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電力巡檢機器人是對變電站以及輸送電路的一種檢測設備，電力巡檢是一項比較危險的工作，特別是在高壓電壓下，工作人員是無(wú)法進(jìn)行工作的，而巡檢機器人不會(huì )受到這些因素的影響，依然能夠準確進(jìn)行巡檢。

傳統上，輸電線(xiàn)路的檢測主要是通過(guò)人工進(jìn)行檢測，不僅效率低，而且很危險。尤其在惡劣的環(huán)境下，高壓輸電線(xiàn)路的手工檢修與維護需要大量的人力、物力和財力，且線(xiàn)路日益復雜。手工檢查既困難又危險。巡航機器人的應用有效地彌補了人工巡航的缺點(diǎn)，自其應用以來(lái)，一直受到業(yè)界專(zhuān)家學(xué)者的廣泛關(guān)注。在復雜的高壓電路環(huán)境中，巡檢機器人需要能夠在線(xiàn)行走、跨越障礙物才能有效地完成巡檢任務(wù)。因此，機器人本身的機械結構直接影響機器人的實(shí)際性能，也是巡邏機器人應用和發(fā)展的重要技術(shù)之一。

電力巡檢機器人是整個(gè)系統的核心部分，包括機械部分、檢測部分、驅動(dòng)部分、通信部分、電源部分等。地面基站主要由PC機組成，通過(guò)藍牙與檢測機器人相連。實(shí)時(shí)接收器接收機器人的檢查圖像和數據并發(fā)送控制指令。本文主要設計了巡檢機器人本體控制部分。機械部分：巡檢機器人以輸電線(xiàn)路的地線(xiàn)為工作路徑，在線(xiàn)上移動(dòng)進(jìn)行巡檢任務(wù)，要求機器人能夠在線(xiàn)路上以穩定的速度移動(dòng)。輪式滾動(dòng)方式可以保證行走的穩定性，保證一定的速度。因此，采用了雙輪滾動(dòng)機構。

移動(dòng)臺的系統層由電力系統、導航系統、檢測系統、控制系統、通信系統和運動(dòng)系統六個(gè)部分組成。主要負責導航定位信息的采集和處理，根據預先設定的巡航路線(xiàn)自動(dòng)完成巡航任務(wù)，在預設點(diǎn)自動(dòng)定位和采集可見(jiàn)光。圖像和紅外線(xiàn)圖像，上傳到基站，完成巡邏任務(wù)自動(dòng)充電，在快速遭遇障礙物的過(guò)程中自動(dòng)停止，并報警。主要部件有：機器人本體和充電箱。

電力巡檢機器人系統的紅外測溫系統可以為操作維護人員提供準確的溫度測量數據，但仍存在不足。當機器人運行到監控點(diǎn)時(shí)，平臺將在設備上有一個(gè)固定的角度。在紅外測溫儀的檢測范圍內，其他物體可能會(huì )對溫度測量結果產(chǎn)生干擾。這樣的問(wèn)題主要涉及站中標記點(diǎn)的設置。當設置測試標簽時(shí)，構造者沒(méi)有考慮機器人平臺的轉向角和被監控設備后面的室外照明對后續監控的可能影響。此類(lèi)問(wèn)題應由廠(chǎng)家人員在站臺施工期間分析，可能引起監測誤差，應考慮標點(diǎn)位置和平臺轉角，消除設備安裝中不必要的誤差。

電力巡檢機器人更加靈活，巡邏內容更加全面，增加了雙機器人的應用范圍?？捎行岣哐矙z綜合性，減少操作維護人員的數量和時(shí)間，對巡檢設備區域，釋放人員配備，有效提高人員的安全性。