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邊海防近海船舶管理全天候遠距離晝夜監測系統雷達光電AIS綜合監測系統

功能簡(jiǎn)介

現有技術(shù)中，在對水上目標探測、跟蹤、識別和監視時(shí)，大多都是雷達和光電、AIS分開(kāi)工作，具體的，首先由雷達探測目標區域，當雷達探測到目標物體的位置信息后，將該位置信息顯示到雷達顯示屏上；操作人員通過(guò)觀(guān)察雷達顯示屏，獲知目標物體的位置信息，然后在該位置信息的指導下，操作人員手動(dòng)不斷調整光電設備的拍攝方向，使光電設備對準目標物體，通過(guò)操控光電設備對目標物體成像，獲得直觀(guān)、清晰的目標圖像，完成對目標物體識別的目的。

上述對海上目標探測、跟蹤、識別和監視的過(guò)程中，通過(guò)操作人員手動(dòng)操作完成雷達與光電設備的協(xié)同工作，具有協(xié)同效率差的缺陷；進(jìn)而無(wú)法準確對目標物體進(jìn)行跟蹤和識別。

針對這種技術(shù)缺陷，本系統采用雷達和光電一體化綜合探測技術(shù)，集成雷達和光電設備，自動(dòng)化程度高，能夠準確高效的實(shí)現對目標物體的探測、跟蹤、識別和監視。 導航雷達完成海面目標的搜索、跟蹤，小目標模塊在雷達探測基礎上，進(jìn)一步對海雜波背景下的目標進(jìn)行檢測、跟蹤處理，發(fā)現目標并完成跟蹤；準確地引導控制光電設備指向目標所在位置，提供目標雷達坐標信息。采用高采樣率對導航雷達原始視頻進(jìn)行采樣，進(jìn)行跨周期數字化相關(guān)處理，并利用實(shí)際海雜波背景下目標動(dòng)態(tài)特性數據庫，對強雜波背景下的小目標進(jìn)行模式識別，在信噪比較低的情況下能有效區分目標和雜波，大大提高了系統在強海雜波背景下對小目標探測能力，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳給上位計算機。

光電設備完成海面目標觀(guān)察、跟蹤和識別，具備受控和獨立工作兩種模式；晝夜對觀(guān)察海域進(jìn)行目標檢測、成像，對目標圖像信息進(jìn)行視頻處理和跟蹤。獨立工作模式：能手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)行區域掃描，能在夜間對海上目標進(jìn)行檢測、成像，獲取直觀(guān)、真實(shí)、清晰的目標圖像，探測海上目標，對其進(jìn)行圖像識別和自動(dòng)跟蹤；受控工作模式：在雷達引導下，對目標快速成像、識別和跟蹤；自動(dòng)跟蹤目標。

系統采用世界領(lǐng)先的雷達低慢小目標自動(dòng)檢測跟蹤算法和專(zhuān)利技術(shù)，能在各種復雜環(huán)境下，能對監控區域內各類(lèi)目標同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)檢測跟蹤。系統可用一部雷達引導一套或多套、本地和異地的光電設備對指定目標進(jìn)行視頻跟蹤。

系統可組網(wǎng)聯(lián)合工作,也可獨立工作，可靈活選配雷達、光電設備、雷達目標綜合處理機、顯控設備和輔助設備的型類(lèi)和數量，配合不同的關(guān)鍵軟件，滿(mǎn)足不同用途需要；也可以對原有雷達和光電設備進(jìn)行升級改造，綜合提高原有系統的探測、跟蹤性能。

多雷達-光電-AIS綜合監控系統

人工智能圖像識別

系統通過(guò)深度學(xué)習技術(shù)進(jìn)行智能圖像與視頻分析，深度學(xué)習是近十年來(lái)人工智能領(lǐng)域取得的重要突破。它在語(yǔ)音識別、自然語(yǔ)言處理、計算機視覺(jué)、圖像與視頻分析、多媒體等諸多領(lǐng)域的應用取得了巨大成功。通過(guò)大規模訓練數據，從大數據中自動(dòng)提取特征，不斷提高智能識別系統的性能。

船只智能識別

雷達引導定位

全自動(dòng)、全量程、遠距離小目標智能雷達探測監視和光電識別系統，具備多目標自動(dòng)持續穩定跟蹤、多種智能報警功能、支持雷達視頻實(shí)時(shí)存儲、支持留查取證的雷達視頻聯(lián)動(dòng)回放功能等。光電系統能夠接受雷達引導，對雷達探測到的目標進(jìn)行跟蹤、識別和視頻取證，如下圖所示，雷達探測到某目標，在該目標上點(diǎn)擊鼠標右鍵-選擇對應的光電設備對其進(jìn)行跟蹤，則光電設備會(huì )自動(dòng)定位到該目標，對其進(jìn)行視頻跟蹤取證等。

雷達-AIS引導光電

智能光電跟蹤

智能雷達光電一體化探測系統還具備光學(xué)圖像跟蹤和識別核心算法技術(shù)，為保證系統能夠在戶(hù)外惡劣環(huán)境中實(shí)現對目標的穩定跟蹤，該系統采用了多項技術(shù)：利用視頻穩像技術(shù)解決設備抖動(dòng)問(wèn)題；采用在線(xiàn)學(xué)習機制對跟蹤器進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，保證目標外觀(guān)和視角發(fā)生變化依然能夠迅速適應；同時(shí)存儲多個(gè)模板，使得目標即使消失一段時(shí)間依然能夠恢復跟蹤；利用目標上的局部細節信息提高系統的抗遮擋能力；利用特征自學(xué)習技術(shù)挑選出最適合表達當前目標的特征，使系統不受到光照和陰影等影響；采用特征高速提取技術(shù)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )目標位置預測技術(shù)，在目標相對變小的情況下也能進(jìn)行實(shí)時(shí)穩定跟蹤；能夠識別目標的種類(lèi)，提供必要的信息用于事后分析；檢測系統能夠精準定位目標外框，為目標的尺寸測量提供關(guān)鍵信息。

光電設備不但能接受雷達引導，對雷達探測目標進(jìn)行自動(dòng)跟蹤、識別和視頻跟蹤，還能將自身設備信息反饋給雷達，與雷達雙向通訊，完成聯(lián)動(dòng)。系統配置靈活，可組網(wǎng)運行，也可獨立工作，支持雷達和光電一對一、多對一、一對多、多對多等多種系統組成模式。雷達與光電系統之間采用網(wǎng)絡(luò )通訊，采用平臺無(wú)關(guān)的json數據格式通訊，可部署在同一主機或不同主機，可獨立運行也可協(xié)同工作。