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軌道式電力巡檢機器人的軌道系統是怎么樣的

發(fā)布時(shí)間:2020/05/29瀏覽數量:2540發(fā)布出處:本站
作者:深圳華瑞通科技有限公司
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電力巡檢機器人分為輪式巡檢機器人和軌道式巡檢機器人,在有些特殊的場(chǎng)所,比如管廊通道之類(lèi)的可能輪式機器人巡檢會(huì )有麻煩,一般會(huì )采用軌道式巡檢機器人,電力軌道巡檢機器人的軌道系統是什么樣的?

軌道式巡檢機器人

軌道型材采用高強度合金管拼接,并可根據配電房、開(kāi)關(guān)室設計彎曲度和坡度,其由高強度合金軌道、板式掛臂、吊掛底板、減震器、高度調節桿、鎖緊限位板等部分組成。

吊裝裝置,直軌1-2米裝一只,彎軌0.5-1米裝一只,載重150Kg情況下,無(wú)安全隱患,不影響機器人正常運行

供電及通訊方式

滑軌取電可實(shí)現24小時(shí)連續不間斷巡檢,在惡劣環(huán)境中能夠可靠工作、無(wú)噪音,無(wú)需大容量電池,有效降低機車(chē)重量;

通訊采用基于電力電纜的網(wǎng)絡(luò )通訊方式,在滑軌電纜上實(shí)現100兆帶寬的網(wǎng)絡(luò )通訊。

巡檢機器人系統建立獨立的供電網(wǎng)絡(luò )。整個(gè)系統功耗可按10kW預留。配電輸出子系統分配:機器人軌道供電、光纖收發(fā)器供電

局放檢測

電力巡檢機器人對設備進(jìn)行局部放電檢測采用局放檢測方式TEV+超聲組合,工作參數如下:

?局放檢測組件有效伸縮距離≥250mm

?局放檢測頻帶TEV:3MHz~100MHz

?檢測頻帶AE:40KHz±0.5KHz

?地電波測量范圍:0~60dBmV

?超聲波測量范圍:0~60dBμ

?采樣速率:25.6Ksps

?采樣精度:16Bit

?檢測靈敏度:10pC



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