11月4日，南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)云浮500千伏臥龍變電站，一臺動(dòng)作規范、反應靈敏的機器人按照指令執行巡檢任務(wù)，這是廣東電科院能源技術(shù)公司研發(fā)的2.0版巡檢機器人。
廣東電科院能源技術(shù)公司今年與百度牽手，利用百度飛槳（PaddlePaddle）深度學(xué)習平臺為自主研發(fā)的變電站智能巡檢機器人提供視覺(jué)賦能，實(shí)現對變電設備的準確檢測與分析，人工現場(chǎng)巡視由機器人替代，極大降低了運維成本，提高了巡視工作的智能化水平。
“電力巡檢不能有一點(diǎn)疏忽，否則可能錯過(guò)對重大風(fēng)險隱患的提前預警?！睏钣x介紹，傳統的電力巡檢都是由人工完成的。哪里有變電站，哪里有輸電線(xiàn)路，電力巡檢人員就要到哪里去。巡檢的核心工作內容就是對輸變電設備進(jìn)行運維，以確保其正常工作，保障電力系統的安全運行和電能的穩定供應。
就變電站巡檢而言，對設備的巡視是其中的重要部分。一個(gè)典型的變電站涉及的巡視點(diǎn)多達1000多個(gè)，通常需要兩位工作人員花費6至7個(gè)工時(shí)去完成，既耗費人力，也耗費時(shí)間。隨著(zhù)經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，電網(wǎng)的規模越來(lái)越大，輸變電設備的數量也越來(lái)越多。在現有人員規模情況下，如何提供智能化巡檢裝備，使人力投入更少、運維效率更高，是擺在所有電力人面前一道亟待解決的難題。
近年來(lái)，機器人被引入電力巡檢領(lǐng)域，以取代人工完成大部分自動(dòng)化巡檢工作。但是，針對表計識別的傳統圖像識別方法由于受到復雜背景、光線(xiàn)條件等因素的影響，檢測與識讀的整體準確率仍然較低。
“半年時(shí)間，我們讓19個(gè)城市的變電站機器人實(shí)現全天24小時(shí)實(shí)時(shí)監控的設想成為可能?！睏钣x說(shuō)，現在，利用智能巡檢機器人開(kāi)展室外巡視，只需預先設定機器人的巡檢點(diǎn)，規劃好巡檢路線(xiàn)，機器人就會(huì )自動(dòng)進(jìn)行所有相關(guān)表計的檢測與讀取。工作人員再也不用花費6個(gè)小時(shí)在現場(chǎng)巡檢，而只需要在遠方的主控室一鍵下達巡檢任務(wù)。
“智能巡檢機器人的推廣應用與賦能提升，可有效推動(dòng)變電站巡檢無(wú)人化的進(jìn)一步發(fā)展?！睏钣x告訴記者。據介紹，廣東電網(wǎng)和百度飛槳將在輸電線(xiàn)路巡檢、現場(chǎng)風(fēng)險管控等方面進(jìn)一步開(kāi)展合作，逐步推動(dòng)電力巡檢行業(yè)向智能化方向發(fā)展。
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