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未來(lái)如何提高設備狀態(tài)檢測精度,提高變電站巡檢機器人的功能性、智能化水平依然是研究的重點(diǎn)。深入了解變電站巡檢機器人實(shí)際應用需求,提高變電站巡檢機器人的適用性,更好的為電力行業(yè)服務(wù),也是變電站巡檢機器人今后發(fā)展的重要方向。
隨著(zhù)電力系統自動(dòng)化程度的提高,變電站值班逐漸趨于無(wú)人化或少人化。狀態(tài)監測成為了一個(gè)重要的監測方法。傳統的人工巡檢方式存在勞動(dòng)強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足,檢測的數據無(wú)法準確、及時(shí)地接入管理信息系統。隨著(zhù)無(wú)人值守模式的推廣,巡視工作量越來(lái)越大,人工巡檢的到位率、及時(shí)性無(wú)法保證。因此,如果能準確的在事故之前得知變電站現場(chǎng)各設備的溫度分布情況,也就掌控了絕大多數電力設備的運行狀況。近年來(lái),隨著(zhù)科技的進(jìn)步,尤其是自動(dòng)化、通訊技術(shù)以及機器人在各領(lǐng)域的應用情況,利用機器人來(lái)代替人工巡視是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的趨勢。利用變電站巡檢機器人完成變電站設備的巡檢及時(shí)發(fā)現電力設備的熱缺陷等類(lèi)似異?,F象。
變電站智能巡檢機器人對變電站室內外設備進(jìn)行自主巡檢與數據采集;機器人室方便機器人提供充電及儲存;通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信系統,將巡檢數據實(shí)時(shí)傳輸至本地監控后臺,完成數據的分析處理及預警、告警等功能;通過(guò)遠程集控后臺實(shí)現系統遠程集控管理。變電站智能巡檢機器人具備自主導航、定位、充電、巡檢功能,應用紅外熱成像和高清視頻雙視結合技術(shù),精確識別變電站內各類(lèi)儀表讀數及設備的電流、電壓致熱現象,及時(shí)發(fā)現設備缺陷,提高設備巡視效率,真正實(shí)現集電力預案于一體的變電站智能巡檢解決方案。
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