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隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步，視頻監控系統已經(jīng)在國家公共安全防范的各個(gè)領(lǐng)域中開(kāi)始了廣泛使用，這使得人民的安全環(huán)境在很大程度上得到了提高，安保機器人作為智能化高新科技裝備，在協(xié)助民警執勤、智能安防、便民服務(wù)等方面應用顯有成效，在公共安全領(lǐng)域中扮演重要角色。

但由于可見(jiàn)光攝像機在惡劣天氣或照度較低的條件下，很難濾除干擾得到有用的視頻圖像，因此使得整個(gè)安全防范系統在夜間或惡劣天氣條件下的防范能力大打折扣。而且現在的視頻監控系統必須由安保人員對視頻畫(huà)面進(jìn)行24小時(shí)不間斷的監視、人為對視頻圖像進(jìn)行分析報警，否則系統就起不到實(shí)時(shí)報警的功能只能起到事發(fā)后取證的作用。

紅外熱像儀及視頻報警系統，是基于非制冷紅外熱像儀或可見(jiàn)光攝像機等硬件系統，采用紅外、可見(jiàn)光復合成像、視頻圖像處理及自動(dòng)行為分析報警等相關(guān)軟件與之結合，將現有視頻監控系統的良好天氣下的人工監視、事后取證功能，提升為全天候條件下的免人為看護、電腦自動(dòng)實(shí)時(shí)報警功能。

系統可在夜間或者惡劣天氣條件下（如大雨、大霧等）工作，不僅能節省大量的人力，同時(shí)可實(shí)現全天時(shí)全天候實(shí)時(shí)報警。不僅彌補了現有視頻監控系統的不足，而且提升了安防系統的自動(dòng)識別、自動(dòng)報警等相關(guān)自動(dòng)化程度，具有非常重要的社會(huì )作用，具有廣闊的市場(chǎng)。

單次循環(huán)識別面積廣、穩定、非接觸、易操作等均為紅外熱成像檢測技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)所在。具體如下可24小時(shí)全天候監控；

探測能力較強，可遠距離發(fā)揮效用；

一種被動(dòng)式的非接觸式檢測與識別，隱蔽性強；

在惡劣環(huán)境中可同時(shí)對多目標實(shí)現高精度、遠距離監控；在強光等客觀(guān)條件下，物體表面的溫度場(chǎng)圖像的顯示仍舊不受影響。

特點(diǎn)主要針對非制冷紅外熱成像設備，相較于傳統紅外攝像機和微光夜視技術(shù)具有明顯優(yōu)勢。但在日常視頻數據采集中，紅外熱成像視頻的清晰度要低于可見(jiàn)光攝像機，且長(cháng)時(shí)間運行工作會(huì )使設備溫度升高，導致測量精度有所誤差。

紅外熱成像攝像機監測對象的表面溫度不因光線(xiàn)的變化而波動(dòng)，提高夜間監控的有效性及視頻監控質(zhì)量是紅外熱成像技術(shù)應用于安保機器人的關(guān)鍵因素，為安保機器人能在特殊場(chǎng)景下應用提供有效的技術(shù)支撐和安全保障。視頻報警系統是以數字化、網(wǎng)絡(luò )化視頻監控為基礎，基于計算機視覺(jué)技術(shù)對監控場(chǎng)景的視頻圖像內容進(jìn)行分析，提取場(chǎng)景中的關(guān)鍵信息，并形成相應事件和報警的監控方式，是新一代基于視頻內容分析的監控報警系統。它能對視頻圖像中的F1標進(jìn)行自動(dòng)監測、識別、跟蹤和分析，并通過(guò)電腦程序的自動(dòng)篩選，過(guò)濾掉大量用戶(hù)不關(guān)心的視頻監控錄像。

通過(guò)分析、理解視頻畫(huà)面中的內容，為用戶(hù)提供對監控和報警有用的關(guān)鍵信息。由此可見(jiàn)，視頻報警分析技術(shù)改變了傳統視頻監控的被動(dòng)接受感受模式，變被動(dòng)為主動(dòng)地對監控現場(chǎng)的視頻錄像進(jìn)行實(shí)時(shí)地分析。在本項F1中，視頻監控系統主要具備非法闖入報警功能、逆向行駛（行走）報警功能、遺留物報警功能、徘徊報警功能與紅外與可見(jiàn)光圖像融合、圖像增強、圖像去抖動(dòng)、目標的鎖定與跟蹤功能。