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 隨著(zhù)科技的發(fā)展，人們對于新事物有著(zhù)迫切的需求，智能巡檢機器人是近幾年興起的一種巡檢設備，主要是在電站領(lǐng)域有所使用，使用巡檢機器人進(jìn)行工作，能很大程度地改善人工巡檢的不足之處。

近年來(lái)，智能巡檢機器人作為我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的標志，逐漸應用于變電站系統操作系統，一般來(lái)說(shuō)，智能機器人配有高清晰度可見(jiàn)光攝像機、紅外熱像儀、聲傳感器等設備。此外，在變電站智能機器人檢測過(guò)程中，如果對三種設備進(jìn)行檢測工作，則有必要明確檢測工作的目標和職責。

智能巡檢機器人是基于機電一體化技術(shù)、無(wú)軌導航技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、行為規劃技術(shù)和無(wú)線(xiàn)傳感器技術(shù)的復雜集成系統。主要包括安全保護單元、底盤(pán)驅動(dòng)單元、電源單元、主控單元和通信單元。具有無(wú)軌、可調、智能、集群、耐冷、耐高溫、運行時(shí)間長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。系統對所有傳感器信息進(jìn)行計算和估計，因此傳感器的選擇是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。超聲波有效測量值一般在30-400cm之間，超聲波測距的“盲區”為0-30cm，紅外傳感器的檢測范圍一般在10-80cm之間，因此紅外傳感器可以有效地彌補超聲波傳感器測距的“盲區”。傳感器的數量也是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。如果傳感器的數量太小，則不能完全反映現場(chǎng)環(huán)境信息，所獲得的信息容易失真。如果傳感器的數量過(guò)大，將大大增加系統的復雜性和冗余性，并削弱系統的執行能力。

    智能巡檢機器人系統的硬件在自動(dòng)化和半自動(dòng)化之間。實(shí)現了信息旋鈕與巡視器之間的自動(dòng)感應。最大有效感應距離為5m，但尚未實(shí)現交互功能。巡檢結果仍需由巡檢人員記錄。從變電站的實(shí)際應用來(lái)看，這種巡檢儀在感應方式上仍然優(yōu)越，而現階段使用的短距離（小于10厘米）的感應巡檢員和感應巡檢員仍然是有價(jià)值的。由于成本高，既具有大規模自動(dòng)感應功能又具有交互功能的感應巡邏器不能推廣應用。

智能巡檢機器人技術(shù)不僅具有人工巡檢的靈活性和智能性，而且彌補了人工巡檢的一些缺陷和不足。同時(shí)，為變電站設備狀態(tài)檢修提供了創(chuàng )新的檢測手段，更適合智能變電站和無(wú)人值守變電站發(fā)展的實(shí)際需要。其巨大的優(yōu)越性是智能變電站和無(wú)人值守變電站檢測技術(shù)的發(fā)展方向，具有廣闊的發(fā)展空間和應用前景。