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日前,濟南供電公司通過(guò)自主智能巡檢平臺,對220千伏許高線(xiàn)開(kāi)展無(wú)人機自主精細化巡檢及樹(shù)障照片采集試飛,并取得圓滿(mǎn)成功。
濟南供電所轄220千伏許高線(xiàn)是保障京滬高鐵用電的重要輸電線(xiàn)路。線(xiàn)路途經(jīng)地區樹(shù)木密集,線(xiàn)路通道環(huán)境復雜,對線(xiàn)路本體結構和樹(shù)障對線(xiàn)路的距離無(wú)法進(jìn)行準確研判。為此,濟南公司在常規巡檢的基礎上,在無(wú)人機上掛載激光雷達,利用自主智能巡檢系統,根據定點(diǎn)標記的航線(xiàn),實(shí)現線(xiàn)路本體數據采集和通道距離結果分析處理的全過(guò)程自主化、標準化作業(yè),近距離、靈活快捷判斷線(xiàn)路運行情況。
據濟南供電有關(guān)負責人介紹,本次自主試飛采用的自主智能巡檢平臺,可勝任全天候全空域飛行作業(yè),適用于任何電壓等級高壓線(xiàn)路,定位精度為厘米級,隱患識別檢出率和準確率達到人工巡線(xiàn)的10倍以上。巡檢時(shí),無(wú)人機駕駛員只需將規劃好的航線(xiàn)文件導入到無(wú)人機遙控器,無(wú)人機自檢后自動(dòng)起飛,并按照規劃好的航線(xiàn)執行飛行任務(wù);飛行過(guò)程中,無(wú)人機利用傾斜攝影技術(shù)對線(xiàn)路通道進(jìn)行照片采集和三維建模,采集的照片通過(guò)樹(shù)障分析軟件生成點(diǎn)云數據分析,試驗飛行全程未超過(guò)10分鐘,所得照片均可識別銷(xiāo)釘級缺陷,有效彌補了線(xiàn)路運維人力欠缺,降低了高空作業(yè)風(fēng)險,提升了工作效率。 近年來(lái),隨著(zhù)無(wú)人機在電力系統的廣泛應用,已逐步覆蓋到線(xiàn)路巡檢、驗收、保電等各項工作。今年以來(lái),濟南供電公司持續推動(dòng)無(wú)人機巡檢常態(tài)化工作,建立無(wú)人機智能巡檢中心,使無(wú)人機項目廣泛應用于生產(chǎn)工作,實(shí)現無(wú)人機智能巡檢全覆蓋。同時(shí),積極探索無(wú)人機數據管理一體化、測量定位精準化、隱患分析智能化等線(xiàn)路運維新技術(shù),為堅強智能電網(wǎng)發(fā)展提供可靠的技術(shù)保障。
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