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防滑耐磨性能好的輪式變電站巡檢機器人您見(jiàn)過(guò)嗎？變電站智能巡檢機器人具備自主導航、巡檢、定位、定時(shí)等功能，通過(guò)搭載的高清攝像頭和紅外熱成像，準確識別變電站內各類(lèi)儀表讀數及設備的外觀(guān)圖像及溫度狀態(tài)圖像，及時(shí)發(fā)現設備缺陷，了電力工人作業(yè)工作量，代替人工完成變電站檢測中遇到的急、難、險、重和重復性工作。

輪式巡檢機器人“輪式巡檢”是輪式機器人的升級發(fā)展，又是其重要的發(fā)展方向，針對工作環(huán)境差，機械緊張，不易發(fā)現車(chē)輛及軌道時(shí)就要對環(huán)境進(jìn)行隔離，減小其碰撞破壞，降低機器的工作效率。

智能巡檢機器人攜帶了可見(jiàn)光攝像儀、紅外熱像儀、拾音器、超聲波等傳感器，采用磁軌跡導航，可按最優(yōu)路徑規劃對室外高壓設備進(jìn)行自主或遙控巡視。通過(guò)機器視覺(jué)、紅外測溫、聲音檢測等方法，巡檢機器人能采集到設備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息，并自動(dòng)識別設備的熱缺陷、外觀(guān)異常、開(kāi)關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數、油位計位置等，生成統一規范的告警事項和巡檢報告，向運行人員發(fā)出告警信息，并為設備狀態(tài)檢修提供基礎數據。 在無(wú)人值守、少人值守變電站或智能變電站，尤其在高原、低氧、高寒等地理條件或惡劣天氣條件下，巡檢機器人可代替或輔助人工完成變電站設備的巡檢作業(yè)。當完成巡視任務(wù)后，機器人便返回充電室自動(dòng)充電。

圖像識別通過(guò)設備圖像準確匹配和模式識別，可進(jìn)行設備外觀(guān)狀態(tài)的自動(dòng)識別（包括外觀(guān)異常、刀閘分合狀態(tài)、儀表讀數以及油位計位置等）。紅外測溫通過(guò)預先設置多個(gè)檢測點(diǎn)，對設備進(jìn)行整體性?huà)呙枋綔囟炔杉?，可識別圖像中溫度并轉成數據，對比樣圖可生成設備部件溫度。

聲音識別通過(guò)對聲音的頻域和時(shí)域進(jìn)行，和正常聲音特性進(jìn)行對比。相比變電站和換流站，型水電站房空間更、層數更多，設備數量和種類(lèi)更繁雜，電機油泵等設備多、油氣水等帶壓介質(zhì)多，對巡檢機器人的水要求更高，當前尚不能實(shí)現代替人工巡檢的目標。

智能巡檢機器人主要的功能是可以在人無(wú)法到達的地方進(jìn)行檢修，也可以在高危險的地方完成檢測、測溫、數據統計等等工作。同時(shí)，智能巡檢機器人可以全天候24小時(shí)在線(xiàn)工作，一個(gè)機器人可以完成多個(gè)人的工作量，效率非常高。