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國內主要電力巡檢機器人企業(yè)盤(pán)點(diǎn)

2015年國家發(fā)改委、能源局發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導意見(jiàn)》，短短一年時(shí)間，智能電網(wǎng)在我國發(fā)展神速。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來(lái)了發(fā)展的春天。

為了滿(mǎn)足對供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的變電站機器人巡視系統得以應用。變電站設備巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進(jìn)行巡檢，可及時(shí)發(fā)現電力設備的缺陷、異物懸掛等異?，F象，自動(dòng)報警或進(jìn)行預先設置好的故障處理。它運行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。

變電站智能巡檢機器人的優(yōu)點(diǎn)：

1.有成熟的成像技術(shù)

目前市場(chǎng)上的智能巡檢機器人一般都有兩個(gè)光孔，一個(gè)是可見(jiàn)光，一個(gè)是紅外線(xiàn)?？梢?jiàn)光主要是識別變電站里的所有表計，紅外線(xiàn)主要是測溫。識別表計很容易理解，測溫主要是測量接頭、電線(xiàn)等關(guān)鍵部位是否有發(fā)熱現象，如果有發(fā)熱現象或者異常，就說(shuō)明變電站里可能會(huì )有一些故障隱患。智能巡檢機器人通過(guò)這個(gè)技術(shù)來(lái)對可能存在的隱患進(jìn)行一個(gè)篩選，方便有效的所有數據收集起來(lái)，為后期處理提供方便。

2.激光導航

激光導航技術(shù)相當于把整個(gè)變電站的地圖繪制在機器人里，機器人能做到“心中有數”。通過(guò)激光導航來(lái)定位，再結合可見(jiàn)光和紅外線(xiàn)，智能巡檢機器人能自動(dòng)把識別所有的表計、位計、開(kāi)關(guān)閘、接觸點(diǎn)等是否有問(wèn)題，這也是智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)標志。

3.先進(jìn)紅外熱成像技術(shù)

區別于傳統機器人一個(gè)簡(jiǎn)單的選擇，紅外熱成像技術(shù)可以進(jìn)行三項對比，從而更加直觀(guān)的掌握變電站里的情況。

4.巡檢機器人本身可以360度自由旋轉。

變電站里道路很狹窄，機器人調頭比較麻煩。智能巡檢機器人可以自己轉身不用調頭，換個(gè)方向繼續走，這可以更加配合變電站里面的實(shí)際使用空間。

5.巡航系統

機器人巡航時(shí)間可以達到8-10個(gè)小時(shí)。并且，智能巡檢機器人可以設定的不同的巡檢方式(包括定期巡檢、不定期巡檢、實(shí)時(shí)監測等)，若機器人沒(méi)電，它會(huì )主動(dòng)去充電房自己充電，十分智能。

6.誤報幾率很小

近年來(lái)隨著(zhù)傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，智能巡檢機器人技術(shù)早已成熟，因此，誤報幾率很小。

國內主要電力巡檢機器人盤(pán)點(diǎn)：

山東魯能

山東魯能智能技術(shù)有限公司：東魯能智能技術(shù)有限公司成立于2001年，2010年，隨著(zhù)國網(wǎng)公司智能電網(wǎng)及智能變電站的建設試點(diǎn)，魯能智能開(kāi)展了適應智能化變電站需求的第四代變電站智能巡檢機器人的研究，并于同年在第一批智能變電站試點(diǎn)浙江金華蘭溪500KV變電站和青島午山220KV變電站智能化改造項目中投入運行。再到如今，第五代激光組合導航變電站智能巡檢機器人“驚艷”亮相，自主研發(fā)設計的變電站智能巡檢機器人已在全國推廣應用388臺，服務(wù)于29個(gè)省的500多個(gè)變電站，覆蓋110KV到1000KV電壓等級，產(chǎn)品市場(chǎng)份額占國內50%以上，穩居行業(yè)第一。

國自機器人

浙江國自機器人技術(shù)有限公司專(zhuān)注于移動(dòng)機器人的開(kāi)發(fā)和推廣，集科研開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)及工程服務(wù)為一體, 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國際競爭力的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案,業(yè)務(wù)已覆蓋智能移動(dòng)機器人、智能制造等領(lǐng)域。標準輪式巡檢機器人可代替人工進(jìn)行特殊環(huán)境下設備運行狀態(tài)的檢測判斷，采用無(wú)軌化導航技術(shù)，實(shí)現設備區域覆蓋巡視，并搭載多種傳感器進(jìn)行數據采集，利用數據分析設備狀態(tài)，預警設備缺陷，保障運行安全。目前國自巡檢機器人在國電網(wǎng)中運行，2016年國自巡檢機器人市場(chǎng)占有率30%.

朗馳欣創(chuàng )

深圳市朗馳欣創(chuàng )科技股份有限公司，從事智能服務(wù)機器人、特種行業(yè)智能巡檢機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)的國家級高新技術(shù)企業(yè)。其變電站智能巡檢機器人具備自主導航、定位、充電、巡檢功能，應用紅外熱成像和高清視頻雙視結合技術(shù)，精確識別變電站內各類(lèi)儀表讀數及設備的電流、電壓致熱現象，及時(shí)發(fā)現設備缺陷，提高設備巡視效率，真正實(shí)現集電力預案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統已在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到規?；痉稇?。

鄭州萬(wàn)達科技發(fā)展有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)萬(wàn)達科技）是鄭州萬(wàn)達重工股份有限公司（股票代碼：832936）全資子公司。是一家集研發(fā)、生產(chǎn)制造、市場(chǎng)銷(xiāo)售為一體的綜合性公司。

華瑞通

深圳華瑞通科技有限公司的智能巡檢機器人采用最先進(jìn)的無(wú)軌導航技術(shù)配合四輪驅動(dòng)技術(shù)，可以實(shí)現全地形行走，在各種天氣下安照設定好的路徑完成巡檢任務(wù)，實(shí)時(shí)回傳清晰的設備圖片、紅外成像測溫視頻、數據，自動(dòng)讀取設備表計，生成巡檢報告等，其變電站智能巡檢機器人具備自主導航、定位、充電、巡檢功能，應用紅外熱成像和高清視頻雙視結合技術(shù)，精確識別變電站內各類(lèi)儀表讀數及設備的電流、電壓致熱現象，及時(shí)發(fā)現設備缺陷，提高設備巡視效率，真正實(shí)現集電力預案于一體的變電站智能巡檢解決方案。