn)行高危的巡檢工作，并且不收天氣的影響，真正的做到24小時(shí)巡檢，那么電力巡檢機器人有哪些應用呢？

（1）設備巡視應用。機器人替代人工進(jìn)行一次設備全面巡視、特殊巡視、風(fēng)險管控巡視。機器人特殊巡視分重載設備特巡、缺陷跟蹤、迎峰度夏紅外普測、防汛抗臺模塊。智能巡檢機器人自主根據預先設定的巡檢時(shí)間、巡視路徑對站內所有設備、所有監測點(diǎn)進(jìn)行巡視，或者根據人工選擇時(shí)間、監測點(diǎn)進(jìn)行有針對性的巡視。

（2）紅外測溫及表計抄錄應用。電站智能巡檢機器人紅外普測，是通過(guò)預先設置多個(gè)監測點(diǎn)，從多個(gè)角度對全站設備進(jìn)行整體性?huà)呙枋綔囟炔杉?，系統能夠對變壓器、互感器等設備本體以及各開(kāi)關(guān)觸頭、母線(xiàn)連接頭等的溫度進(jìn)行檢測，并采用溫升分析、同類(lèi)或三相設備溫差對比、歷史趨勢分析等手段，實(shí)現對設備熱缺陷的判別和自動(dòng)報警。巡檢機器人系統能替代人工進(jìn)行壓力、避雷器泄漏電流、油位等表計的讀取。機器人通過(guò)拍照并獲取表計模式識別數據后，系統會(huì )自動(dòng)將每個(gè)點(diǎn)位的數據保存記錄，運維人員可查詢(xún)或導出系統生成的報表，通過(guò)對比每次巡檢數據的變化，預防嚴重缺陷。

（3）設備缺陷跟蹤應用。機器人巡檢設備發(fā)出設備告警信息后，運維人員應及時(shí)查看機器人巡檢任務(wù)的報警事項、巡檢數據及各類(lèi)圖像，分析巡檢結果，發(fā)現問(wèn)題應及時(shí)人工復核。在設備缺陷未消除前，巡檢機器人可對缺陷設備進(jìn)行自動(dòng)跟蹤、實(shí)時(shí)監控。運維人員遠方通過(guò)客戶(hù)端選擇相應設備，設置缺陷跟蹤任務(wù)，選擇相應周期進(jìn)行跟蹤重復巡視，來(lái)實(shí)現缺陷設備的數據實(shí)時(shí)采集，機器人還可保存設備數據，跟蹤數據變化，上傳數據報表。

（4）事故處理時(shí)應用。機器人系統開(kāi)關(guān)位置的識別可通過(guò)顏色（紅色-合，綠色-分）并結合標示文字“分”或“合”進(jìn)行識別。當無(wú)人值守變電站發(fā)生事故跳閘時(shí)，運維人員在駐點(diǎn)進(jìn)行事故處理時(shí)，可遠程通過(guò)最優(yōu)路徑規劃，移至目標位置，實(shí)時(shí)顯示檢查設備開(kāi)關(guān)位置狀態(tài)，保證開(kāi)關(guān)動(dòng)作的可靠性。

（5）倒閘操作時(shí)應用。機器人系統刀閘的分合狀態(tài)檢測是在紅外圖像上進(jìn)行的。其識別原理：刀閘在圖像中的角度基本是水平或垂直的，從而對標定的刀閘位置進(jìn)行判斷。在設備操作時(shí)，也可通過(guò)機器人系統后臺通過(guò)最優(yōu)路徑規劃，移至目標位置，實(shí)時(shí)顯示檢查設備操作前后狀態(tài)，保證設備倒閘操作的可靠性。