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系統背景

在森林防火、邊防、海防、港口、油田等廣域視頻監控領(lǐng)域中，遠距離、超遠距離視頻監控產(chǎn)品的應用越來(lái)越廣泛，不僅能實(shí)現15Km的監視距離，集成了可見(jiàn)光和熱成像觀(guān)測攝像機，具備透霧功能，在夜間也能借助輔助光源或熱成像進(jìn)行目標探測，圖像信息既具有空間分辨能力，又具有時(shí)間分辨能力;既有探測對象的信息，又包括景物空間環(huán)境的信息;既含有觀(guān)察目標靜態(tài)的信息，又有觀(guān)察目標動(dòng)態(tài)的信息。軟件系統也比較直觀(guān)，有助于判斷。但很多產(chǎn)品在實(shí)際使用過(guò)程中也發(fā)現一些問(wèn)題。如：受光學(xué)能見(jiàn)度的影響，在惡劣天氣觀(guān)測范圍有限;無(wú)法探測運動(dòng)目標的準確方位、地理信息、速度等信息。

相比光學(xué)探測的方式雷達能夠進(jìn)行大范圍的搜索，不受光學(xué)能見(jiàn)度的影響，獲取的運動(dòng)目標信息準確度高，以普通民用的漁船雷達為例，其可以對周?chē)?海里內，超過(guò)500個(gè)目標進(jìn)行識別，標定目標的位置信息(經(jīng)緯度)、航行信息(航向速度)、雷達信息(回波面積)等數據，但雷達所獲取的目標信息較為抽象，如果能將這兩個(gè)系統進(jìn)行集成將有助于廣域視頻監控領(lǐng)域的發(fā)展。本文將重點(diǎn)介紹雷達安防系統，為廣域視頻監控應用領(lǐng)域注入新的血液。

雷達安防解決方案是雷達和攝像頭聯(lián)動(dòng)的綜合安防解決方案。相比只用攝像頭的方式，雷達無(wú)論是在白天、夜晚、霧霾、沙塵、雨雪等天氣條件下，都能正常的保持工作而不受影響。這種利用雷達和攝像頭聯(lián)動(dòng)的解決方案在世界上正在廣泛的推廣和應用。

方案簡(jiǎn)介

雷達安防解決方案是雷達和光電系統聯(lián)動(dòng)的綜合安防解決方案，將雷達與CCTV視頻監控、紅外監控等多種手段融合起來(lái)，實(shí)現了雷達自動(dòng)發(fā)現和識別可疑入侵目標，自動(dòng)調動(dòng)攝像頭追蹤和監視可疑目標的功能，從而大大提高了監視人員的工作效率。相比只用攝像頭的方式，雷達系統無(wú)論是在白天、夜晚、霧霾、沙塵、雨雪等天氣條件下，都能正常的保持工作而不受影響。該系統充分利用雷達探測范圍廣、感知區域大、目標種類(lèi)全的優(yōu)點(diǎn)，利用遠程光電設備對重點(diǎn)目標進(jìn)行全天候成像甄別，再結合雷達處理軟件，AIS（或ADS-B）及衛星定位，聯(lián)合完成對目標的檢測、定位、跟蹤和識別。在我們提供的雷達攝像頭聯(lián)動(dòng)解決方案中，雷達可以是一次雷達、AIS、ADS-B或融合后的雷達追蹤數據。聯(lián)動(dòng)的攝像頭需要符合 Pelco-D 協(xié)議或者 Chess 協(xié)議。

方案組成

周界安防方案由雷達和雷達處理軟件以及光電系統三部分組成。該系統的運行原理是，雷達對探測區域內能進(jìn)行搜索獲取周?chē)哪繕诵畔?，雷達信息處理系統處理時(shí)間序列的雷達圖像，對圖像中的目標回波進(jìn)行自動(dòng)識別、跟蹤和運動(dòng)參數解算。

ASD雷達系統可以識別車(chē)輛、人、甚至是小動(dòng)物，能耗很低，可以利用電池供電或太陽(yáng)能供電，不需要另外鋪設供電線(xiàn)路。高標準的防水防塵設計，可以保證在惡劣天氣、沙塵氣下正常工作而不需要經(jīng)常的清潔。

ASD雷達處理軟件可以用戶(hù)自定義劃分出不警告、預警、緊急警告的區域，可以發(fā)現正常運動(dòng)的目標和違規運動(dòng)的目標，違規?？康能?chē)輛或人物等。當雷達發(fā)現可疑目標后，軟件可自動(dòng)調動(dòng)周?chē)臄z像頭跟蹤和拍攝可疑目標的圖像，可以實(shí)現CCTV視頻監控系統與雷達監控的融合。在發(fā)現可疑目標時(shí)，用戶(hù)可以完全不用操作，就能發(fā)出圖像和聲音的警報，同時(shí)實(shí)現攝像頭自動(dòng)追蹤目標。

前端采集部分：由于系統所采用的遠距離光電轉臺集成了熱成像、輔助光源，因此即使在夜間也能獲取到相應的目標圖像。本機場(chǎng)方案采用的是PT系列。

雷達鎖定的跟蹤目標，系統自動(dòng)將對應目標的位置坐標輸入到PT遠距離光電轉臺內，該坐標直接對應遠距離光電轉臺的預置點(diǎn)。目標的運動(dòng)跟蹤采用視頻分析的方式，由平臺軟件驅動(dòng)遠距離光電轉臺進(jìn)行連續跟蹤拍攝，并在軟件地圖上顯示該目標的運動(dòng)軌跡。同時(shí)該運動(dòng)目標實(shí)時(shí)圖像也將在軟件界面中相應顯示。

華瑞通遠距離監控攝像機特性：

1.它擁有出眾的偵測距離性能。夜間可以在1公里、5公里、甚至10公里都可以看到移動(dòng)物體，不管是人車(chē)物，因為紅外熱像儀是根據物體不同的溫度來(lái)成像的。

2.這種紅外熱像儀含有非制冷式紅外探測器。這可以將停機時(shí)間減至絕對極小值。我們需確保紅外熱像儀全年全天候運轉。華瑞通遠距離監控攝像機自動(dòng)跟蹤入侵檢測性能結合雙傳感器管理軟件，可實(shí)現機場(chǎng)周界“點(diǎn)線(xiàn)面”管理真正實(shí)現了24小時(shí)全天候機場(chǎng)周界防范，而且其核心要義是將入侵行為的“瞬態(tài)”管理擴展到了“連續”管理，實(shí)現了入侵事件的事前、事中和事后管理。

3華瑞通紅外熱像儀可以完全整合入TCP/IP網(wǎng)絡(luò )中；從任何一個(gè)客戶(hù)端啟動(dòng)的工作站，不僅可以查看實(shí)時(shí)圖像，還可以通過(guò)箭頭控件移動(dòng)紅外熱像儀，選擇紅外/可見(jiàn)光、自動(dòng)聚焦、變焦等?？梢詧绦懈呒壸詣?dòng)圖像處理和分析功能：運動(dòng)探測、歷史記錄、視頻記錄、根據警報自動(dòng)改變方向（旋轉提示）。

系統優(yōu)勢

雷達目標追蹤

相比只有攝像頭的監控方式，雷達周界安防覆蓋范圍更廣，并且不受沙塵、霧霾、下雨、光線(xiàn)強弱等惡劣環(huán)境的影響。監控人員可以提前通知各個(gè)部門(mén)做好安防準備。誤報率非常低，每24小時(shí)可能只有1次。

雷達目標追蹤模塊可以是獨立的SPx Server完成，也可以集成到定制開(kāi)發(fā)或框架開(kāi)發(fā)服務(wù)中。在雷達覆蓋范圍內，可以完成自動(dòng)目標追蹤。目標錄取器是高度可配置的軟件模塊，它可以根據雷達類(lèi)型、追蹤目標大小、應用場(chǎng)景不同而配置，追蹤報告可以發(fā)送到網(wǎng)絡(luò )中，用以控制攝像頭跟隨追蹤拍攝目標。

雷達主界面中提供了整體監視區域的態(tài)勢感知圖，可以通過(guò)該圖清楚的觀(guān)察到區域內目標活動(dòng)情況。高亮區域可以在觀(guān)察全局的同時(shí)，在下方的小窗口觀(guān)察細節。攝像頭主界面顯示一部攝像頭拍攝的畫(huà)面。下面的小窗口可以選擇在多個(gè)窗口間切換。雷達追蹤功能和追蹤數據融合功能也包括在系統 當中，融合的數據包括了一次雷達追蹤，AIS和ADS-B 信息。除了對違規運動(dòng)的目標報警外，如果某些ADS-B 或AIS 信息不符合規定（不是友好的目標），那么軟件也會(huì )觸發(fā)報警。