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變電站室外地面輪式巡檢機器人系統特點(diǎn)

全方位多通道聯(lián)合檢測：采用紅外測溫、可見(jiàn)光檢測等全方位多通道聯(lián)合檢測方式。

全方位運動(dòng)系統：機器人可以沿既有路徑前進(jìn)、后退、轉向，也可以根據檢測角度，調整云臺，使檢測更加靈活、更加方便。

高性能鈦酸鋰電池：機器人蓄電池采用高性能鈦酸鋰電池，不僅安全性好，而且具有非常優(yōu)越的循環(huán)性能，可以快速充放電。鈦酸鋰電池工作范圍寬-40℃-60℃，尤其在低溫下，鈦酸鋰負極在-40℃下充電也不會(huì )出現導致短路或使負極惡化的鋰枝晶出現，極大的降級了低溫環(huán)境下，蓄電池工作過(guò)程中的故障率，能在更廣泛的環(huán)境下快速充電和安全放電。

全實(shí)時(shí)通訊傳輸系統：機器人通訊采用了5.8G無(wú)縫漫游系統，將機器人的工控功能移到了基站，不但減輕了機器人的負擔，使工控功能更加強大，同時(shí)可將機器人檢測的各類(lèi)數據實(shí)時(shí)傳回基站，并實(shí)時(shí)的交由大數據處理系統進(jìn)行分析處理。作為該系統的備份，車(chē)載工控可在無(wú)漫游通訊系統的情況下單獨運行，確保了機器人運行的穩定性。

全系統靈活配置：由于采用了檢測角度的實(shí)時(shí)傳輸及控制數字化技術(shù)，可以不受檢測點(diǎn)數量限制，達到一機無(wú)限點(diǎn)檢測，為全系統一機多站應用鋪平了道路。

全模式識別系統：無(wú)論紅外成像檢測還是可見(jiàn)光檢測，其視頻數據經(jīng)模式識別后，進(jìn)行大數據融合綜合分析故障點(diǎn)，可以達到提前預警的效果。

大數據分析處理系統：這不僅僅是一臺機器人，該巡檢機器人有強大的后臺大數據平臺支持?；敬髷祿脚_將獲取的經(jīng)模式識別后的數據及其它設備的檢測數據進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析后，生成實(shí)時(shí)檢測分析報告，同時(shí)發(fā)至上級大數據處理中心進(jìn)行進(jìn)一步綜合分析。