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配電機房的正常運轉是大型體育賽事圓滿(mǎn)舉辦的重要保障。而配電機房里面包含各種各樣的儀器儀表的數據需要不間斷統計匯總分析，這樣的工作平時(shí)一般都是人工來(lái)完成，效率非常低，也無(wú)法保障數據及時(shí)匯總?，F在應用電力巡檢機器人來(lái)完成各項儀表數據匯總，根據軌道巡檢機器人的巡檢結果，我們實(shí)現了現場(chǎng)電氣設備的24小時(shí)診斷預警和報警，不僅減輕了我們的工作強度，還提升了作業(yè)精度。

該機器人主要由控制中心、水平運動(dòng)機構、軌道總成、升降運動(dòng)機構、前端監控設備五大部分組成，采用先進(jìn)的滑觸式供電傳輸一體化、柜內局部放電監測、3D掃描、視覺(jué)導航、360°高清視頻巡檢、開(kāi)關(guān)柜內部設備全景測溫技術(shù)。除了配備紅外熱像儀、可見(jiàn)光攝像頭、局放檢測儀、360°旋轉云臺和手臂等“隨身法寶”，第五代軌道巡檢機器人還擁有智慧“大腦”——站控系統，它可以存儲并解析觀(guān)測到的數據，發(fā)布巡檢任務(wù)，最后通過(guò)遠程主控平臺集中調配、監控并顯示結果?！白罘奖愕氖?，軌道式巡檢機器人還配備了雙向對講系統，面對棘手問(wèn)題,我們可以通過(guò)系統直接求助供電公司的專(zhuān)家遠程指導。

“智能巡檢機器人”沿軌道巡檢過(guò)程中，能夠實(shí)現設備全方位、全自主智能巡檢和監控，利用視覺(jué)導航技術(shù)自動(dòng)識別、定位所有設備，記錄設備運行狀態(tài)和數據，并根據巡檢結果自動(dòng)增加、減少檢測次數，系統軟件自動(dòng)生成單幅紅外圖像的設備工作溫度分析表或綜合報表。巡檢機器人采用的滑觸式供電傳輸一體化技術(shù)，確保機身定位精度在±3mm內，運行平順無(wú)卡滯，實(shí)現24小時(shí)連續不間斷智能巡檢。同時(shí)，防誤報識別功能、異常預警及聯(lián)動(dòng)告警處置，可自動(dòng)剔除外界對設備溫度的干擾，設備區內一旦發(fā)生火情、積水及氣體超標等異常，巡檢機器人根據不同等級發(fā)出聲光預警，提醒工作人員采取相應措施。

配電機房“智能巡檢機器人”上崗可減少機房運行人員日常巡檢，充實(shí)檢修工作力量，在保證安全情況下推進(jìn)“科學(xué)減人增效”。在后續“四化”建設工作中，將利用配電機房紅外對射系統、門(mén)禁系統、全國語(yǔ)音對講系統、電量計量系統進(jìn)行整合連接，對配電房進(jìn)行集中管理，實(shí)現各機房視頻監控系統與電力調度系統之間智能聯(lián)動(dòng)，使各系統間相互感知、協(xié)調工作，提高各系統的互操作能力及信息共享。

目前，軌道式巡檢機器人已經(jīng)在變電站機房、燃氣電站配電房、體育管配電房等場(chǎng)合投入使用，后期將進(jìn)一步為更多體育賽事場(chǎng)館的配電房安裝應用。接下來(lái)，我們還會(huì )對巡檢機器人進(jìn)行進(jìn)一步的模塊升級，讓體育賽事的配電網(wǎng)運檢更加智能可靠。