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變電站智能巡檢機器人系統的特點(diǎn)和優(yōu)勢

變電站原有設備紅外監測方式，基本采用由運行人員以人工巡檢方式進(jìn)行，由于使用中的不便和方法中存在缺陷，難以滿(mǎn)足現代化管理系統對實(shí)時(shí)性、經(jīng)濟性、安全性、可靠性和易用性等方面日益增長(cháng)的要求。

采用智能巡檢機器人系統后，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)巡檢運行設備的溫度情況并按預先設定的預警值發(fā)出聲音報警信號，從而使運行人員（或通過(guò)值班調度員）能及時(shí)采取相應的措施，用減少負荷或改變系統運行方式等手段，確保設備運行的安全。提高運行人員對設備缺陷的識別能力和預見(jiàn)性。具備以下優(yōu)點(diǎn)：

1、設備自動(dòng)識別管理：對與系統采集的熱圖（無(wú)論自動(dòng)采集還是人工采集）進(jìn)行自動(dòng)識別，通過(guò)圖像配準的方法識別出該熱圖能有效的設備目標，保證溫度檢測的有效性。

2、防誤報識別系統：所有的溫度測量都基于有效的目標識別，根據巡查策略可以只測量標記過(guò)的設備，對于外界的干擾熱源自動(dòng)剔除，有效的防治了誤報警的產(chǎn)生。

3、詳細設備工作狀態(tài)管理：建立所有設備以及設備部件的管理體系，在自動(dòng)巡檢的同時(shí)對本紅外熱像儀巡視范圍內的所有設備部件進(jìn)行溫度分析記錄。在報警的時(shí)候可以詳細到具體設備故障部位。

4、自動(dòng)巡航：系統可對云臺設置預置位，并最大利用機器智能方式運作，無(wú)需看管而自動(dòng)定時(shí)啟動(dòng)巡測，并保存巡檢時(shí)所采集的熱圖和記錄巡檢時(shí)的溫度信息。

5、自動(dòng)預警：在系統巡航過(guò)程中，如發(fā)現目標設備溫度異常自動(dòng)報警，報警信息有文字信息和聲音信息，提示運行人員具體的報警位置狀況信息，以便跟蹤故障點(diǎn)，確認告警情況并排除故障。

6、自動(dòng)生成報表：系統軟件可自動(dòng)生成單幅紅外圖像的設備接點(diǎn)溫度分析報表；或綜合報表，即系統可自動(dòng)記錄每次測溫時(shí)的溫度值，并生成溫度報表，以反應該接點(diǎn)在某一時(shí)間段內的溫度變化情況。

7、人工巡檢輔助識別：對特定位置，如室內開(kāi)關(guān)柜等未安裝在線(xiàn)式監測系統的監測點(diǎn)可以使用手持熱像儀檢測，檢測采集的圖片自動(dòng)導入系統，自動(dòng)設備識別，自動(dòng)生成報告。

8、變電站設備工作狀態(tài)全景熱圖：采用紅外圖像智能識別技術(shù)，獲得所有設備在熱圖中的精確位置及工作溫度，位置精度最大誤差僅為2個(gè)像素點(diǎn)?？上驗闄C械轉動(dòng)誤差導致的測量失誤。

9、檢測精度高：采用的紅外熱像儀本身的采樣精度比便攜式儀器的精度和分辨率高，且紅外熱像儀與高倍變焦可見(jiàn)光攝像機安裝在同一個(gè)云臺上，既可以保證兩個(gè)攝像頭監視的是同一個(gè)設備位置，也解決了紅外熱像難以識別設備安裝位置的問(wèn)題，便于及時(shí)判斷設備的具體過(guò)熱點(diǎn)，為準確判斷并采取相應措施爭取了寶貴的時(shí)間。

10、監測重點(diǎn)位置、兼顧全面設備：系統采用預置位云臺，可以根據需要設置128個(gè)需要定時(shí)檢測的位置，在每個(gè)位置上DM60紅外熱像儀還同時(shí)可以檢測4個(gè)設備的工作狀態(tài)，所以只要將系統安裝在合適的位置，可以方便的檢測所有設備。

11、數據具有可對比性：系統能自動(dòng)根據預先設計的巡檢策略，定時(shí)控制DM60紅外熱像儀轉動(dòng)的各個(gè)預置位，檢測該預置位上各個(gè)設備的工作狀態(tài)，采集當前設備的工作狀態(tài)熱圖，記錄這時(shí)設備的工作溫度，同時(shí)比較當前設備的工作溫度是否高于預先設置的報警溫度。通過(guò)這樣的工作序列以后，系統可以給出所有處于巡檢策略的設備在一段時(shí)間內每天同一時(shí)間上的溫度變化趨勢，該溫度變化趨勢結合其他在線(xiàn)檢測系統的數據（如該設備的電流變化趨勢），可以極大的方便對本設備的工作狀態(tài)給出準確的判斷。

12、自動(dòng)位置校準功能：采用圖象識別技術(shù)，自動(dòng)對云臺預置位運行誤差進(jìn)行校正，保證能正確的采集到正確的設備部件溫度狀態(tài)。

13、系統具備可靠性、實(shí)時(shí)性較高的優(yōu)點(diǎn)。采用本系統，自然環(huán)境不會(huì )有任何影響，無(wú)論是刮風(fēng)下雨，還是低溫寒冷都可以實(shí)現不間斷自動(dòng)監測，更不用擔心裝置的電源剩余量問(wèn)題。

14、節省人力：采用本系統，由于系統自動(dòng)化程度較高，可實(shí)現設備自動(dòng)巡檢、自動(dòng)預警、自動(dòng)輸出報表等功能。減少了人員到現場(chǎng)巡視次數，提高運行人員工作效率，適應變電站向少人或無(wú)人值班發(fā)展趨勢的需要。

15、兼容現有人工巡檢數據：現有的手持紅外熱像儀生成的數據可直接進(jìn)入本系統，數據統一管理維護。

由此可見(jiàn)，采用智能巡檢機器人系統，在保證設備健康運行的同時(shí)，同時(shí)也為設備檢修重點(diǎn)提供了科學(xué)的依據，提高了工作效率，減少了停電的時(shí)間，也就相應增加了設備的可用率，為電網(wǎng)安全乃至社會(huì )的穩定提供了技術(shù)保障。

本方案采用智能巡檢機器人來(lái)替代變電站原有的人工巡檢，利用智能巡檢機器人的自主/手動(dòng)巡檢、紅外測溫、圖像識別、視頻監控、環(huán)境參數監測等功能，對變電站進(jìn)行全天候的巡檢和數據測量，以保障機器人在變電站內能夠及時(shí)發(fā)現模塊等設備的安全隱患，提醒工作人員注意處理。在發(fā)生異常緊急情況時(shí)，巡檢機器人還可以作為移動(dòng)式的監控平臺，由人工手動(dòng)控制到指定位置，查看設備情況，及時(shí)查明設備故障，減低人身安全風(fēng)險。