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電力巡檢機器人——變電站安全保障的小能手

發(fā)布時(shí)間:2021/07/22瀏覽數量:7943發(fā)布出處:本站
作者:深圳華瑞通科技有限公司
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電力設備是生產(chǎn)生活中的重要基礎設施,


巡檢工作則是確保電力設備日常工作的重要環(huán)節。


傳統人工巡檢存在人工管理貴、巡檢效率低、實(shí)時(shí)檢測難、應急能力弱等問(wèn)題。

在智能電網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天,電力巡檢機器人應運而生。



該產(chǎn)品不僅滿(mǎn)足電力生產(chǎn)、輸變電設備全天候自主檢測、監控、安防和數據遠程集控管理的需要,還可在無(wú)人值守的變電站,以自主或遙控的方式對室外高壓設備進(jìn)行巡檢,及時(shí)發(fā)現設備異常。此外在發(fā)生異常緊急情況時(shí),電力巡檢機器人可作為移動(dòng)式監控平臺,代替操作人員進(jìn)入,降低安全風(fēng)險。


能看、能聞、能干,


電站安全保衛小能手無(wú)疑了。


自主導航與避障


360°激光雷達導航,工業(yè)級標準,自然導航定位精度≤±10mm,避免障礙物遮擋造成激光雷達數據丟失。


機器視覺(jué)識別功能


搭載高清相機,實(shí)現對現場(chǎng)設備的外觀(guān)檢測,及各種儀表、開(kāi)關(guān)、設備運營(yíng)狀態(tài)的巡視和監測。



包括儀表數值讀取、瓷瓶漏油檢測、墻角陰水漏水檢測、設備指示燈智能識別判斷及異常報警等。識別率>90%。


拍攝表盤(pán)→提取輪廓→繪制特征圖形→計算讀數


噪聲識別/異常氣體檢測


電力巡檢機器人能夠采集設備運行中發(fā)出的聲音,通過(guò)對聲音進(jìn)行時(shí)域和頻域的分析,判斷設備工作狀態(tài)是否正常。


產(chǎn)品還可實(shí)現異常氣體(甲烷、煙霧、甲醛、PM 2.5、PM 10、室內綜合有機態(tài)污染氣體TVOC)的檢測,并可實(shí)時(shí)監測室內溫度及濕度信息。


紅外測溫


電力巡檢機器人搭載有符合《DLT 664-2016 帶電設備紅外診斷應用規范》標準紅外熱像儀,擁有最高溫十字定位及溫度顯示功能,異常溫度報警功能,自動(dòng)生成“電器設備紅外檢測報告”。

避雷器

隔離開(kāi)關(guān)


主底座


無(wú)線(xiàn)數據通訊


當電力巡檢機器人收集到圖片、視頻及音頻時(shí),將通過(guò)無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸至集控中心并保留備份。



最高帶寬:300Mbps,覆蓋距離:600m。


除以上功能,



電力巡檢機器人電量不足,在向集控站發(fā)報警信號的同時(shí),自動(dòng)返回充電房充電,充滿(mǎn)后再次向集控站發(fā)出信號,執行之前中斷的巡檢工作。


電力巡檢機器人


當檢測到數據異常和設備異常,及時(shí)發(fā)出警報,提醒工作人員檢查維修。

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