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變電站智能巡檢機器人系統主要功能設計

一、系統提供采集、存儲巡檢機器人傳輸的實(shí)時(shí)可見(jiàn)光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。

二、具備巡檢路線(xiàn)規劃功能，支持通過(guò)集控系統在巡檢過(guò)程中實(shí)時(shí)修改巡檢點(diǎn)的功能。

三、可實(shí)時(shí)記錄、下傳并在本地監控后臺上顯示智能巡檢機器人的工作狀態(tài)、巡檢路線(xiàn)等信息，并可回放和導出。

四、系統提供采集、存儲巡檢機器人傳輸的音頻信號功能，并支持音頻信息的錄制、回放和可視化展示，展示內容包括聲音波形、頻域信息等。

五、系統提供采集、存儲巡檢機器人傳輸的紅外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。

六、系統提供手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種對機器人的控制方式，并能在兩種控制模式間任意切換。手動(dòng)控制功能可實(shí)現對機器人車(chē)體、云臺、電源、可見(jiàn)光攝像機和紅外熱像儀的控制操作。自動(dòng)控制時(shí)，系統能夠在全自主的模式下，根據預先設定的任務(wù)或者由用戶(hù)臨時(shí)指定的任務(wù)，通過(guò)機器人各功能單元的配合實(shí)現對設備的檢測功能。

七、系統提供二維電子地圖電子地圖功能，實(shí)時(shí)顯示機器人在電子地圖上的位置。

八、系統提供顯示、存儲巡檢機器人相關(guān)信息的功能，具體包括：機器人驅動(dòng)模塊信息、電源模塊信息、自檢信息等。

九、系統提供事項顯示功能，事項應根據報警級別、事項來(lái)源等分類(lèi)顯示，同時(shí)系統應提供歷史事項查詢(xún)功能。

十、系統能將巡檢任務(wù)中采集到的可見(jiàn)光圖像、紅外圖像、聲音等信息存儲在巡檢數據庫中，能夠按照巡檢時(shí)間、設備類(lèi)型、設備名稱(chēng)、最高溫度等過(guò)濾條件查詢(xún)巡檢數據。

十一、系統自動(dòng)生成設備缺陷報表、巡檢任務(wù)報表等功能，并提供溫度歷史曲線(xiàn)展示功能，所有報表具有查詢(xún)、打印等功能。

十二、任務(wù)規劃功能的可編輯巡檢點(diǎn)不少于2000個(gè)。

十三、用戶(hù)在系統終端上進(jìn)行巡檢操作和數據錄入操作的等待時(shí)間不超過(guò)1秒。

十四、系統日常操作的響應時(shí)間不超過(guò)2秒。

十五、機器人具備自檢功能，自檢內容包括電源、驅動(dòng)、通信和檢測設備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應能就地指示，系統平臺軟件顯示上述上傳信息。

十六、系統軟件支持一鍵返航。不論智能機器人巡檢系統處于何種巡檢狀態(tài)，只要操作人員通過(guò)本地監控站的特定功能鍵啟動(dòng)一鍵返航功能，智能機器人巡檢系統應中止當前任務(wù)，按預先設定的策略返回。

十七、具備失去通信信號后的自動(dòng)返回功能。只要遙測遙控信號出現中斷，智能機器人巡檢系統應按預先設定的策略返回。

十八、系統軟件支持電池電壓報警值預先設置。

十九、在系統軟件始終有機器人電池電壓顯示。

二十、在機器人電池電壓低于預設值時(shí)在本地系統平臺臺上有明顯的聲和光提示。

二十一、其他目前變電站紅外巡檢系統功能