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01無(wú)人機巡查系統

無(wú)人機系統利用航空技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )信息技術(shù)、通信技術(shù)和3S(遙感、地理信息系統、全球定位系統)技術(shù)優(yōu)勢，可以在洪、澇、旱災害以及突發(fā)搶險、水污染監測、水行政執法、宣傳報道等方面開(kāi)展卓有成效的工作。無(wú)人機系統具有影像實(shí)時(shí)傳輸、可進(jìn)入高危地區探測、直接成本低、機動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)。

02傳統河道巡檢

在傳統人工巡查中，利用人工進(jìn)行水務(wù)巡檢，工作人員只能沿著(zhù)河邊、在橋上或者是坐船進(jìn)行巡查、取證、拍攝，但是河流附近環(huán)境復雜、樹(shù)木茂密，行走不便，導致巡河耗費時(shí)間長(cháng)、效率低下，還容易發(fā)生危險，且大部分的河流并不能通過(guò)坐船的方式進(jìn)行巡河，就會(huì )導致巡查成本較高。

因而，我們將無(wú)人機利用在河道巡檢上，解決傳統河道巡檢上的諸多問(wèn)題。無(wú)人機可隨時(shí)巡視監控，利用空中視角的優(yōu)勢，高效便捷，第一時(shí)間掌握水利設施及水文情況、周邊環(huán)境情況，以便有效地預防或處理緊急情況，并大大提高了工作效率。

03無(wú)人機助力河道巡查

有些河流雖然可以通過(guò)人工進(jìn)行巡查，但是效率低下，并且在岸上拍攝時(shí)，角度受限，無(wú)法拍攝河流正上方的圖像。無(wú)人機則可以在飛行中，對渠道上方進(jìn)行視頻拍攝或照片拍攝，能夠將渠道的情況一覽無(wú)余，并且巡查速度是人工的3-5倍。所以為了提高水質(zhì)監測的效率、減少人力勞動(dòng)和能源浪費，無(wú)人機河道巡查憑借機動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單、拍攝視野全面、實(shí)現功能豐富等特點(diǎn)，在各行各業(yè)的巡檢中已經(jīng)逐漸代替人工，實(shí)現高效精準的巡檢工作。

無(wú)人機可以通過(guò)設定航線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化巡檢，設定好航點(diǎn)以及高度，無(wú)人機便可以沿著(zhù)路線(xiàn)進(jìn)行飛行，期間人工可以進(jìn)行拍攝，或者錄制視頻。甚至可以設定每一個(gè)航點(diǎn)的動(dòng)作，在特定的區域進(jìn)行拍攝或錄像。

利用無(wú)人機技術(shù)進(jìn)行河道巡檢，利用科技手段，進(jìn)行空地結合、人機結合、立體交叉的巡河模式。這種巡查方式突破了徒步巡河方式單一，發(fā)現問(wèn)題能力不足的瓶頸，無(wú)人機因其機動(dòng)靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、

快速響應的多數據獲取能力，可以快速獲取河道岸上垃圾、河中水草、取排水口、水面污染、河岸違建、水上船屋、橋邊堆積物等情況。

相比普通的人力巡查，無(wú)人機水務(wù)巡檢既克服了“流域廣、面積大、地形復雜”等諸多因素限制，又能全方位掌握河域的基本情況。對河道實(shí)施完善的河道監測監控，通過(guò)科學(xué)布設入湖河流以及湖泊水情、水質(zhì)、水生態(tài)、漂浮物等監測站點(diǎn)，積極運用物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人機航拍、視頻監控等新技術(shù)，對湖泊岸線(xiàn)、水下地形、水生態(tài)水環(huán)境變化情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)監測，基礎信息和實(shí)時(shí)數據納入水務(wù)巡檢無(wú)人機管理信息平臺，無(wú)人機攝制下的影像也可通過(guò)平臺隨時(shí)查閱、方便歷史資料對比，通過(guò)對比及時(shí)發(fā)現隱患或測評治理效果。

無(wú)人機對河道巡檢航線(xiàn)規劃步驟：

航線(xiàn)規劃

對于河道等相對較為狹窄且細長(cháng)的巡查區域，在進(jìn)行航線(xiàn)規劃時(shí)可使用航帶飛行模式的規劃方式，在航點(diǎn)設置上航點(diǎn)應盡量設置在河道中心上方，以便進(jìn)行通道外擴的統一設置。外擴距離的設置建議延展至河岸5~10米，以方便后續重建及地圖定位。

重復率設置

在重疊率設置中為保證后期重建效果，建議重疊率設置在40~60%之間，同時(shí)航線(xiàn)盡可能滿(mǎn)足河岸上有相應的航線(xiàn)規劃，方便后期合成重建時(shí)有足夠的圖像特征進(jìn)行拼接。且拍攝模式選擇為定距拍攝，減少因環(huán)境風(fēng)導致的位置偏移誤差。

相機設置

在相機設置中應關(guān)閉畸變修正，由于經(jīng)過(guò)處理，所拍攝的圖片質(zhì)量可能低于未開(kāi)啟畸變修正時(shí)的圖片質(zhì)量。建議需要使用原片進(jìn)行后處理時(shí)，關(guān)閉此選項。在完成相應設置并保存后，在飛行頁(yè)面左側調用已經(jīng)設置好的航線(xiàn)規劃文件并調用執行即可。

現代化科學(xué)技術(shù)的運用能夠使河道以及水利灌區巡查工作效率得以提升，而無(wú)人機的應用就是十分重要的一個(gè)方面。在實(shí)際河道巡檢工作開(kāi)展過(guò)程中,

河道工作人員通過(guò)對無(wú)人機應用學(xué)習, 并且應當在河道巡檢中的各個(gè)方面對其進(jìn)行合理運用, 從而保證更好開(kāi)展河道巡檢工作，提高工作效率和效果。