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隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)日趨成熟和完善。智能巡檢機器人是促進(jìn)特高壓電網(wǎng)智能化的創(chuàng )新手段。變電站檢測中遇到的緊急、困難、危險、重復性工作，由變電站智能檢測機器人代替人工完成。巡檢機器人可攜帶紅外熱像儀、可見(jiàn)光CCD等相關(guān)變電所設備檢測裝置，在各種氣候條件下巡檢，按照固定的路線(xiàn)，自動(dòng)識別電力設備內部的熱缺陷、外部的機械或電氣問(wèn)題（如異物、損傷、發(fā)熱等）。為操作員提供診斷電源。設備運行中的隱患和故障前兆數據。通過(guò)人機界面，生成設備的歷史溫度曲線(xiàn)，提高設備運行狀態(tài)的可預測性，為基于狀態(tài)的維修或狀態(tài)評估提供有效的數據支持，從而減少事故的發(fā)生；不斷探索聲監控的實(shí)際應用。存儲診斷系統；不斷深化和推廣基于應用機器人的運行維護管理模式，有效提升核心管理水平。

智能巡檢機器人根據預先設定的巡檢內容、時(shí)間、周期、路線(xiàn)等參數，獨立啟動(dòng)和完成巡檢任務(wù)。特殊巡檢時(shí)，操作人員選擇巡檢內容，手動(dòng)啟動(dòng)巡檢，獨立完成巡檢任務(wù)。實(shí)時(shí)遠程視頻巡邏也是可能的?？勺詣?dòng)打開(kāi)和關(guān)閉充電門(mén)，完成自充電。配備紅外熱像儀，具有自動(dòng)對焦功能。它能檢測站場(chǎng)設備的溫度，自動(dòng)分析判斷電流加熱和電壓加熱的缺陷或故障，并提出預警；通過(guò)高清攝像機，能讀取讀數盤(pán)和油位計的數據，自動(dòng)記錄和判斷，并發(fā)出報警，讀數誤差小于S小于5%，帶皮卡，可收集設備運行噪聲?？刹杉h(huán)境溫度、濕度、氣壓、降水量、風(fēng)向、風(fēng)速等。巡檢任務(wù)中采集的可視圖像、紅外圖像、聲表讀數、設備位置狀態(tài)、設備油位等信息存儲在巡檢數據庫中。自動(dòng)生成設備缺陷報告、檢驗任務(wù)報告等，并提供歷史曲線(xiàn)顯示。所有報表都有查詢(xún)功能。

智能巡檢機器人在電力系統中的重要性毋庸置疑，其使用的連續性、生產(chǎn)、運輸和配電的安全性都有很高的要求。隨著(zhù)電力工業(yè)向大機組、大容量、高電壓的快速發(fā)展，保證設備運行的可靠性已成為安全生產(chǎn)的一個(gè)突出問(wèn)題。因此，電力設備的檢測，尤其是一些先進(jìn)技術(shù)、方法和方法在設備故障診斷中的應用，越來(lái)越受到重視，取得的經(jīng)濟效益也越來(lái)越明顯。在應用范圍上，智能巡檢機器人主要用于無(wú)人值守或少人值守的變電站巡檢，以更好地取代巡檢理念。巡邏機器人的廣泛應用，可以降低人員的利用率和一些人為因素的損失，從而加快電網(wǎng)的運行速度和質(zhì)量。這樣，使用巡檢機器人可以更好地降低供電系統的人員成本，提高供電系統的運行效率。特別是在一些自然環(huán)境惡劣的變電站，如地理條件比較復雜，距離城鎮較遠的地方，智能機器人在這些地方的應用較多。