国产亚洲欧美另类第一页-久久久久国产精品四虎-久久国产国内精品国语对白-亚洲综合第一区-91久久精品福利一区二区

一雙大大的“眼睛”，藍色與黑色相結合的身體，四個(gè)靈活的驅動(dòng)輪，12月17日，國網(wǎng)宜賓供電公司首個(gè)變電站智能巡檢機器人正式“上崗”。

“上崗”當天，智能巡檢機器人在220千伏孜巖變電站內從機器人充電房出發(fā)，沿著(zhù)規定的路徑前進(jìn)，在設備前自動(dòng)停止，智能進(jìn)行讀表記錄、實(shí)時(shí)預警和紅外測溫等，完成后再前進(jìn)去另外一個(gè)巡視點(diǎn)，對發(fā)現的異常數據進(jìn)行自動(dòng)報警，并存儲數據及圖片，形成電子化的巡檢報表。

搭載有激光傳感設備、超聲傳感設備、紅外熱成像儀、可見(jiàn)光攝像儀、前后碰撞設備、音響等部件?；跓o(wú)軌化導航技術(shù)和運動(dòng)四驅底盤(pán)，并集多種高科技技術(shù)為一體，以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守的環(huán)境中，完成對室外高壓設備進(jìn)行紅外溫度監測和儀表油位的圖像識別等任務(wù)，替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險和重復性的工作。

“目前，變電站運維人員對220千伏變電站每周進(jìn)行一次例行巡視，每月進(jìn)行一次全面巡視、一次夜間巡視，保電、惡劣天氣后的特殊巡視，全面巡視均由2-3人進(jìn)行，完成時(shí)間約為3小時(shí)，遇到大風(fēng)、雷雨等異常天氣，全面巡視有時(shí)不能按計劃開(kāi)展或花費更長(cháng)的時(shí)間，巡檢機器人的投入將大大改善這一現狀?！弊冸娺\維五班班長(cháng)李祖明說(shuō)。

智能巡檢機器人不需要人工操作，獨立完成全站2400個(gè)巡視點(diǎn)的檢測，完成整站的全面巡視需要4個(gè)多小時(shí)，當電量不足時(shí)，巡檢機器人會(huì )自主返回充電房進(jìn)行充電，充足電量后再接著(zhù)進(jìn)行巡視，通過(guò)其尾部搭載的天線(xiàn)將所有數據及圖片及時(shí)傳回后臺控制系統，運維人員通過(guò)調取數據即可及時(shí)掌握設備運行情況，提高巡視到位率、準確率。

因搭載有雨刷及夜間照明系統，其巡視不受天氣及時(shí)間的影響，進(jìn)一步提升了極端天氣下的運行監控能力。巡檢機器人所搭載的紅外熱成像儀、可見(jiàn)光攝像儀，能夠高質(zhì)量地完成可見(jiàn)光及紅外圖像智能判斷，也能對人眼所觀(guān)測不到點(diǎn)進(jìn)行準確巡視，每次巡檢都是同一個(gè)點(diǎn)、同一個(gè)角度，其數據更具對比性，有效提高了變電站精益化管理水平，為電網(wǎng)安全穩定運行打下堅實(shí)的基礎。