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解決方案Solution
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電力巡檢機器人分為輪式巡檢機器人和軌道式巡檢機器人,在有些特殊的場(chǎng)所,比如管廊通道之類(lèi)的可能輪式機器人巡檢會(huì )有麻煩,一般會(huì )采用軌道式巡檢機器人,電力軌道巡檢機器人的軌道系統是什么樣的?
軌道型材采用高強度合金管拼接,并可根據配電房、開(kāi)關(guān)室設計彎曲度和坡度,其由高強度合金軌道、板式掛臂、吊掛底板、減震器、高度調節桿、鎖緊限位板等部分組成。
吊裝裝置,直軌1-2米裝一只,彎軌0.5-1米裝一只,載重150Kg情況下,無(wú)安全隱患,不影響機器人正常運行
供電及通訊方式
滑軌取電可實(shí)現24小時(shí)連續不間斷巡檢,在惡劣環(huán)境中能夠可靠工作、無(wú)噪音,無(wú)需大容量電池,有效降低機車(chē)重量;
通訊采用基于電力電纜的網(wǎng)絡(luò )通訊方式,在滑軌電纜上實(shí)現100兆帶寬的網(wǎng)絡(luò )通訊。
巡檢機器人系統建立獨立的供電網(wǎng)絡(luò )。整個(gè)系統功耗可按10kW預留。配電輸出子系統分配:機器人軌道供電、光纖收發(fā)器供電
局放檢測
電力巡檢機器人對設備進(jìn)行局部放電檢測采用局放檢測方式TEV+超聲組合,工作參數如下:
?局放檢測組件有效伸縮距離≥250mm
?局放檢測頻帶TEV:3MHz~100MHz
?檢測頻帶AE:40KHz±0.5KHz
?地電波測量范圍:0~60dBmV
?超聲波測量范圍:0~60dBμ
?采樣速率:25.6Ksps
?采樣精度:16Bit
?檢測靈敏度:10pC
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