国产亚洲欧美另类第一页-久久久久国产精品四虎-久久国产国内精品国语对白-亚洲综合第一区-91久久精品福利一区二区

機場(chǎng)高空瞭望系統是機場(chǎng)對飛機起降過(guò)程進(jìn)行觀(guān)察、監視和跟蹤的重要設備，目前發(fā)達國家已普遍裝備使用本類(lèi)設備，以達到監控機場(chǎng)起降狀況、及時(shí)清除安全隱患、保證航空安全的目的。隨著(zhù)國內外反恐形勢的不斷變化，更突顯出對該類(lèi)設備的迫切需求。深圳華瑞通研制的系統具有全天候、跟蹤速度快、覆蓋面廣、作用距離遠、圖像穩定、高清晰的特點(diǎn)，能為飛機起降、安全控制提供裝備技術(shù)上的強力支持。

機場(chǎng)高空瞭望系統是針對跟蹤監視飛機起降過(guò)程需要而設計的圖像穩定綜合處理系統，它集成了多種高性能成像系統和精密伺服控制系統。該系統的指向器安裝在機場(chǎng)的跑道起降端，顯控臺安裝在控制室內。系統組合采用高性能高清攝像系統進(jìn)行觀(guān)察、搜索監視、跟蹤目標，能高效的發(fā)現、識別和確認目標。

系統功能規劃圖：

本次無(wú)人飛機起降光電跟蹤監控系統，就是采用了先進(jìn)的陀螺穩定技術(shù)和計算機圖像處理及控制技術(shù)，能有效地高速鎖定目標。該系統可以根據用戶(hù)的要求，靈活選配多種規格的光學(xué)鏡頭、高清攝像機、紅外熱像儀等。系統具有如下特點(diǎn)：

1) 采用高端圖像傳感器和智能圖像處理模塊，顯著(zhù)提高產(chǎn)品性能；

2) 可以組合使用多種主被動(dòng)光學(xué)傳感器，無(wú)論是在晴朗的白天、漆黑的夜間、能見(jiàn)度不佳的霧天，都能有效發(fā)現、捕獲目標；

3) 采用先進(jìn)的智能圖像處理技術(shù)、自動(dòng)小目標動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，圖像穩定清晰；

4) 采用標準化、模塊化設計技術(shù)，擴展性好，維修方便；

5) 采用“三防”、密封設計技術(shù)，利于惡劣環(huán)境長(cháng)期使用；

6) 采用了先進(jìn)的陀螺伺服穩定技術(shù)，有效隔離強風(fēng)引起的搖擺。

7) 全中文控制界面，操作直觀(guān)方便。

在機場(chǎng)跑道兩端安裝飛機起降安全跟蹤監控-光電智能跟蹤監控攝像機系統，對飛機起降全程進(jìn)行跟蹤監控，同時(shí)機場(chǎng)雷達聯(lián)動(dòng)，在飛機起降過(guò)程中出現偏離航線(xiàn)時(shí)，系統自動(dòng)識別并發(fā)出預警信號，可與飛機導航系統聯(lián)動(dòng)，在預警后系統自動(dòng)提示正確航線(xiàn)軌跡，修正導航設施，讓飛機重新回歸到正確航線(xiàn)；以加強飛機起降的安全管理。

規劃圖如下：

機場(chǎng)起降跟蹤系統的主要功能如下：

1）通過(guò)機場(chǎng)安裝的高精光學(xué)鏡頭，對機場(chǎng)跑道空域進(jìn)行24小時(shí)成像，實(shí)時(shí)監控機場(chǎng)飛機起降狀況；第三代高精度智能控制板采用對焦深度自適應快速對焦算法，實(shí)現超大視場(chǎng)自適應快速對焦，該算法在保持調焦精度的前提下，能夠在大視場(chǎng)內快速聚焦，實(shí)現平均對焦時(shí)間小于0．5S，一次性對焦成功率高達95％。

在機場(chǎng)指揮中心采用智能跟蹤監視軟件，與機場(chǎng)雷達聯(lián)動(dòng)后實(shí)現對飛機的起降過(guò)程實(shí)時(shí)自動(dòng)追蹤；

2）在飛機起降航線(xiàn)兩側設置警戒線(xiàn)，當飛機偏離航線(xiàn)越過(guò)警戒線(xiàn)時(shí)，系統自動(dòng)識別并發(fā)出報警信號；

3）系統通過(guò)傳輸設備將前端視頻信號和數據信號接入機場(chǎng)指揮中心，供突發(fā)事件的指揮決策提供參考；

4）實(shí)時(shí)記錄周邊的視頻圖像資料，為現場(chǎng)情況的事后回現提供豐富的資料。

晝夜成像功能

可見(jiàn)光成像系統的彩色模式非常適合天氣晴朗、能見(jiàn)度良好的狀況下的觀(guān)察監視識別；黑白模式則具有較高的視頻分辨率和低照度成像能力

具有手動(dòng)搜索、捕獲和自動(dòng)跟蹤目標的功能

該系統操作十分方便。通過(guò)手動(dòng)操縱單桿可以在不同的轉速下對空中目標進(jìn)行搜索、觀(guān)察和監視，對需要監視的目標可轉入自動(dòng)跟蹤狀態(tài)。

具有良好的視軸穩定功能

光電指向器采用球形結構，具有風(fēng)阻小，抗風(fēng)能力強的優(yōu)點(diǎn)；采用陀螺穩定系統能夠有效地隔離因強風(fēng)造成的安裝平臺搖擺，從而保持光電攝像系統的穩定，得到清晰、穩定的圖像，而且保證目標圖像始終在電視屏幕上而不丟失。

具有目標手動(dòng)、自動(dòng)跟蹤鎖定功能

采用先進(jìn)的圖像處理和識別技術(shù)、目標自動(dòng)跟蹤技術(shù)，使要求跟蹤的目標保持在電視視場(chǎng)中心。

具有雷達引導跟蹤功能

通過(guò)接入雷達系統的引導信號實(shí)現雷達與光電的聯(lián)動(dòng)，充分發(fā)揮雷達作用距離遠、光電系統成像直觀(guān)的優(yōu)點(diǎn)，及時(shí)捕捉到目標。

具有偏離航線(xiàn)預警功能

A. 水平方向航線(xiàn)預警

Ⅰ.雷達聯(lián)動(dòng)預警：該方式預警率為100%；采用視頻圖像與機場(chǎng)雷達聯(lián)動(dòng)，利用雷達的空管性能，當飛機在起降過(guò)程中將雷達探測到的信號提供給終端平臺，系統平臺通過(guò)內置算法，通過(guò)計算自動(dòng)將雷達提供的經(jīng)緯度數據轉化成云臺角度值，對飛機進(jìn)行鎖定跟蹤監控，當飛機在起降過(guò)程中出現偏離航線(xiàn)的情況時(shí)，后發(fā)出告警信息給云臺控制系統，云臺接收到信息后鎖定報警飛機，視頻圖像重點(diǎn)監控該飛機，并發(fā)出預警信號給后臺管理平臺，在監控中心管理軟件中彈出報警界面，顯示報警飛機的重要視頻信息。

Ⅱ.視覺(jué)分析預警：如果飛機進(jìn)入跑道上空后水平方向的飛行線(xiàn)路為直線(xiàn)狀態(tài)，即以跑道寬度對應到空中位置上去區域的直線(xiàn)，可利用視頻圖像分析系統，在跑道上空對應航道兩側外圍各設置一道虛擬警戒線(xiàn)，當飛機在起降過(guò)程中偏離航線(xiàn)，跨越警戒線(xiàn)時(shí)，視頻圖像分析系統設備產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)報警信號給終端管理系統，在管理監控中心管理軟件平臺中彈出報警飛機畫(huà)面窗口，實(shí)現偏離航線(xiàn)報警功能。

B．垂直方向航線(xiàn)預警

對系統軟件做二次開(kāi)發(fā)，將飛機起降時(shí)垂直方向航線(xiàn)軌跡數據編輯到系統軟件中，在系統軟件中預先設計出一條標準軌跡路線(xiàn)數據庫。監控系統與雷達監測系統聯(lián)動(dòng)跟蹤，飛機在起飛\降落過(guò)程中，根據雷達提供的飛機在空間點(diǎn)對應的實(shí)時(shí)數據值（飛機空間坐標經(jīng)緯度）系統自動(dòng)測繪出一條當前運動(dòng)軌跡，該軌跡與系統數據庫軌跡路線(xiàn)進(jìn)行對比，當發(fā)現偏離時(shí)，系統自動(dòng)做出判斷并發(fā)出預警信息；從而實(shí)現垂直方向偏離航線(xiàn)的監控跟蹤自動(dòng)識別預警功能。

如圖中所示，整個(gè)飛機起飛的全程跟蹤監控：

系統組成

系統主要由安裝于室外的指向器、現場(chǎng)控制柜和安裝于指揮中心的顯控設備三部分組成，現場(chǎng)控制柜和顯控設備之間采用光纖/電纜連接。

室外指向器 可集成高性能可見(jiàn)光攝像傳感器、紅外熱像儀、激光照明器、兩軸轉臺、陀螺伺服穩定系統等部分組成。

1) 可見(jiàn)光攝像傳感器由二可變長(cháng)焦自動(dòng)聚焦鏡頭和高性能高清攝像機組成。

2) 轉臺：由方位座、俯仰包及支撐結構組成。

3) 陀螺伺服穩定系統：由直流力矩電機、直流測速電機、陀螺、旋轉變壓器等組成。

現場(chǎng)控制柜包括：主控機箱、伺服驅動(dòng)器、低壓電源等。

室內顯控設備包括高性能工作站、軌跡球、專(zhuān)用的操控鍵盤(pán)（帶操控桿），以及21寸液晶顯示屏。

系統的組成原理框圖如下圖所示。

工作方式

（1） 單桿手動(dòng)搜索方式

由操作人員手動(dòng)操縱單桿，控制系統接收到操作員的操縱信息后，驅動(dòng)指向器掃描搜索目標。

（2） 自動(dòng)扇掃搜索方式

由操作人員設定一定的方位觀(guān)察范圍，自動(dòng)對空搜索跟蹤目標。

（3） 手動(dòng)跟蹤目標方式

操作人員在屏幕上發(fā)現可疑目標后，手動(dòng)操縱單桿，控制系統接收操作人員的操縱信息，驅動(dòng)指向器，使目標始終成像在光學(xué)系統視場(chǎng)中心部分。

（4） 自動(dòng)跟蹤目標方式

操作人員在屏幕上發(fā)現感興趣的目標后，手動(dòng)捕獲目標，系統自動(dòng)鎖定目標進(jìn)入自動(dòng)跟蹤狀態(tài)。在目標運動(dòng)過(guò)程中，不需進(jìn)一步的操作干預，控制系統驅動(dòng)精密軸系使目標始終成像在光學(xué)系統視場(chǎng)中心。

(5) 雷達引導方式

操作人員將系統設定為雷達導引工作狀態(tài)后，可實(shí)時(shí)接收雷達發(fā)出的目標方位和仰角信息，光電系統根據雷達的目標指示信息進(jìn)行自動(dòng)搜索、鎖定和跟蹤指定目標。

自動(dòng)跟蹤原理

系統采用數字跟蹤技術(shù)，通過(guò)采集視頻圖像信號、數字圖像處理、目標識別，分離出目標信號和背景信息，獲得被跟蹤目標相對視軸的脫靶量。如果目標未處于視軸中心，則將脫靶量作為偏差量，經(jīng)校正控制計算后驅動(dòng)隨動(dòng)轉臺轉動(dòng)，使視軸趨于指向目標。本系統設計有兩種跟蹤處理算法，可以根據實(shí)際情況選擇最佳的跟蹤方式。