9月25日，當來(lái)到銷(xiāo)售華南深圳管理處南沙站，只見(jiàn)一臺1米多高，灰、藍、黑相間，帶有4個(gè)輪子的機器人正沿著(zhù)巡檢路線(xiàn)緩緩移動(dòng)，不時(shí)停下，對著(zhù)空中的儀表、設備拍攝。南沙站站長(cháng)曾志杰高興地對它進(jìn)行了介紹，這就是傳說(shuō)中的智能巡檢機器人。
今年1月3日，正式在南沙站“上崗”。8個(gè)月過(guò)去了，它的表現如何呢？
風(fēng)雨無(wú)阻24小時(shí)不間斷
“看！它又出來(lái)巡檢啦?！?順著(zhù)南沙輸油站技術(shù)員林健添的手指方向，看到了傳說(shuō)中的智能防爆巡檢機器人，順著(zhù)導軌，從自己的充電小屋中緩緩出來(lái)。
提起這智能防爆巡檢機器人，林健添的臉上寫(xiě)滿(mǎn)了驕傲?！坝辛怂?，刮風(fēng)下雨也不怕了！”站場(chǎng)每隔2小時(shí)就需要對生產(chǎn)區域的設備進(jìn)行巡檢，雨天巡檢是大家最為頭疼的事。機器人小伙伴的加盟給巡檢帶來(lái)了便利，深得大家喜愛(ài)。
8月21日至28日，南沙地區普降大雨，甚至暴雨，并伴隨有打雷和閃電。在這樣惡劣的天氣，巡檢機器人還是像往常一樣，正常巡檢。每當夜幕降臨，它便自動(dòng)開(kāi)啟強光燈，自動(dòng)識別黑夜環(huán)境，保證照明，這樣，晚上它也能正常巡檢，原來(lái)，這款機器人進(jìn)行了防爆設計，防爆等級和防護等級都很高，它的巡檢不受天氣和時(shí)間的影響。
三班班長(cháng)梁銳全說(shuō)，過(guò)去，遇到風(fēng)雨、雷暴天氣，人工巡檢不但危險性高，而且肉眼難以觀(guān)察到的地方難免會(huì )出現疏漏，“用上智能機器人就不一樣了，它的紅外線(xiàn)設備是經(jīng)過(guò)改良設計的，不但可以到達肉眼觀(guān)察不到的地方，準確性也更高。不管是在雨雪惡劣天氣下或是在高溫環(huán)境中，只要向它發(fā)送指令，一樣可以正常工作?！?
智能巡檢機器人的到來(lái)，解決了惡劣天氣下（如雷雨天）巡檢難度和危險度大的問(wèn)題，能夠更有效地保證設備巡視質(zhì)量，提高工作效率，進(jìn)一步提高輸油站巡檢的可靠性和安全性。
“智能機器人的到來(lái)，大大降低了人員巡檢的勞動(dòng)強度，它可以風(fēng)雨無(wú)阻24小時(shí)不間斷，解除了在惡劣天氣下人工巡檢的困擾?！?四班班長(cháng)王國章對此有切身的體會(huì )。
智能識別109個(gè)目標
它，個(gè)頭不高，敦實(shí)，兩只“大眼睛”隨著(zhù)圓圓的“腦袋”不時(shí)扭頭張望……《人民日報》記者李剛見(jiàn)到了這個(gè)憨態(tài)可掬的智能巡檢機器人，非常感興趣，不禁問(wèn)道：“它有什么神奇之處呢？”南沙輸油站技術(shù)員林健添回答，智能巡檢機器人能夠自動(dòng)充電、不間斷運行，突破了傳統的人工巡檢模式，降低了勞動(dòng)強度。
這臺智能機器人，云臺不升起時(shí)，它的高度是1.3米，而云臺升起后，身高就變?yōu)?.8米。它的體重420公斤，腳蹬4只靈活的驅動(dòng)輪，頭頂還有一雙犀利的“眼睛”。雙眼其實(shí)是兩個(gè)可以360度旋轉的攝像頭，可以搜集數據，發(fā)現異常。
技術(shù)員林健添介紹，別看這臺機器人個(gè)頭不大，但它身上集成了多項功能。特別是它的“雙眼”由兩個(gè)可以360度旋轉的攝像頭組成，一個(gè)是高清變焦攝像頭，另一個(gè)是紅外攝像頭。
“依靠高清攝像儀與紅外熱成像儀，可對現場(chǎng)設備進(jìn)行高效巡視。鏡頭雨刷能夠清理鏡頭玻璃上的水漬和浮土，使監控畫(huà)面維持在清晰的狀態(tài)?！?林健添對它的“雙眼”的功能了解得一清二楚。
機器人現場(chǎng)巡檢點(diǎn)位標定，共設置了27個(gè)停車(chē)點(diǎn)。每次巡檢，它都要采集識別109個(gè)目標。
2018年3月10日11:24時(shí)，機器人巡檢到主輸泵區時(shí)，發(fā)現其中一個(gè)油杯液位偏低。隨即它發(fā)出報警，提示工作人員及時(shí)處理，避免了事故發(fā)生。
在站控制室內 林健添就能接收到機器人實(shí)時(shí)采集的數據，并利用軟件平臺實(shí)現對巡檢機器人的遠程控制。
“智能巡檢機器人具備聲光報警功能，巡檢過(guò)程中發(fā)現的異常均能在機器人喇叭上報警，同時(shí)在站控室遠程控制站上出現聲光報警?！?二班班長(cháng)柯金龍已經(jīng)摸透了它的脾氣。
“智能巡檢機器人主要針對輸油站內環(huán)境而設計，它按照預先設定的路線(xiàn)自動(dòng)導航前進(jìn)，在相應的點(diǎn)位停留并工作?！必撠煓C器人調試的系統服務(wù)工程師李崢說(shuō)，具備紅外熱成像功能，實(shí)時(shí)分析生成溫度曲線(xiàn)，在機器人巡檢過(guò)程中如有火災或設備溫度異常升高會(huì )發(fā)出報警提醒，起到了輔助消防的作用。
李崢列舉了電力巡檢機器人的一些功能。它具備可燃氣體探測功能，能發(fā)現現場(chǎng)油品泄漏并立即發(fā)出報警。具備緊急避障功能，識別巡檢通道上的人和物體，實(shí)現緊急停車(chē)，保證人員和設備安全。具備油跡識別功能，對設備上滲漏出來(lái)的油跡能夠識別判斷，并在遠程控制站上報警。
“自從有了它，我們心里踏實(shí)了很多?！?南沙站站長(cháng)曾志杰表露了自己的心跡。
每天巡檢8次全天侯
9月8日，在銷(xiāo)售華南南沙輸油站，機器人正按照巡檢的路徑前行著(zhù)。每行走一段距離，巡檢機器人就停下，自動(dòng)讀表記錄、實(shí)時(shí)預警。
南沙站站長(cháng)曾志杰介紹，智能機器人巡檢一圈行程距離為450米，巡檢一圈使用時(shí)間62分鐘，耗電量13%。平均每天對站內設備巡檢8次，實(shí)現全天候、高密度巡檢。自從投入運行以來(lái)，連續運行至今，一直沒(méi)有發(fā)生故障。
和機器人幾個(gè)月的親密接觸，曾志杰己經(jīng)和它交上了朋友，現在，曾志杰每天都密切關(guān)注著(zhù)它的運行情況，在它充電的間歇期，曾志杰會(huì )用抹布幫它清理灰塵，并檢查攝像頭的鏡頭上有沒(méi)有臟物，影響它的拍攝?！耙惶觳灰?jiàn)到它，就感到心里有些不踏實(shí)?！?
談起防爆巡檢機器人的優(yōu)勢，曾志杰如數家珍：它不僅具備傳統控制檢測設備的功能，而且能夠通過(guò)自身的“鼻子”、“眼睛”和“耳朵”，全方位地對設備進(jìn)行移動(dòng)式巡檢檢測，巡檢手段比人為巡檢更加專(zhuān)業(yè)，比傳統的巡檢檢測手段更加完善。
曾志杰介紹，剛聽(tīng)說(shuō)智能巡檢機器人項目要上馬的時(shí)候，員工們都很感興趣，也很期待。等它到了輸油站后，進(jìn)入調試階段時(shí)，大家都跑過(guò)去圍觀(guān)，向廠(chǎng)家人員打聽(tīng)它的功能。
“當然，也有部分員工持有懷疑態(tài)度，覺(jué)得它不太可能準確地判斷設備狀態(tài)?！?曾志杰回憶起當初的場(chǎng)景。
經(jīng)過(guò)三個(gè)月的試運行后，原先持懷疑態(tài)度的員工，紛紛改變了看法，認可了機器人的成績(jì)。
目前，員工們對它的巡檢效果比較滿(mǎn)意?！爸悄軝C器人來(lái)南沙輸油站十個(gè)月了，我通過(guò)觀(guān)察發(fā)現，它是精細管理的好幫手 ，安全生產(chǎn)的好衛士，智能管道的好朋友?！币话喟嚅L(cháng)曾勇強道出了大家的心聲。
“當然，機器人也不是萬(wàn)能的?！?話(huà)鋒一轉，曾志杰坦言，巡檢機器人是南沙輸油站投產(chǎn)十多年后才投用的項目，受到現場(chǎng)管道、設備位置的限制，現場(chǎng)還有小部分區域，目前機器人還無(wú)法到達。
曾志杰心里盤(pán)算著(zhù)，下一步要增加一臺固定軌空中機器人，設置在主輸泵區與計量區中間，可以對主輸泵區和計量區實(shí)現更全面的巡檢。
目前，銷(xiāo)售華南已有3個(gè)輸油站試行機器人巡檢，其優(yōu)勢和作用己經(jīng)初步顯現?！拔覀儗⒉粩嗤七M(jìn)科技創(chuàng )新，加強智能技術(shù)和產(chǎn)品的運用，奮力打造智能化成品油管道?！?銷(xiāo)售華南總經(jīng)理田中山信心滿(mǎn)滿(mǎn)地說(shuō)。
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