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產(chǎn)品概述
華瑞通智能地面巡檢機器人可以在無(wú)人值守或少人值守的通信機房履行巡檢任務(wù)，及時(shí)發(fā)現電力設備的異?，F象，自動(dòng)報警或自動(dòng)進(jìn)行及時(shí)處置，這對于提升工業(yè)巡檢工作的效率和安全性有著(zhù)重要意義。
產(chǎn)品特點(diǎn)
圖像采集功能
基于全方位云臺的防抖動(dòng)可見(jiàn)光視頻監控和熱成像監控，可采集高質(zhì)量的視頻流，包括可見(jiàn)光圖像，熱成像圖像
全系列檢測功能
根據客戶(hù)需要可定制，包括紫外成像檢測、紅外成像檢測、可見(jiàn)光檢測、SF6、溫度濕度、煙霧、火災等檢測傳感器
智能防撞與自動(dòng)避障
采用高穩定性的紅外避障系統，遇到障礙物自動(dòng)停止且報警，防止碰撞造成人員及設備損傷
視頻分析
可根據用戶(hù)要求對現場(chǎng)儀表及其他設備智能分析，智能分析技術(shù)對可見(jiàn)光、熱成像模塊檢測的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，應用邊緣檢測、指針檢測角度化算法等進(jìn)行視頻分析，具有精度高、速度快等優(yōu)勢
語(yǔ)音播報功能
遠程端可播放現場(chǎng)采集的聲音及語(yǔ)音提示報警信息
數據存檔
監控平臺可自動(dòng)對機器人巡檢作業(yè)發(fā)現的異常信息或自身故障等進(jìn)行存檔
| 系統名稱(chēng) | 功能 | 參數 |
| 機器人的工作條件 | 低溫 | -10℃ |
| 高溫 | +50℃ | |
| 濕度 | 95% | |
| 電磁環(huán)境 | 50Hz | |
| 越障能力 | 1cm | |
| 導航方式 | 激光導航 | |
| 外觀(guān)外殼系統 | 配色 | 黑白 |
| 防腐 | 5mmABS+噴漆 | |
| 防松 | 彈平墊，螺紋膠，防松螺母 | |
| 防電磁干擾 | 工頻磁場(chǎng)抗擾度 | |
| 能承受GB/T 17626.8中第5章規定的穩定持續磁場(chǎng)試驗等級為5級、1s-3s短時(shí)試驗等級為4級的工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗 | ||
| 靜電放電抗擾度 | ||
| 能承受GBT 17626.2中第5章規定的嚴酷等級為3級的靜電放電抗擾度試驗 | ||
| 射頻電磁場(chǎng)抗擾度 | ||
| 能承受GB/T 17626.3中5.1規定的嚴酷等級3級的射頻電磁場(chǎng)抗擾度試驗 | ||
| 防撞設計 | 前后 | |
| 總重量 | ≤55kg | |
| 外形尺寸 | 680*480*(1300~2200）mm | |
| 結構系統 | 選材 | 鋁合金板材 |
| 承重 | 60kg | |
| 輔材 | 304板材1mm | |
| 振動(dòng)性能 | 一般運輸振動(dòng)滿(mǎn)足正弦：10Hz-55Hz-10Hz，位移幅值0.15mm | |
| 運動(dòng)系統 | 輪樣式 | 2輪輪轂電機 |
| 電機驅動(dòng) | 350W*2 | |
| 驅動(dòng)輪減震系統 | 有 | |
| 剎車(chē)系統 | 輪轂電機內自帶 | |
| 最大運動(dòng)速度 | 1m/s以上 | |
| 速度可調 | 0~1m/s連續可調 | |
| 重復運動(dòng)精度 | 1cm以下 | |
| 轉向 | 原地轉向 | |
| 爬坡能力 | 云臺不升降狀態(tài)15°以上 | |
| 避障模塊 | 超聲波避障0.2~2m | |
| 制動(dòng) | 1m/s 速度下＜0.5m | |
| 導航定位系統 | 一鍵返航 | 一鍵返航優(yōu)先級最高，處于任何狀態(tài)都可以返回，任務(wù)中斷，掛存，繼續中斷前的任務(wù) |
| 繞障策略 | 前方有障礙物時(shí)，繞開(kāi)，計算其它可行路徑 | |
| 通訊中斷返航 | 通訊中斷能根據既定策略返航 | |
| 系統對時(shí) | 機器人時(shí)間與工控機定時(shí)對時(shí) | |
| 升降系統 | 升降高度 | 0.9m |
| 升降樣式 | 同步帶 | |
| 升降功率 | 60w | |
| 最大升降速度 | 0.25m/s | |
| 升降精度 | 1mm | |
| 升降精度確認 | 編碼器 | |
| 導航定位系統 | 導航方式 | 激光導航 |
| 導航精度 | ±1cm | |
| 地圖更新 | 手動(dòng) | |
| 通訊系統 | 本地通訊 | wifi |
| 通訊帶寬 | 100M | |
| 通訊距離 | 可級聯(lián) | |
| 通訊設備 | MESH | |
| 傳輸方式 | 光纖，網(wǎng)線(xiàn) | |
| 加密 | 通訊需要加密 | |
| 電源管理系統 | 電池類(lèi)型 | 三元鋰電池24AH |
| 充電方式 | 無(wú)線(xiàn) | |
| 充電功率 | 約150W | |
| 最佳充電距離 | 2~3cm | |
| 充電管控系統 | 有 | |
| 電源管控系統（機內） | 有 | |
| 低電返航 | 有 | |
| 充電時(shí)間 | 4小時(shí) | |
| 續航時(shí)間 | 8小時(shí) | |
| 語(yǔ)音對講系統 | 拾音范圍 | 10m，80平 |
| 單獨器件 | 專(zhuān)業(yè)錄音全向音頭 | |
| 靈敏度 | 不小于-30dB | |
| 信噪比 | 85dB | |
| 頻率響應 | 100Hz~18kHz | |
| 輸出阻抗 | 600Ω非平衡 | |
| 環(huán)境檢測系統 | 溫度 | ±0.5℃(25℃） |
| 濕度 | ±3%RH(5%RH~95%RH) | |
| 粉塵 | PM2.5，PM5,PM10 | |
| 狀態(tài)檢測系統 | 網(wǎng)絡(luò ) | 網(wǎng)絡(luò )通訊是否正常 |
| 電量 | 電池電量測量，超壓，低壓，低容量報警 | |
| 溫度 | 機器人內溫度實(shí)時(shí)檢測，超溫報警 | |
| 各設備通訊 | 電機，驅動(dòng)，高清，紅外，視頻服務(wù)器，交換機等所有可通訊設備可檢測設備是否通訊正常 | |
| 各傳感器狀態(tài) | 各傳感器是否是正常值 | |
| 識別系統 | 高清分辨率 | 1080P |
| 像素 | 200w | |
| 光學(xué)變焦 | 4倍 | |
| 錄像功能 | 支持 | |
| 紅外分辨率 | 384*288 | |
| 靈敏度 | 不低于0.08℃ | |
| 測溫精度 | ±2℃ | |
| 點(diǎn)溫度提取 | 支持 | |
| 區域溫度提取 | 支持 | |
| 操作系統 | 例巡 | 完整巡檢路線(xiàn)，定時(shí)巡檢 |
| 特巡 | 分類(lèi)別，分設備，獨立巡檢點(diǎn)單獨巡檢 | |
| 人工遙控巡檢 | 手動(dòng)控制機器人巡檢 | |
| 巡檢切換 | 各種巡檢模式自由切換，巡檢優(yōu)先級設定 | |
| 視頻錄像錄制與回放 | 根據設備選取巡檢錄像，自由回放 | |
| 機器人管理 | 機器人切換，任務(wù)管理和實(shí)時(shí)監控跟隨切換 | |
| 任務(wù)管理模塊 | 各種巡檢模式管理 | |
| 實(shí)時(shí)監控模塊 | 巡檢監控和機器人控制 | |
| 巡檢結果確認 | 告警確認，結果瀏覽，報告生成 | |
| 巡檢結果分析 | 各巡檢點(diǎn)，設備查詢(xún)?yōu)g覽和輸出 | |
| 用戶(hù)設置 | 告警閾值設置，消息訂閱設置，權限管理 | |
| 系統調試維護 | 地圖維護，軟件設置，機器人人校正，初始位設置 | |
| 數據接入 | 與客戶(hù)系統對接，符合通訊規范 |
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