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電力設備的日常人工巡檢沒(méi)有實(shí)現智能化，巡檢質(zhì)量不高，存在漏巡、代巡、不按規定巡檢等問(wèn)題，導致不能及時(shí)發(fā)現設備異常，給生產(chǎn)管理造成了較大的干擾，智能巡檢機器人是一個(gè)集成了多種傳感器的輪式機器人。它可以進(jìn)行紅外測溫、表計識別、振動(dòng)測量、聲音識別等功能監測，并將識別結果上傳到數據中心，保證了數據的準確性和及時(shí)性，同時(shí)也可以適應更復雜的工作環(huán)境。
傳統的人工要想檢查設備運轉是否正常，會(huì )使用一種工具，像長(cháng)長(cháng)的探針，一頭靠近設備，另外一頭靠近耳朵來(lái)傾聽(tīng)聲音是否正常。
智能巡檢機器人裝有震動(dòng)測量和聲音識別設備，把采集到的數據傳到后臺的智能大腦，智能大腦會(huì )把正常數據和采集到的數據進(jìn)行比對，從而判斷出設備運行是否存在異常。
運載機構由橫向移動(dòng)機構、縱向移動(dòng)機構、升降機構、旋轉機構組成。具有XYZ三個(gè)自由度，頭部可旋轉，滿(mǎn)足多角度、全方位、大落差的巡檢要求。監測設備安裝在旋轉機構上，可360°正反旋轉，該機構和升降齒條連接，升降機構帶動(dòng)旋轉機構沿軌道上下運動(dòng)；縱向移動(dòng)架帶動(dòng)升降機構沿軌道縱向移動(dòng)；橫向移動(dòng)架帶動(dòng)縱向移動(dòng)機構沿軌道橫向移動(dòng)；實(shí)現三個(gè)方向運動(dòng)的自由度。所有運動(dòng)機構均采用伺服電機控制，可無(wú)極調速，能根據實(shí)際使用要求設定相應速度，滿(mǎn)足最高性?xún)r(jià)比的巡檢要求。通過(guò)設定巡檢節拍，可實(shí)現最多5分鐘一次的巡檢頻率，而在傳統的情況下，安全員往往半天或幾天才巡檢一次。
而智能巡檢機器人通過(guò)紅外線(xiàn)攝像頭整體拍攝設備，把生成的紅外線(xiàn)圖像與正常圖像進(jìn)行比對，用了不到15秒就檢測出溫度異常并報警，比人工測量要快很多倍。
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