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在現代工業(yè)中，雙目攝像機非接觸、快速、高精度、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來(lái)越廣泛的應用。目前的視覺(jué)測量一般是遵循先對攝像系統進(jìn)行標定， 然后利用標定的參數進(jìn)行視覺(jué)測量與三維重建這一基本思想進(jìn)行的。在實(shí)際應用中會(huì )遇到諸如標定參數變化，照明視場(chǎng)噪聲， 被測表面光特性的影響等問(wèn)題，使其測量精度難以滿(mǎn)足工業(yè)檢驗與測量的要求。

HRC-P6201C系列遠距離激光夜視智能雙目云臺攝像機，專(zhuān)為高端安防晝夜監控領(lǐng)域設計，采用我公司自主研發(fā)的高性能軍工A級大功率超勻化紅外激光作照明源，使用百萬(wàn)像素超低照度長(cháng)焦鏡頭攝像機，可進(jìn)行晝夜遠距離連續監控。夜晚可探測500-2000m，白天可探測到500-5000m及更遠，非常適合于野外的遠距離預警監測管理系統。

該機采用獨特的激光器驅動(dòng)技術(shù)，激光凈輸出功率大，使用壽命長(cháng)，真正達到了標稱(chēng)的監視距離。攝像機變焦時(shí)，激光照明可以自動(dòng)充滿(mǎn)屏幕，無(wú)需人工干預。攝像機模組二次深度開(kāi)發(fā)，夜視效果更佳，聚焦速度理想精準。整機具有IP67防護等級，結構堅固并全密封，表面抗氧化防鹽霧噴涂?？癸Z風(fēng)，可在風(fēng)速每小時(shí)150公里下正常工作。遠程除霜、防霧化功能，防水和耐高低溫特性良好，可以無(wú)視各種惡劣環(huán)境全天候工作。

雙目激光攝像機因為有快速，準確，靈活等特點(diǎn)，被廣泛的應用于醫療，工業(yè)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，尤其當工作的環(huán)境惡劣、條件艱苦（例如：高山地區的電力線(xiàn)監測，建筑施工工地的墻面抹灰，外太空導航等），或者要求長(cháng)時(shí)間、穩定性強的工作（國防安全系統，醫學(xué)成像等），雙目立體視覺(jué)系統顯現出來(lái)了無(wú)法比擬的優(yōu)越性。雙目立體視覺(jué)應用的部分領(lǐng)域包括：

1、高山地區的電力線(xiàn)監測

由于高壓電力線(xiàn)長(cháng)期處于高負載工作條件下，因此需要定期檢測其電力線(xiàn)表面是否出現破損，結冰等情況，常規的監測包括人力監測和飛機高空監測，然而在環(huán)境惡劣的情況下，人力監測危險大、效率低。利用搭載雙目立體視覺(jué)系統的無(wú)人機能夠很好的完成任務(wù)，不僅能夠快速實(shí)時(shí)的監測出電力線(xiàn)表面平整度，同時(shí)解決了人力工作和飛機高空檢測帶來(lái)的高成本，高危險，低效率的問(wèn)題。

2、安全檢測系統

公安機關(guān)經(jīng)常會(huì )通過(guò)犯罪分子留下的監控照片來(lái)對犯罪分子的容貌進(jìn)行估計并搜索，然而普通的監控照片通常只是平面的照片，對于犯罪分子的面部全貌并不能夠準確的估計。采用雙目立體視覺(jué)，可以通過(guò)左右監控圖片恢復出犯罪分子的面部全貌，從而進(jìn)行準確的人物面貌搜索。

3、智能巡檢機器人監控

機器人加載雙目攝像機監控系統實(shí)現路徑規劃和障礙物探測。該機器人動(dòng)態(tài)導航系統首先根據攝像機拍攝的圖像識別出障礙物和地面，然后應用雙目視覺(jué)測量原理把二維平面坐標系轉換到世界坐標系，這樣就形成了機器人周?chē)h(huán)境地圖，據此地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)機器人路徑規劃和障礙物檢測