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智能巡檢機器人通過(guò)激光雷達導航，利用車(chē)載紅外線(xiàn)熱成像系統、可見(jiàn)光攝影機及聲音傳感器，檢測設備溫度、儀表讀數、開(kāi)關(guān)狀態(tài)、異常聲音等各類(lèi)目標狀況，應用于機房、電站、車(chē)間等惡劣工況和復雜環(huán)境下的設備巡檢工作、自動(dòng)導航和綜合監測工作。
有效解決人工巡檢模式勞動(dòng)強度大、安全風(fēng)險高、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、管理成本高等問(wèn)題，對重要設備進(jìn)行24小時(shí)監控，及時(shí)發(fā)現安全隱患，避免重大安全事故的發(fā)生。
智能巡檢機器人系統組成
1）機器人本體； 2）充電系統；
3）集控中心； 4）無(wú)線(xiàn)傳輸系統
智能巡檢機器人三大核心技術(shù)
核心技術(shù)點(diǎn)一1紅外線(xiàn)熱成像智能視覺(jué)監控系統
1溫度檢測（防火檢測）應用場(chǎng)景
煤炭倉儲：室內存儲的煤炭（如煤棚、煤倉），紅外熱像儀可監控到煤部位溫度高于或者等于警戒溫度時(shí)觸發(fā)警報，防止煤堆長(cháng)時(shí)間堆積內部溫度過(guò)高而發(fā)生自燃。
電力設備：自動(dòng)識別報警電力系統中，變壓器、套管、斷路器、刀閘、互感器等設備，由于設備接觸不良、材料老化、開(kāi)裂等因素，造成設備非正常發(fā)熱，及時(shí)發(fā)現安全隱患。
石油、化工：自動(dòng)識別報警石油、化工系統中的管道、儲罐、反應容器等設備，避免由于受到化學(xué)腐蝕造成局部溫度過(guò)高而引起的安全隱患。
核心技術(shù)點(diǎn)二
1可見(jiàn)光攝像機智能視覺(jué)監控系統
1應用場(chǎng)景
刀閘開(kāi)合狀態(tài)視覺(jué)識別：識別刀閘的OFF/ON狀態(tài)
避雷器泄漏電流視覺(jué)識別：監測的數值若超出安全臨界值，自動(dòng)發(fā)出報警信號。
SF6氣壓表巡檢視覺(jué)識別: 自動(dòng)識別報警氣壓值超出安全臨界范圍。
設備外觀(guān)狀態(tài)巡檢視覺(jué)識別：識別設備的銹蝕、老化、磨損狀況。
核心技術(shù)點(diǎn)三
1移動(dòng)AGV智能識別定位系統
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