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近日，華瑞通科技在海南南方電網(wǎng)首個(gè)配電網(wǎng)巡檢機器人配電房投入運行。這是海南南方電網(wǎng)第一個(gè)運用在配電網(wǎng)的智能巡檢機器人，它的應用有效地提高了巡檢效率，可以大力解決配網(wǎng)范圍廣、設備多、人手不足等難題，日后將會(huì )進(jìn)一步加強在配網(wǎng)的推廣應用。

走進(jìn)海南南方電網(wǎng)變電站，整潔的電房雖說(shuō)看起來(lái)平平無(wú)奇，但它是一座基于IEC61850規約、全斷路器型、全光纖通訊的智能化開(kāi)關(guān)站，可以實(shí)現毫秒級復電。而最近，這配電房的天花板鋪上了整齊的導軌，這就是華瑞通科技的軌道巡檢機器人每天巡檢的固定線(xiàn)路。它的運動(dòng)底盤(pán)沿著(zhù)導軌，可以以最快30米/分鐘的速度平穩滑行，它還有個(gè)可以伸到1米6長(cháng)度的脖子。而機器人的腦袋，也就是它的主機，搭載了多種高規格傳感器，常規的有紅外熱成像溫度檢測系統、工業(yè)相機視覺(jué)系統、可見(jiàn)光視頻監控系統，特別之處還在于它還有高靈敏超聲波檢測系統、暫態(tài)地電波TEV檢測和噪音、溫濕度、氣體等傳感器，神通廣大的它就像一個(gè)體檢醫生，可以隨時(shí)對設備進(jìn)行一次全方位的“體檢”。

據了解，隨著(zhù)管轄的設備體量快速增長(cháng)，人工巡檢難以滿(mǎn)足周期要求?，F在該局對配電站裝置設備使用全面巡檢的智能化設備，滿(mǎn)足智能配電站無(wú)人值守要求。軌道機器人的視覺(jué)系統能模仿人目檢測巡視，甚至更強，對儀表識別的準確率大于95%，能對設備進(jìn)行快速即時(shí)的智能分析和預警。此外，還可以獨自完成局放試驗。以往，對電房里總共20個(gè)柜子進(jìn)行常規巡檢，就需要2名工作人員用時(shí)半個(gè)小時(shí)左右，而對每個(gè)柜子進(jìn)行局放試驗的話(huà)，則需要3-5個(gè)工作日。如今，

軌道巡檢機器人

可以通過(guò)360度云臺旋轉攝像機捕捉地電波和超聲波，實(shí)時(shí)進(jìn)行信號采集記錄并傳輸，獨自完成局放試驗，真正做到了遠程操控，而整個(gè)采樣時(shí)間不超過(guò)20毫秒！還可以直接拍攝電氣量，開(kāi)關(guān)狀態(tài)，對配電房進(jìn)行控濕控溫。另外，還有熱成像溫度檢測、1080P全高清視頻監控、煙霧、溫濕度臭氧檢測的本領(lǐng)，讓人足不出戶(hù)就能實(shí)時(shí)掌握配電站的狀況。

配合機器人的，是一套智能配電房綜合在線(xiàn)監測系統，南方電網(wǎng)配電運維班的班員每天只要打開(kāi)電腦里的監測系統，就能看到配電房在線(xiàn)監測情況的展示，包括綜合環(huán)境、綜合電氣，設備狀態(tài)的監控等。系統還能綜合配電線(xiàn)路在線(xiàn)監測、配網(wǎng)自動(dòng)化、計量自動(dòng)化監測數據，來(lái)設置預警模型，包括環(huán)境告警配置、電氣告警配置、設備告警配置、安防告警配置等，然后實(shí)時(shí)自動(dòng)根據狀態(tài)預警設置進(jìn)行狀態(tài)的預警告警。