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兒時(shí)讀《西游記》,本是大唐和尚取經(jīng)的故事,開(kāi)篇上溯到天地混沌未開(kāi)之時(shí)。傳統積習,酷愛(ài)刨根問(wèn)底。數字骨科研究離不開(kāi)醫學(xué)影像——莫不說(shuō)平時(shí)用來(lái)診斷疾病時(shí)需要看的X光片、CT片和核磁片,就是聽(tīng)起來(lái)高大上的3D打印、手術(shù)導航、虛擬現實(shí)和骨科機器人,都離不開(kāi)基于醫學(xué)影像所重建的計算機三維模型。而醫學(xué)影像的主要來(lái)源,是電磁波,包括顯微鏡、X光機、CT機和核磁機,更廣泛的說(shuō)是波,還有超聲波等。故而學(xué)習數字骨科,先從波講起。
波
維基百科中的定義,波或波動(dòng)是擾動(dòng)或物理信息在空間上傳播的一種物理現象。波的基本特征是:波長(cháng)、波速、頻率,三者關(guān)系為公式c=λf,c為波速,λ為波長(cháng),f為頻率。波的研究簡(jiǎn)單如彈簧的振動(dòng),復雜如廣義相對論的引力波,學(xué)力不逮,以下僅從這三個(gè)基本的物理量來(lái)看看波的世界。
石子投入水中,引起水面的漣漪,這是我們最容易理解的波。水波(圖1)既可以細微到浮萍之末,也可以形成能量巨大的海嘯。海浪的波長(cháng)以米記,波速以秒記,為人類(lèi)直覺(jué)可以感受到的最簡(jiǎn)單的波。
從牙牙學(xué)語(yǔ)起始,人們借助語(yǔ)言交流信息,是人類(lèi)文明得以產(chǎn)生和保存的基礎。語(yǔ)言本質(zhì)上是不同的聲波。頻率低于20Hz的聲波稱(chēng)為次聲波或超低聲;頻率20Hz~20kHz的聲波稱(chēng)為可聞聲;頻率20kHz~1GHz的聲波稱(chēng)為超聲波,我們最熟悉的超聲檢查就是產(chǎn)前胎兒監測(圖 2);人們普通談話(huà)的聲波頻率在500Hz~2000Hz之間。同一頻率的聲波在不同介質(zhì)中傳播時(shí),聲速不同;而不同頻率的聲波在同一介質(zhì)中傳播時(shí),聲速基本相同。聲速在空氣中傳播的速度是337米/秒。聲波的波長(cháng)1.7cm~17m。
《圣經(jīng)》中神說(shuō):“要有光?!本陀辛斯?,七彩陽(yáng)光(圖 3)構成了我們七彩的世界??梢?jiàn)光是電磁波譜中人眼可以看見(jiàn)的部分。人眼可以感受到的波長(cháng)范圍一般是落在390到700nm,對應于這些波長(cháng)的頻率范圍在430THz~790THz。雖然每個(gè)人都可以感受到五光十色,但可見(jiàn)光如此之小的波長(cháng),和如此之快的頻率,超出了人類(lèi)直覺(jué)可以理解的范疇。對光的認識,從牛頓于1671年假定光譜是由不同顏色的小粒子組成,到詹姆斯·麥克斯韋于1865年預測電磁波,進(jìn)而推論光波也是電磁波,經(jīng)歷了近兩百余年的歷史。
正如變化的電場(chǎng)或磁場(chǎng)可以產(chǎn)生電磁波一樣,在廣義相對論里,當帶質(zhì)量物體呈加速度運動(dòng)時(shí),會(huì )在時(shí)空產(chǎn)生漣漪,這時(shí)空的漣漪就是引力波。2016年2月11日,愛(ài)因斯坦提出廣義相對論并預言引力波的存在100周年之際,LIGO團隊宣布完成人類(lèi)歷史上首個(gè)引力波(圖4)直接探測結果,這束引力波來(lái)自位于南天的距地球約13億光年的雙黑洞。兩個(gè)黑洞的質(zhì)量分別約為太陽(yáng)質(zhì)量的29和36倍。它們經(jīng)過(guò)互相旋近后合并為質(zhì)量約為太陽(yáng)62倍的黑洞,有約3倍太陽(yáng)質(zhì)量的能量在不到1秒的時(shí)間內以引力波的形式釋出,其峰值功率達到了全宇宙的所有可見(jiàn)光功率的50倍。
而為什么引力波現在才探測到,一是因為產(chǎn)生引力波所需要能量特別大,做一個(gè)《三體》描述的那種引力波天線(xiàn),撥動(dòng)一下,每秒輻射的能量相當于1萬(wàn)顆原子彈的能量;而引力波引起的空間變化幅度又特別小,如果把LIGO的實(shí)驗臂變成地球到比鄰星的距離,那么引力波引起的長(cháng)度變化,也只有一根頭發(fā)絲那么細。
醫學(xué)影像電磁波譜
我們之所以能夠俯察山川草木,仰望日月星辰,是因為這些東西,或者說(shuō)這些物質(zhì),在最根本的層面上,能夠跟光,或者說(shuō)電磁波互動(dòng)——它們能夠被光照亮,或者能夠發(fā)出光亮。而醫學(xué)影像的本質(zhì),也是人體不同解剖結構在與不同電磁波相互作用下的表現[1]。
電磁輻射擁有波粒二相性,從量子理論來(lái)看,電磁波由光子級成,光子的能量與電磁輻射的頻率成正比。根據普朗克-愛(ài)因斯坦關(guān)系式,光子的能量是E=hv;其中,E是能量,h是普朗克常數,v是頻率。在醫學(xué)影像學(xué)中一般指高能射線(xiàn),這里能量指的是電磁波中每個(gè)光子的能量,因此頻率越高能量越高,X射線(xiàn)、阿爾法射線(xiàn)、貝塔射線(xiàn)、伽瑪射線(xiàn)因為頻率極高,又稱(chēng)高能射線(xiàn)。電磁波的波長(cháng)理論上可以從最小的普朗克尺度到最大的宇宙尺度。
電磁波譜根據在電磁頻譜中的位置,使用不同的單位表示:在紅外輻射的非電離范圍內,通常使用以Hz(赫茲:k,M或GHz)表示的頻率;在從紅外到紫外的區域中,通常使用波長(cháng),如在nm(納米)中;而在電離范圍中,通常以eV(電子伏特,k或MeV)提供能量
不同的醫學(xué)圖像,利用了不同波長(cháng)的探測設備[2],提供了不同的醫學(xué)信息
104Hz~108Hz:磁共振(MRI)檢查主要用于發(fā)現軟組織疾病,在骨科主要用于發(fā)現椎間盤(pán)病變、脊髓病變、半月板病變、炎性病變和出血性病變等。磁共振檢查所發(fā)射的電磁波頻率為60MHz,轉換成波長(cháng)為5m,屬于一種無(wú)線(xiàn)電波,與電視、廣播等設備發(fā)出的電磁波類(lèi)型一致,遠遠高于危害人體健康的波長(cháng)范圍,因此對人體不會(huì )造成任何傷害。
108Hz~1012Hz:微波和超聲波的頻率范圍,超聲波為機械波,微波為電磁波。
1012Hz~7*1014Hz:波長(cháng)為2.0-1000微米的部分稱(chēng)為熱紅外線(xiàn),醫用紅外熱像技術(shù)是一種記錄人體熱場(chǎng)的影像裝置。人體是一個(gè)天然的生物發(fā)熱體,由于解剖結構、組織代謝、血液循環(huán)及神經(jīng)狀態(tài)的不同,機體各部位溫度不同,形成不同的熱場(chǎng)。紅外熱像儀以偽彩色熱圖形式,顯示人體的溫度場(chǎng)。
4.6*1014Hz~6.6*1014Hz:可見(jiàn)光光譜,各種醫學(xué)腔鏡、內窺鏡和顯微鏡成像均為可見(jiàn)光成像。
4*1014Hz~1018Hz:紫外線(xiàn)(ultraviolet ray),波長(cháng)在可見(jiàn)光紫端到X 射線(xiàn)波長(cháng)之間的電磁輻射,其波長(cháng)范圍約在400~5納米之間。波長(cháng)短于200納米的紫外線(xiàn)在空氣中傳播時(shí)損耗大。因此這一波段的紫外線(xiàn)叫真空紫外線(xiàn)。自然界的主要紫外光源是太陽(yáng)。太陽(yáng)光透過(guò)大氣層時(shí),波長(cháng)短于290×10-9米的紫外線(xiàn)為大氣層中的臭氧吸收掉。人工的紫外線(xiàn)光源有多種氣體的電弧,例如高壓汞弧、高壓氙弧等。紫外線(xiàn)有殺菌作用。照射在人皮膚上,能使麥角甾醇變?yōu)榫S生素 D。強紫外線(xiàn)對眼睛角膜和皮膚有傷害作用。
1018Hz~1020Hz:X射線(xiàn),又被稱(chēng)為倫琴射線(xiàn)或X光,是一種波長(cháng)范圍在0.01納米到10納米之間的電磁輻射形式。X射線(xiàn)最初用于醫學(xué)成像診斷和X射線(xiàn)結晶學(xué)。X射線(xiàn)也是一類(lèi)對人體有危害的射線(xiàn)。X射線(xiàn)波長(cháng)范圍在較短處與伽馬射線(xiàn)較長(cháng)處重疊。
>1020Hz:伽瑪射線(xiàn),或γ射線(xiàn)是原子衰變裂解時(shí)放出的射線(xiàn)之一。此種電磁波波長(cháng)在0.01納米以下,穿透力很強,又攜帶高能量,容易造成生物體細胞內的脫氧核糖核酸(DNA)斷裂進(jìn)而引起細胞突變,因此也可以作醫療之用。伽馬射線(xiàn)立體定向放射治療,又稱(chēng)為伽馬刀,可用于對特定腫瘤患者的治療。
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