国产亚洲欧美另类第一页-久久久久国产精品四虎-久久国产国内精品国语对白-亚洲综合第一区-91久久精品福利一区二区

輸煤管廊軌道式機器人巡檢方案可見(jiàn)光系統介紹

吊軌式巡檢機器人有效地解決了設備正常運作狀態(tài)不間斷與工作人員的周期巡檢不足的矛盾，保障了巡檢任務(wù)的數量、質(zhì)量和可靠性，提高了工作人員安全性；提升了周期性巡檢信息的集中監控記錄、交互分析功能。

1）可見(jiàn)光智能識別功能：

巡檢機器人本體搭載高清攝像設備，基于360o全方位防抖動(dòng)視頻監控，可以實(shí)現智能巡檢機器人對機柜上的每一個(gè)表計，燈狀態(tài)和開(kāi)關(guān)狀態(tài)的圖像記錄，并通過(guò)后臺視覺(jué)識別系統進(jìn)行精確識別，做出設備狀態(tài)判別和數據識別，并與標準狀態(tài)數據比對，狀態(tài)或數據異常時(shí)發(fā)出警報，通知運維人員?？梢?jiàn)光分辨率為1080P。

輸煤廊道內部使用功能介紹：

①輸煤傳送帶偏移檢測：通過(guò)深度學(xué)習，記錄正常狀態(tài)下傳送帶的位置。機器人通過(guò)視覺(jué)識別技術(shù)，識別當前狀態(tài)下傳送帶的位置，并與正常狀態(tài)下傳送帶位置圖像數據進(jìn)行對比，當傳送帶發(fā)生偏移，數據達到一定閾值時(shí)，機器人發(fā)出報警信息。

偏移預警功能，當傳送帶逐漸偏移時(shí)，機器人能根據檢測到的數據做出偏移曲線(xiàn)，并做預警分析，在傳送帶即將偏移出閾值位時(shí)發(fā)出警報。如下圖：

②輸煤傳送帶破損檢測：通過(guò)深度學(xué)習，記錄正常狀態(tài)下傳送帶的外觀(guān)狀態(tài)。機器人巡檢時(shí)，高清攝像機拍攝傳送帶當前的外觀(guān)狀態(tài)，通過(guò)視覺(jué)識別技術(shù)，識別傳送帶外觀(guān)是否異常，當傳送帶異常時(shí)，機器人發(fā)出報警信息。如下圖：

③積塵檢測：機器人能夠檢測敏感位置的積塵量，當積塵量達到危險程度時(shí)及時(shí)發(fā)出報警，方便運維人員處理。如下圖：

當升降巡檢機器人探測下層傳送帶時(shí)，自動(dòng)伸縮至下車(chē)皮帶最佳檢測位置，對下層皮帶進(jìn)行巡檢檢測。如下圖：