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系統優(yōu)勢
1) 導航定位系統，無(wú)軌運行
2) 儀表讀書(shū)
3) 遠程控制系統
4) 測溫功能
5) 智能分析軟件系統
6) 智能識別、準確定位、分析精確
7) 智能充電?？勺詣?dòng)行駛到充電房進(jìn)行充電
系統功能
1）巡檢功能
系統支持全自主和遙控巡檢模式
a、全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統根據預先設定的巡檢內容、時(shí)間、周期、路線(xiàn)等參數信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，機器人可自主完成巡視任務(wù)。
b、遙控巡檢模式由操作人員在本地監控后臺上使用軟件手動(dòng)遙控機器人，完成巡視工作。
2）檢測功能
機器人可配備可見(jiàn)光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測設備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至本地監控后臺。標配可見(jiàn)光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集，可靈活選配超聲、局部等檢測設備。
3）系統互聯(lián)功能
提供與變電站綜自系統、生產(chǎn)管理系統、消防系統、安防系統、視頻系統等接口
與站內監控系統協(xié)同聯(lián)動(dòng)，在設備操作時(shí)能實(shí)時(shí)顯示被操作設備的圖像信息；
與順序控制進(jìn)行配合，通過(guò)圖像自動(dòng)識別系統判斷斷路器、隔離開(kāi)關(guān)和接地開(kāi)關(guān)的分和狀態(tài)；
與消防安防系統聯(lián)動(dòng)，發(fā)生報警時(shí)能緊急趕到告警位置。
4）信息交換與通信網(wǎng)絡(luò )功能
機器人與本地監控后臺進(jìn)行雙向信息交互，本地監控后臺與遠程集控后臺進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內容包括監測數據和機器人狀態(tài)數據；
5)報警功能
具有設備檢測數據的分析報警功能。告警發(fā)生時(shí)，本地監控后臺立即發(fā)出報警信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復；報警信號能遠傳。
| 智能巡檢機器人 | |
| 型號 | HRC-P6500ZN |
| 探測器類(lèi)型 | 非制冷焦平面微熱型 |
| 像素 | 384*288 |
| 空間分辨率 | 1.39mrad |
| 熱靈敏度 | ≤0.06℃@30℃ |
| 幀率 | 50、60HZ |
| 調焦 | 自動(dòng)/手動(dòng)電調焦 |
| 波長(cháng)范圍 | 8-14um |
| 傳感器類(lèi)型 | 1/2 CMOS |
| 分辨率 | 1920*1080、1280*720 |
| 最低照度 | 彩色：0.05Lux@（F1.6，AGC ON)/黑白：0.01Lux@（F1.6，AGC ON) |
| 重量 | 100KG |
| 例行方式 | 系統根據預先設定的巡檢內容、時(shí)間、周期、路線(xiàn)等參數信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù) |
| 特巡方式 | 由操作人員選定巡視內容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，可自助完成巡檢任務(wù) |
| 巡檢覆蓋率達到100%，表計識別率達到100% | |
| 支持全自主、遙控兩種控制模式下的巡檢 | |
| 與本地監控后臺進(jìn)行雙向信息交互，本地監控后臺能與遠方集控后臺進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內容包括監測數據和機器人狀態(tài)數據 | |
| 系統提供信息遠程數據訪(fǎng)問(wèn)接口，可遠程流量采集到的巡檢數據和信息 | |
| 支持定時(shí)、定點(diǎn)自動(dòng)拍照、攝像功能 | |
| 系統將巡檢任務(wù)中采集到的可見(jiàn)光圖像、紅外圖像、聲音表計讀書(shū)、設備位置狀態(tài)、注油設置油位等信息存儲在巡檢數據庫中，能夠按照巡檢時(shí)間、巡檢任務(wù)、設備類(lèi)型、設備名稱(chēng)、最高溫度等過(guò)濾條件查詢(xún)巡檢數據 | |
| 提供自動(dòng)生成設備缺陷報表、巡檢任務(wù)報表等功能，并提供歷史曲線(xiàn)展示功能，所以報表具有查詢(xún)、打印功能 | |
| 具有按照預先設定路線(xiàn)和?？课恢米灾餍凶吆屯？康墓δ?/span> | |
| 重復導航定位誤差小于10mm | |
| 支持一鍵返航 | |
| 電池異常報警功能 | |
| 在水平地面上的最大速度≧1m/s | |
| 爬坡能力≧15° | |
| 測溫精度為±2℃或±2%，儀表讀取數據準確率≧95% | |
電力巡檢機器人,變電站巡檢,機房巡檢等
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