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首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > 行業(yè)產(chǎn)品 > 電力巡檢機器人 > 行業(yè)產(chǎn)品-電力巡檢機器人
1.激光雷達導航
巡檢機器人采用激光雷達導航方式。激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來(lái)的信號(目標回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數,從而對目標進(jìn)行探測、跟蹤和識別。激光雷達在激光導航的應用夠指導機器人進(jìn)行最佳路徑的判斷、輕松避開(kāi)障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術(shù)不僅可以實(shí)現機器人路徑規劃、避障、還可實(shí)現小與10mm的高精度，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
2.表計識別與熱缺陷檢測
智能巡檢系統可實(shí)現可見(jiàn)光、熱成像視頻圖像采集功能，系統可自動(dòng)規劃就近的巡檢設備自動(dòng)移動(dòng)到指定位置，控制云臺自由轉動(dòng)，拍攝機房?jì)雀鞣N表計設備照片以及機房?jì)雀鞣N設備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸到主控室，系統自動(dòng)根據圖像信息，識別表計讀數，對站內設備進(jìn)行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷，并預警并記錄在數據庫，當發(fā)現表計數據沖超過(guò)預設的報警值時(shí)，進(jìn)行聲光報警。
3.超聲波避障
巡檢機器人超聲波避障傳感器分辨率可達1mm、可測距離長(cháng)達5米具備抗噪音干擾能力。具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。當巡檢機器人檢測到前方有障礙物時(shí)會(huì )自動(dòng)停止運動(dòng)，同時(shí)檢測整個(gè)場(chǎng)地是否具有其他路線(xiàn)可以到達下個(gè)巡檢點(diǎn)，如有路徑可到達，機器人將避過(guò)障礙物進(jìn)行巡檢。
4.防跌落
機器人的工作環(huán)境比較復雜，移動(dòng)中會(huì )遇到各種障礙物，固定不動(dòng)的墻體、突然闖入的 行人，如果不能及時(shí)判斷并作出反應，就會(huì )發(fā)生碰撞，造成產(chǎn)品損壞或發(fā)生事故。安裝于機器人上的防跌落傳感器以一定角度實(shí)時(shí)探測斜下方的距離信息。當路面平坦時(shí)，測距值會(huì )穩定在一定的范圍內；當路面異常時(shí)，測距值會(huì )超出合理范圍，發(fā)生距離突變，可以判斷為前方存在臺階或凹陷，此時(shí)控制機器人進(jìn)行減速或轉向，防止機器人跌落。
5.多傳感器接入
智能巡檢系統配備了環(huán)境檢測模組攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器、煙霧探測器、火焰探測器、碎窗探測器、雙鑒探測器等，可以隨時(shí)對機房?jì)鹊陌踩珷顟B(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結果，氣體分析包括檢測空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃氣體（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時(shí)將結果反饋給主控室的工作人員，也可人工設置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過(guò)限值后立即聲光報警，以防止由于工作人員對電力機房環(huán)境的誤判，造成生命危險。
6.全自主運行
系統可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測工作，具有自動(dòng)巡檢功能，整個(gè)巡檢過(guò)程不需人工干預。機器人可按照每日規劃的巡視檢測任務(wù)，定時(shí)開(kāi)始巡視檢測工作?？筛鶕A先設定的巡檢點(diǎn)的位置，沿著(zhù)預定軌跡依次進(jìn)行自動(dòng)巡檢。
系統也支持定點(diǎn)或定任務(wù)巡檢。只需通過(guò)后臺系統，選擇想要進(jìn)行巡視的巡檢點(diǎn)，向系統派發(fā)臨時(shí)巡檢任務(wù)，系統就會(huì )按照選擇的任務(wù)內容，規劃處最優(yōu)巡檢方案自動(dòng)完成巡檢任務(wù)。
7.5G網(wǎng)絡(luò )傳輸
機器人與后臺之間采用5G網(wǎng)絡(luò )通信模式。5G網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)不僅做到了在傳輸速度上的提高，在傳輸的穩定性上也有突出的進(jìn)步。所以5G網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)在實(shí)際的應用過(guò)程中非常實(shí)用，傳輸穩定性的提高使工作的難度降低，不會(huì )因為工作環(huán)境的場(chǎng)景復雜而造成傳輸時(shí)間過(guò)長(cháng)或者傳輸不穩定的情況。
8.8K VR全景
巡檢機器人采用8K分辨率的全景攝像機，可實(shí)現8K分辨率的視頻輸出。配合5G網(wǎng)絡(luò )傳輸可實(shí)現低延時(shí)視頻觀(guān)看。360度全景圖像源自對真實(shí)場(chǎng)景的拍攝捕捉，真實(shí)感強，可觀(guān)看整個(gè)場(chǎng)景空間的所有圖像信息，無(wú)視角死區。360全景播放經(jīng)過(guò)特殊透視處理，立體感、沉浸感強烈。觀(guān)看360全景展示時(shí)，觀(guān)賞者可通過(guò)在電腦上鼠標任意放大縮小、隨意拖動(dòng)或者佩戴VR頭盔。
9.4K高清可見(jiàn)光
機器人采用4K分辨率可見(jiàn)光攝像機，可達到800像素。4K分辨率是1080P攝像機分辨率的4倍。運用在變電站場(chǎng)景中圖像更清晰，細節更豐富，更有利于儀表儀器圖像分析，提高識別準確度。
10.網(wǎng)絡(luò )安全加密
系統網(wǎng)絡(luò )安全包含5G網(wǎng)絡(luò )安全、云平臺網(wǎng)絡(luò )安全、機器人本體網(wǎng)絡(luò )安全。隨著(zhù)5G網(wǎng)絡(luò )的大規模部署，運營(yíng)商在5G網(wǎng)絡(luò )安全方面技術(shù)越來(lái)越成熟。機器人本體與后臺之間的通信采用加密算法，確保傳輸鏈路數據安全。云平臺方面采用成熟的云平臺，或者國網(wǎng)等企業(yè)部署云平臺以保證后臺數據安全。
11.平臺云部署
5G多功能巡檢機器人平臺支持本地部署，同時(shí)支持平臺化部署。在平臺化部署時(shí)，需采用模塊化的設計方式，支持不同模塊的分布式部署；平臺支持云化，能通過(guò)管理界面將功能模塊發(fā)布至不同的數據中心，與5G核心網(wǎng)靈活對接，實(shí)現多功能巡檢業(yè)務(wù)的就近處理。
12.多點(diǎn)集中布控
5G多功能巡檢機器人平臺采用云化部署，在不同地點(diǎn)部署的機器人可通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò )連接到同一云平臺，實(shí)現多點(diǎn)集中部署，統一管理。
| 5G 全景VR觸控控制巡檢機器人技術(shù)規格書(shū) | ||
| 系統名稱(chēng) | 功能 | 參數要求 |
| 機器人的工作條件 | 低溫 | 普通-20℃，高原-40℃ |
| 高溫 | +50℃ | |
| 風(fēng)速 | 10級，海邊12級 | |
| 濕度 | 95% | |
| 積雪 | 5cm | |
| 涉水 | 100mm | |
| 鹽霧環(huán)境 | 海邊 | |
| 電廠(chǎng)環(huán)境 | 50Hz | |
| 外觀(guān)外殼系統 | 配色 | 黑白 |
| 防腐 | 5mmABS+噴漆 | |
| 防松 | 彈平墊，螺紋膠，防松螺母 | |
| 美觀(guān) | 簡(jiǎn)潔大方 | |
| 家族標志/logo/銘牌 | 有 | |
| 標識 | 部件，外殼絲印 | |
| 防風(fēng) | ≥10級 | |
| 防撞設計 | 前后 | |
| 總重量 | ≤80kg | |
| 外形尺寸 | 738*590*864mm | |
| 可靠性 | 電磁屏蔽，IP55 | |
| 運動(dòng)系統 | 輪樣式 | 4輪差速，10寸*4 |
| 電機驅動(dòng) | 188W*4，敏動(dòng)SP42 | |
| 減速機 | 20倍，行星 | |
| 聯(lián)軸器 | 有 | |
| 最大運動(dòng)速度 | 1.2m/s | |
| 速度可調 | 0~1.2m/s連續可調 | |
| 重復運動(dòng)精度 | ±10mm | |
| 轉向 | 原地轉向 | |
| 爬坡能力 | 15°以上 | |
| 越障能力 | 5cm | |
| 避障模塊 | 超聲波避障0.2~2m | |
| 涉水 | 10cm | |
| 制動(dòng) | 1m/s 速度下＜0.5m | |
| 導航定位系統 | 定位方式 | 無(wú)軌激光導航 |
| 導航精度 | ±1cm | |
| 地圖更新 | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
| 繞障算法 | 有繞障邏輯，廣泛的障礙，包括跌落障礙 | |
| 導航定位系統 | 一鍵返航 | 一鍵返航優(yōu)先級最高，處于任何狀態(tài)都可以返回，任務(wù)中斷，掛存，繼續中斷前的任務(wù)。 |
| 繞障策略 | 前方有障礙物時(shí)，繞開(kāi)，計算其它可行路徑 | |
| 通訊中斷返航 | 通訊中斷能根據既定策略返航 | |
| 云臺控制系統 | 水平角度 | ±180° |
| 垂直角度 | ‘-30°~90° | |
| 旋轉精度 | ±0.1° | |
| 目標定中功能 | 有 | |
| 輔助系統 | 輔助照明，紅外燈，雨刷器 | |
| 5G通訊系統 | 本地通訊 | wifi |
| 遠程通訊 | 5G | |
| 通訊帶寬 | 100M | |
| 通訊距離 | 1000m | |
| 通訊設備 | MESH | |
| 傳輸方式 | 光纖，網(wǎng)線(xiàn) | |
| 電源管理系統 | 電池類(lèi)型 | 三元鋰電池48AH |
| 充電方式 | 無(wú)線(xiàn) | |
| 充電功率 | 約150W | |
| 最佳充電距離 | 2~3cm | |
| 充電管控系統 | 有 | |
| 低電返航 | 有 | |
| 充電時(shí)間 | 8小時(shí) | |
| 續航時(shí)間 | 8小時(shí) | |
| 語(yǔ)音對講系統 | 拾音范圍 | 10m，80平 |
| 單獨器件 | 專(zhuān)業(yè)錄音全向音頭 | |
| 靈敏度 | 不小于-30dB | |
| 信噪比 | 85dB | |
| 頻率響應 | 100Hz~18kHz | |
| 輸出阻抗 | 600Ω非平衡 | |
| 狀態(tài)檢測系統 | 網(wǎng)絡(luò ) | 網(wǎng)絡(luò )通訊是否正常 |
| 電量 | 電池電量測量，超壓，低壓，低容量報警 | |
| 溫度 | 機器人內溫度實(shí)時(shí)檢測，超溫報警 | |
| 各設備通訊 | 電機，驅動(dòng)，高清，紅外，視頻服務(wù)器，交換機等所有可通訊設備可檢測設備是否通訊正常 | |
| 各傳感器狀態(tài) | 各傳感器是否是正常值 | |
| 識別系統 | 高清分辨率 | 4096X2160 |
| 像素 | 800w | |
| 光學(xué)變焦 | 8.1-243mm，30 倍光學(xué)變倍 | |
| 錄像功能 | 支持 | |
| 紅外分辨率 | 640*480 | |
| 靈敏度 | 不低于0.08℃ | |
| 測溫精度 | ±2℃ | |
| 點(diǎn)溫度提取 | 支持 | |
| 區域溫度提取 | 支持 | |
| 模式識別軟件 | 圖像類(lèi)別查詢(xún)（現有，要做），提前做識別準備（如果知道項目場(chǎng)所） | |
| 8K全景VR攝像機 | 網(wǎng)絡(luò )協(xié)議 | RTSP/RTMP |
| 視頻壓縮 | H.264/H.265 | |
| 鏡頭數量 | 4目 | |
| 成像范圍 | 水平：360° 垂直： 360° | |
| 全景成像 | 8K（7680*4320） | |
| 網(wǎng)絡(luò )協(xié)議 | RTSP/RTMP | |
| 觸屏控制 | 網(wǎng)絡(luò )協(xié)議 |
8英寸觸摸屏 |
| 圖像顯示 |
通過(guò)移動(dòng)作業(yè)協(xié)同功能，實(shí)現前后臺音頻及視頻通話(huà)，以及文字輸入、圖片發(fā)送、屏幕共享、屏幕標注功能。音頻通話(huà)在變電站環(huán)境需音量足夠、聲音清晰。 |
|
| 其他移動(dòng)終端接入 | 平臺支持巡檢機器人在作業(yè)現場(chǎng)通過(guò)5G模塊發(fā)布WIFI熱點(diǎn)，智能安全帽或AR眼鏡經(jīng)過(guò)授權實(shí)現WIFI接入，其視頻圖像能在巡檢機器人屏幕以及控制臺進(jìn)行實(shí)時(shí)呈現?？刂婆_和智能安全帽之間能實(shí)現音頻通信，和AR眼鏡之間能實(shí)現音頻、視頻通信。移動(dòng)作業(yè)協(xié)同功能需至少支持2路智能安全帽、1路AR眼鏡的接入。 | |
| 機器人觸摸控制 | 支持 | |
| 環(huán)境檢測 | 溫度 | ±0.5℃(25℃） |
| 濕度 | ±3%RH(5%RH~95%RH) | |
| 粉塵 | PM2.5，PM5,PM10 | |
| 操作系統 | 例巡 | 完整巡檢路線(xiàn)，定時(shí)巡檢 |
| 特巡 | 分類(lèi)別，分設備，獨立巡檢點(diǎn)單獨巡檢 | |
| 人工遙控巡檢 | 手動(dòng)控制機器人巡檢 | |
| 巡檢切換 | 各種巡檢模式自由切換，巡檢優(yōu)先級設定。 | |
| 視頻錄像錄制與回放 | 根據設備選取巡檢錄像，自由回放 | |
| 機器人管理 | 機器人切換，任務(wù)管理和實(shí)時(shí)監控跟隨切換 | |
| 任務(wù)管理模塊 | 各種巡檢模式管理 | |
| 實(shí)時(shí)監控模塊 | 巡檢監控和機器人控制 | |
| 巡檢結果確認 | 告警確認，結果瀏覽，報告生成 | |
| 巡檢結果分析 | 各巡檢點(diǎn)，設備查詢(xún)?yōu)g覽和輸出 | |
| 用戶(hù)設置 | 告警閾值設置，消息訂閱設置，權限管理 | |
| 系統調試維護 | 地圖維護，軟件設置，機器人人校正，初始位設置 | |
| 數據接入 | 與客戶(hù)系統對接，符合通訊規范 | |
| 集控功能 | 一站多機和一機多站功能 | |
| 包裝運輸 | 包裝設計 | 木包裝箱，內襯設計 |
| 配附件 | 充電房，微氣象站，無(wú)線(xiàn)設備，無(wú)線(xiàn)充電設備，工具箱 | 有一個(gè)標準清單，其它根據現場(chǎng)實(shí)際情況編制， |
| 專(zhuān)用工作站 | 工控機 | I7,16G，4T，其它根據客戶(hù)要求 |
| 技術(shù)文檔資料 | 出廠(chǎng)檢驗報告 | 有 |
| 出廠(chǎng)合格證 | 有 | |
| 裝箱單 | 有 | |
| 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū) | 有 | |
| 操作手冊 | 有 | |
| 維護手冊 | 有 | |
| 備品備件清單 | 有 | |
l 根據不同的機房布局和檢測要求，使用輪式機器人實(shí)現機房設備的紅外測溫巡檢，儀表抄錄巡檢。
l 根據不同的機房布局和檢測要求，特別是 400V 開(kāi)關(guān)柜室，使用吊柜式機房巡檢機器人，通過(guò)室內構建的環(huán)形軌道，實(shí)現設備的開(kāi)關(guān)位置識別巡檢，指示燈狀態(tài)巡檢，以及柜體局放檢測。
l 在特定機房使用紅外可見(jiàn)光雙光網(wǎng)絡(luò )相機設備實(shí)現儀表抄錄和設備紅外測溫巡檢。
l 針對機房?jì)葯C柜內設備是軌道機器人的盲區，所以特別設計的兼容增補系統，微型紅外機柜檢測設備，可以有效監視機柜內重點(diǎn)區域。
l 所有機房加裝綜合環(huán)境檢測模組，實(shí)現對機房溫濕度、特殊氣體成份、煙霧、火焰、碎窗、水浸等環(huán)境量的實(shí)時(shí)監測。
l 利用已建或者新增的定點(diǎn)相機設備，實(shí)現對特定表計，特定設備區域的全天候實(shí)時(shí)監測盯防。
系統可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測工作，具有自動(dòng)巡檢功能?？砂凑彰咳找巹澋难惨暀z測任務(wù)，定時(shí)開(kāi)始巡視檢測工作?？筛鶕A先設定的巡檢點(diǎn)的位置，沿著(zhù)預定軌跡依次進(jìn)行自動(dòng)巡檢。
系統利用各種高精度數據采集設備，包括高清攝像機、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器、高保真聲音采集器等，通過(guò)移動(dòng)+定點(diǎn)布防監測的方式，實(shí)現機房信息巡檢的全覆蓋、全檢測。
系統也支持定點(diǎn)或定任務(wù)巡檢。只需通過(guò)后臺系統，選擇想要進(jìn)行巡視的巡檢點(diǎn)，向系統派發(fā)臨時(shí)巡檢任務(wù)，系統就會(huì )按照選擇的任務(wù)內容，規劃處最優(yōu)巡檢方案自動(dòng)完成巡檢任務(wù)。
智能巡檢設備可實(shí)現可見(jiàn)光與紅外視頻圖像采集功能，系統可利用移動(dòng)式機器人系統和定點(diǎn)監控設備自動(dòng)指派檢測設備到達指定位置，控制云臺自由轉動(dòng)，拍攝目標區域內各種設備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)載波線(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸就近的控制箱，接入站點(diǎn)局域網(wǎng)傳輸到主控室，在主控室的工作人員便可根據圖像判斷出站所區域內的各種設備是否安全。
可見(jiàn)光和紅外實(shí)時(shí)監控實(shí)景圖
智能巡檢設備具備紅外溫度采集的功能，對指定區域進(jìn)行溫度檢測。當被檢測設備超過(guò)設定溫度值時(shí)，系統能夠自動(dòng)報警，工作人員便可到故障地點(diǎn)實(shí)地查看，并采取相應措施。同時(shí)，將這些信息存儲到數據庫中，為之后的事故處理提供依據。
紅外實(shí)時(shí)監控效果圖
智能巡檢系統配備了環(huán)境檢測模組攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器、煙霧探測器、火焰探測器、碎窗探測器、雙鑒探測器等，可以隨時(shí)對機房?jì)鹊陌踩珷顟B(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結果，氣體分析包括檢測空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃氣體（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時(shí)將結果反饋給主控室的工作人員，也可人工設置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過(guò)限值后立即聲光報警，以防止由于工作人員對電力機房環(huán)境的誤判，造成生命危險。
智能巡檢系統可實(shí)現紅外視頻圖像采集功能，系統可自動(dòng)規劃就近的巡檢設備到達指定位置，控制云臺自由轉動(dòng)，拍攝機房?jì)雀鞣N設備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸到主控室，自動(dòng)巡檢過(guò)程中，自動(dòng)發(fā)現溫度超限節點(diǎn)和區域，依照 DLT664 規范對站內設備進(jìn)行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷，并預警。并保存拍照的時(shí)間、地點(diǎn)、圖片信息，在主控室的工作人員便可根據圖像判斷出機房?jì)鹊母鞣N設備是否安全。
智能巡檢系統可實(shí)現可見(jiàn)光視頻圖像采集功能，系統可自動(dòng)規劃就近的巡檢設備自動(dòng)移動(dòng)到指定位置，控制云臺自由轉動(dòng)，拍攝機房?jì)雀鞣N表計設備照片，并將采集到的信息經(jīng)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸到主控室，系統自動(dòng)根據圖像信息，識別表計讀數，并記錄在數據庫，當發(fā)現表計數據沖超過(guò)預設的報警值時(shí)，進(jìn)行聲光報警。
智能巡檢系統中的機器人搭載設備運行聲音采集裝置，實(shí)現對機房?jì)鹊脑O備運行聲音錄制，并上傳文件至后臺后，可展示聲音波形文件。根據采集的聲音進(jìn)行音頻頻譜分析，記錄故障時(shí)的頻譜，根據比對來(lái)逐步實(shí)現根據音頻頻譜來(lái)辨別故障。
系統可以根據設置定時(shí)的采樣，記錄設備的正常狀態(tài)，對于損壞的設備系統會(huì )根據樣圖通過(guò)算法進(jìn)行設備損壞的判斷。當受監控設備發(fā)生異物覆蓋時(shí)，針對覆蓋物對設備的影響大小進(jìn)行報警，若對設備產(chǎn)生重要影響，會(huì )持續發(fā)出警告，若影響不大，則僅在首次附著(zhù)時(shí)進(jìn)行警告。
支持手動(dòng)、自動(dòng)定時(shí)錄像、動(dòng)態(tài)感知錄像、報警聯(lián)動(dòng)錄像、視頻丟失報警錄像、循環(huán)錄像和報警預錄像；支持服務(wù)器錄像和本地錄像；
分布式存儲結構：錄像內容可存儲在 PC 客戶(hù)端、服務(wù)器、專(zhuān)用存儲設備或帶硬盤(pán)的視頻編碼器上，用戶(hù)可通過(guò)客戶(hù)端軟件對全網(wǎng)的錄像文件進(jìn)行統一管理；
支持存儲服務(wù)器、磁盤(pán)陣列、NAS、SAN 等多種存儲方案；
多畫(huà)面同時(shí)回放：支持同時(shí)回放多個(gè)服務(wù)器或本地的多個(gè)存儲通道的同一時(shí)間的錄像文件，多達 16 畫(huà)面同時(shí)同步回放，支持 1/4/6/9/16 畫(huà)面顯示；
支持多種回放操作：回放時(shí)可以進(jìn)行暫停、播放、停止、快放、慢放、單幀步進(jìn)、單幀后退、循環(huán)播放、精確定位到某幀、打印、縮放、備份、調節音量、調節亮度／色度／對比度／色調等操作；
畫(huà)面抓拍：將任意一副回放圖像存放成 JPEG 或 BMP 格式的圖像；
支持實(shí)時(shí)語(yǔ)音雙向對講和語(yǔ)音單向廣播
支持編碼端語(yǔ)音主動(dòng)呼叫，即音頻可以通過(guò)視頻轉發(fā)服務(wù)器轉發(fā)，在任意的客戶(hù)端或解碼器輸出，建立語(yǔ)音對講通道
對于現場(chǎng)環(huán)境，溫度以及濕度常常是影響儀器正常運行的重要因素，在搭載了產(chǎn)品的溫濕度傳感器后，軟件可以實(shí)時(shí)對現場(chǎng)進(jìn)行監控，并根據溫濕度變化趨勢對未來(lái)做出合理的預測，從而有效避免可能發(fā)生的異常問(wèn)題。采集到的溫、濕度數據顯示在人機交互客戶(hù)端的上方，用戶(hù)可切換查看范圍和數據曲線(xiàn)。
通過(guò)后臺管理軟件遠程遙控和通過(guò)便攜式平板或專(zhuān)用遙控器遙控。當機器人執行巡檢任務(wù)時(shí)可隨時(shí)人工干預無(wú)縫切換至手動(dòng)模式下進(jìn)行遠程遙控或現場(chǎng)遙控。
在界面中提供語(yǔ)音對講、錄音、抓拍、錄像、回放、機器人控制等功能按鍵
系統支持設定定時(shí)巡檢任務(wù)，并且以日歷的形式展示定時(shí)巡檢任務(wù)排班計劃，當系統服務(wù)發(fā)現某一個(gè)任務(wù)達到執行時(shí)間時(shí)，可以自動(dòng)觸發(fā)指定的設備執行自動(dòng)巡檢任務(wù)。系統可幫助用戶(hù)完成以下定時(shí)巡檢任務(wù)。
全面巡檢是指通過(guò)預先設定站內設備的表計、狀態(tài)指示、接頭溫度、外觀(guān)及輔助設施外觀(guān)、變電站運行環(huán)境等巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)。巡檢點(diǎn)位預設中的變電站全部點(diǎn)位，用戶(hù)可在此基礎上根據實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位（注：所有涉及到巡檢點(diǎn)設備樹(shù)的均提供勾選及模糊查詢(xún)篩選功能）。
紅外測溫是指通過(guò)預先設定站內設備的紅外測溫巡檢點(diǎn)，快速生成任務(wù)，用戶(hù)可在此基礎上根據實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
油位油溫表抄錄指預先設定站內設備的油位、油溫表巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)，、油溫表點(diǎn)位，用戶(hù)可在此基礎上根據實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
SF6 壓力表抄錄指通過(guò)預先設定站內的 SF6 壓力表巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)，用戶(hù)可在此基礎上根據實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
避雷器表計抄錄指預先設定站內的避雷器表計巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)，巡檢點(diǎn)位預設避雷器動(dòng)作次數、泄漏電流表點(diǎn)位，用戶(hù)可在此基礎上根據實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
位置狀態(tài)識別指通過(guò)預先設定站內的開(kāi)關(guān)、閘刀等位置狀態(tài)識別巡檢點(diǎn)，快速生成巡檢任務(wù)；用戶(hù)可在此基礎上根據實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
缺陷跟蹤是指通過(guò)對站內非正常巡檢點(diǎn)位的預先設定，快速生成巡檢任務(wù)，對缺陷設備進(jìn)行自動(dòng)跟蹤或定點(diǎn)監視。巡檢點(diǎn)位預設設備樹(shù)中有異常標識的點(diǎn)位（根據最新一次審核結果為非正常的點(diǎn)位，在設備樹(shù)上標志為異常），用戶(hù)可在此基礎上根據實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
系統應具備預警功能，可完成歷史數據統計與趨勢分析，能夠提前預測變電所可能出現的設備故障和運行環(huán)境缺陷，并及時(shí)發(fā)出預警信息通知后臺管理人員。
（1） 設備接頭高溫報警
（2） 儀表讀數超范圍報警
（3） 設備歷史曲線(xiàn)突變報警
巡檢結果分析實(shí)現各巡檢點(diǎn)位任務(wù)的查詢(xún)、瀏覽、輸出功能，分析各設備的巡檢覆蓋情況，并可實(shí)現對該巡檢任務(wù)信息查詢(xún)、瀏覽及審核確認，具備導出相應報告。
對比分析主要實(shí)現以設備樹(shù)的形式，對全站各巡檢點(diǎn)位的采集信息、識別結果進(jìn)行瀏覽、進(jìn)行對比分析，生成歷史曲線(xiàn)等功能，并可根據需要生成分析報告。
橫向對比分析：通過(guò)設備樹(shù)選擇多個(gè)巡檢點(diǎn)位（設備樹(shù)支持模糊篩選），輸出相應的表格顯示巡檢點(diǎn)位、識別時(shí)間和識別結果，以宮格形式依次展示所選點(diǎn)位的采集信息，以進(jìn)行橫向的比對。
縱向對比分析：通過(guò)設備樹(shù)選擇單個(gè)巡檢點(diǎn)位（設備樹(shù)支持模糊篩選），此時(shí)可查詢(xún)該巡檢點(diǎn)位的歷史信息，通過(guò)時(shí)間段進(jìn)行查詢(xún)條件設置，輸出相應的表格顯示識別時(shí)間和識別結果，以宮格形式按照時(shí)間順序展示所選點(diǎn)位的采集信息，對于可識別信息同時(shí)生成相應歷史曲線(xiàn)，以進(jìn)行縱向的比對。
智能巡檢管理軟件可支持各種信息的報表生成，支持日志記錄（保存于數據庫中），工作人員可根據需要按照不同關(guān)鍵字段（如時(shí)間、設備名稱(chēng)、問(wèn)題表現、事故分析等等）來(lái)生成不同類(lèi)型的報表，報表能以表格多種形式，通過(guò)同比、環(huán)比等多種途徑進(jìn)行分析，利于從不同角度來(lái)判斷機房?jì)雀鱾€(gè)設備的運行狀況，并預測設備性能。
當出現通信中斷、接收的報文內容異常的情況時(shí)，系統設備失去網(wǎng)絡(luò )后可能無(wú)法正常工作，后臺具備網(wǎng)絡(luò )通信斷開(kāi)報警。每臺設備巡檢結果的多張照片統一歸集于每臺設備目錄下，系統邏輯清晰，以便后期故障排查。
協(xié)助應急事故處理是指站區內發(fā)生設備起火、設備爆炸、SF6 氣體泄漏等嚴重威脅變電站設備財產(chǎn)安全與巡檢人員人身安全的突發(fā)情況時(shí)，遠方運維人員可通過(guò)系統導航圖點(diǎn)選指定設備建立特巡任務(wù)，并發(fā)送指令，系統第一時(shí)間聚焦深入事故現場(chǎng)，到達指定位置后，將系統切換至后臺遙控模式，遙控檢測設備位置，旋轉云臺方向，快速定位故障區域，并實(shí)時(shí)錄制和讀取現場(chǎng)數據，查看相鄰設備，利用系統視頻傳輸向運維站傳送現場(chǎng)信息，運維人員在遠方可快速了解現場(chǎng)情況、掌握現場(chǎng)動(dòng)態(tài)，及時(shí)確定處理方案，保障運維人員人身安全，巡檢點(diǎn)位由用戶(hù)根據事故情況進(jìn)行設定。
支持 WEB 瀏覽，服務(wù)器內置 Web Server，用戶(hù)可通過(guò) IE 瀏覽器隨時(shí)登錄和退出；
具備 100 人以上的并發(fā)訪(fǎng)問(wèn)能力，在并發(fā)訪(fǎng)問(wèn)人數達到上限值后應能拒絕以后的訪(fǎng)問(wèn)者并給出訪(fǎng)問(wèn)者已達最大值無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)的提示或能按照登錄用戶(hù)的重要等級自動(dòng)將等級低的連接中斷。
巡檢監控是機器人系統的默認界面，包括可見(jiàn)光視頻、紅外視頻、巡檢狀態(tài)、巡檢報文。
通過(guò)『系統導航』—『實(shí)時(shí)監控』—『巡檢監控』進(jìn)入界面。
圖巡檢監控界面
a) 可見(jiàn)光視頻
可見(jiàn)光視頻直觀(guān)展示機器人當前巡檢設備的實(shí)時(shí)圖像，顯示當前云臺水平位置、垂直位置，可單圖全屏放大。主要包括表計、位置狀態(tài)、設備外觀(guān)等。
a) 紅外視頻
紅外視頻直觀(guān)展示機器人當前巡檢設備的紅外圖像，可單圖全屏放大。主要包括設備溫度、環(huán)境溫度等。
b) 巡檢狀態(tài)
巡檢狀態(tài)主要包括巡檢地圖、機器人巡檢實(shí)時(shí)位置、巡檢任務(wù)信息（包括巡檢點(diǎn)總數、異常巡檢點(diǎn)數、當前巡檢點(diǎn)、已巡檢點(diǎn)數、預計巡檢時(shí)間，巡檢進(jìn)度）等信息顯示功能。當鼠標光標移動(dòng)到機器人圖標上，持續時(shí)間超過(guò)3秒，則顯示出當前巡檢任務(wù)名稱(chēng)、巡檢點(diǎn)位信息、預計巡檢時(shí)間等。
c) 巡檢報文
巡檢報文實(shí)現分類(lèi)顯示事件報文功能，分實(shí)時(shí)信息、設備告警信息、系統告警信息等層次頁(yè)面。
1) 實(shí)時(shí)信息頁(yè)面顯示包含正常、異常等全部信息，反映設備、機器人和客戶(hù)端的動(dòng)態(tài)巡檢情況，例如機器人的行進(jìn)路線(xiàn)（巡檢點(diǎn)位），每一巡檢點(diǎn)位識別結果、任務(wù)進(jìn)度等。
2) 告警頁(yè)面顯示相應異常信息，異常信息描述應明確規范。
3) 告警信息具備聲光報警或閃爍提醒等功能，且設備告警信息、系統告警信息應采用不同的告警方式。告警信息應每條確認，有新告警信息上傳時(shí)，在層次頁(yè)面右側紅字提醒未確認條數。
4) 設備告警信息：顯示巡檢過(guò)程中發(fā)現的設備告警信息，按預警、一般告警、嚴重告警、危急告警進(jìn)行分類(lèi)提示，點(diǎn)擊條目進(jìn)入任務(wù)審核界面，可對該點(diǎn)告警信息進(jìn)行即時(shí)確認。
5) 系統告警信息：顯示包含機器人、系統告警信息，例機器人內部溫度過(guò)高、機器人通信中斷、磁導航損壞、機器人遇到障礙物、機器人電池電壓過(guò)低、激光機器人地圖位置丟失等。
6) 所有告警信息雙擊后，均可跳轉到相應的巡檢數據審核界面，對告警信息進(jìn)行即時(shí)確認。
機器人控制實(shí)現任務(wù)控制、機器人控制和各類(lèi)功能按鍵控制功能，操作前需登錄。
任務(wù)控制在巡檢地圖界面提供任務(wù)的暫停（原地）、終止（原地）、一鍵返航功能按鍵。
暫停（原地）：機器人應停止并停留原地，任務(wù)不取消，可任意控制云臺轉動(dòng)，實(shí)現區域的全面普測，再次點(diǎn)擊此按鈕繼續當前任務(wù)。當對機器無(wú)任何操作達到30分鐘時(shí)，彈出1分鐘倒計時(shí)對話(huà)框（可點(diǎn)擊取消），對話(huà)框倒計時(shí)結束，機器人將繼續進(jìn)行當前任務(wù)。
終止（原地）：機器人終止當前任務(wù)并生成巡檢任務(wù)報告，停留原地待命。當對機器無(wú)任何操作達到30分鐘時(shí)，彈出1分鐘倒計時(shí)對話(huà)框（可點(diǎn)擊取消），對話(huà)框倒計時(shí)結束，機器人將自動(dòng)返航。
通過(guò)『系統導航』—『實(shí)時(shí)監控』—『機器人遙控』進(jìn)入界面。
圖機器人遙控界面
紅外測溫：可以對紅外設備進(jìn)行點(diǎn)、區域測溫。
SX——點(diǎn)測溫
AX——區域測溫（最高溫和平均溫度）
步驟：
1) 點(diǎn)測溫：點(diǎn)擊選擇S1-S3中的某個(gè)圖標，然后在界面上需要的紅外設備部位點(diǎn)擊會(huì )自動(dòng)顯示該點(diǎn)當前溫度；
1) 區域測溫：點(diǎn)擊選擇A1-A3中的某個(gè)圖標，然后在界面上畫(huà)出紅外設備部位區域，點(diǎn)擊會(huì )自動(dòng)獲取該區域內的最高溫度和平均溫度。
2) 車(chē)體控制：設置當前手動(dòng)車(chē)體控制的車(chē)速、車(chē)體前、后、左、右的方向控制。
3) 云臺控制：對云臺方向進(jìn)行手動(dòng)控制及對可見(jiàn)光鏡頭調整控制。
設備告警查詢(xún)確認實(shí)現當前設備告警信息的審核確認，以及對歷史設備告警信息的查詢(xún)、瀏覽、輸出功能，同時(shí)可分析設備告警頻次、告警等級等情況。
當普通用戶(hù)登錄時(shí)設備告警信息應逐條確認，當管理員、超級管理員登錄時(shí)設備告警信息可批量確認。
『系統導航』—『巡檢結果確認』—『設備告警信息確認』進(jìn)入界面。
圖設備告警信息確認
步驟：
1) 在界面左側的樹(shù)形列表中選擇要查詢(xún)的一次設備名，可以單選一個(gè)也可以多選；
4) 在界面右側上方選擇搜索的開(kāi)始時(shí)間和結束時(shí)間；
5) 選擇類(lèi)型為“告警”類(lèi)型；
6) 然后點(diǎn)擊查詢(xún)，在下方頁(yè)面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時(shí)間、所在區域、間隔、一次設備、點(diǎn)位名稱(chēng)、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態(tài)）。
7) 選擇其中一個(gè)巡檢信息條目；
8) 下方顯示該一次設備該次巡檢的抓圖；
9) 選擇需要確認的告警信息條目，允許選擇一個(gè)或批量多個(gè)；
10) 在界面右側下方的框欄中設置確認信息，如選擇結果正常/異常、告警等級、實(shí)際值識別正常還是異常；
11) 然后選擇『確認』。
12) 數據導出過(guò)程描述：在巡檢結果列表前勾選□允許選擇一個(gè)或多個(gè)，然后選擇上方的『導出』按鈕。導出文件保存為.doc格式。
主接線(xiàn)圖展示主要以主接線(xiàn)圖形式直觀(guān)顯示機房設備告警情況。界面主體按照機房主接線(xiàn)和設備實(shí)際布置情況繪制。
1) 視頻識別、紅外測溫、智能分析、音頻采集、雙向語(yǔ)音、局放檢測、環(huán)境檢測、
2) 圖像識別、自動(dòng)巡檢、數據統計、報表輸出、任務(wù)管理、預警與聯(lián)動(dòng)、機器人自檢等。
3) 各個(gè)設備圖元和間隔名稱(chēng)兼具報警匯總的功能，根據設備狀態(tài)分色顯示，以最近一次巡檢結果為準，設備正常狀態(tài)下，設備圖元和間隔名稱(chēng)顯示綠色，預警狀態(tài)時(shí)顯示為藍色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色（間隔名稱(chēng)顏色以最高告警等級顯示）。并具備閃爍提醒功能，信息未確認時(shí)顏色閃爍。
間隔展示主要以間隔形式直觀(guān)顯示全所設備告警情況，具備模糊查詢(xún)功能，以最近一次巡檢結果為準。
1) 界面默認顯示為全站告警頁(yè)面，顯示所有間隔列表，間隔名兼具報警匯總的功能，本間隔正常時(shí)顯示為綠色，預警狀態(tài)時(shí)顯示為藍色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色（間隔名稱(chēng)顏色以最高告警等級顯示）。
2) 點(diǎn)擊全站告警一覽表的間隔名，進(jìn)入間隔告警頁(yè)面，顯示該間隔的所有點(diǎn)位，點(diǎn)位正常時(shí)顯示為綠色，預警狀態(tài)時(shí)顯示為藍色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色。
3) 巡檢點(diǎn)位設備樹(shù)中，設標志位顯示相應點(diǎn)位的狀態(tài)，點(diǎn)位正常時(shí)顯示為綠色，預警狀態(tài)時(shí)顯示為藍色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色。
『系統導航』—『設備告警信息確認』—『間隔展示』進(jìn)入菜單。
圖 間隔展示
圖 間隔展示界面
巡檢日志查詢(xún)提供所有已執行的巡檢日志查詢(xún)功能。巡檢日志顯示各巡檢任務(wù)巡檢的開(kāi)始和結束時(shí)間、巡檢類(lèi)型、結束動(dòng)作、任務(wù)狀態(tài)等信息。
『系統導航』—『巡檢結果確認』—『巡檢日志查詢(xún)』進(jìn)入菜單。
圖 巡檢日志查詢(xún)
圖 巡檢日志查詢(xún)
步驟：
1) 在界面上側選擇需要搜索的時(shí)間范圍；
2) 完成時(shí)間范圍選擇后，點(diǎn)擊『查詢(xún)』按鈕，下方將顯示該時(shí)間范圍內的巡檢記錄，包括任務(wù)名稱(chēng)、巡檢開(kāi)始/結束時(shí)間、重復規則、結束動(dòng)作和任務(wù)結束狀態(tài)；
3) 通過(guò)列表下方的翻頁(yè)按鈕切轉查看上/下頁(yè)。
『系統導航』—『巡檢結果確認』—『巡檢結果瀏覽』提供執行的巡檢結果瀏覽功能。
巡檢日志顯示各巡檢任務(wù)巡檢的開(kāi)始和結束時(shí)間、巡檢類(lèi)型、結束動(dòng)作、任務(wù)狀態(tài)等信息。
圖 巡檢結果瀏覽
步驟：
1) 界面左側樹(shù)形列表中勾選需要查詢(xún)的一次設備；
2) 用戶(hù)通過(guò)輸入查詢(xún)時(shí)段范圍；
3) 點(diǎn)擊『查詢(xún)』按鈕實(shí)現查詢(xún)將顯示所有的巡檢結果記錄，在下方頁(yè)面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時(shí)間、所在區域、間隔、一次設備、點(diǎn)位名稱(chēng)、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態(tài)）；
4) 雙擊選擇需要查看的某條巡檢結果記錄；
5) 顯示該巡檢設備的抓圖；
6) 在巡檢結果記錄中勾選記錄目條前□選擇需要導出的記錄；
7) 點(diǎn)擊界面右上方的導出按鈕，保存為.xls文件。
其他各類(lèi)儀表巡檢結果報告示圖如下：
圖 巡檢結果報告
圖 巡檢結果報告
巡檢報告生成實(shí)現當前巡檢任務(wù)的報告生成、查詢(xún)、瀏覽、輸出，以及歷史巡檢任務(wù)的報告查詢(xún)、瀏覽、輸出功能。
『系統導航』—『巡檢結果確認』—『巡檢報告生成』提供執行的巡檢報告生成功能。
導出：將查詢(xún)結果導出為Excel報表，導出報表格式同查詢(xún)結果界面。
圖 報表保存
圖 導出報表界面
未巡檢點(diǎn)位為在設置機器人巡檢任務(wù)時(shí)，因某些特定原因，某些巡檢點(diǎn)無(wú)法正常進(jìn)行巡視，在監控系統中，會(huì )以文檔的形式顯示在網(wǎng)頁(yè)中，告知用戶(hù)未巡檢的原因，如下圖所示：
圖 未巡檢點(diǎn)位
根據機器人巡視計劃，編制相應的人工巡視計劃，編制原則：機器人巡視完成巡視次日，安排人員對機器人巡視的機房進(jìn)行巡視，巡檢內容為機器人巡視發(fā)現的問(wèn)題進(jìn)行現場(chǎng)確認，需要處理的及時(shí)報缺處理，另外還要對機器人未巡檢點(diǎn)、無(wú)法巡視的設備和輔助系統進(jìn)行巡視檢查。以達到對機房所有設備巡視的全覆蓋。
機器人無(wú)法巡檢設備，包括機房所有室內的一、二次設備，安防系統，消防設施，安全工器具，生產(chǎn)設施，人工巡視時(shí)還需完成機房異常信號檢查、復歸，站內衛生保潔等工作。
對比分析主要實(shí)現以設備樹(shù)的形式，對全站各巡檢點(diǎn)位的采集信息、識別結果進(jìn)行瀏覽、進(jìn)行對比分析，生成歷史曲線(xiàn)等功能，并可根據需要生成分析報告。
通過(guò)設備樹(shù)選擇單個(gè)巡檢點(diǎn)位，此時(shí)可查詢(xún)該巡檢點(diǎn)位的歷史信息，通過(guò)時(shí)間段進(jìn)行查詢(xún)條件設置，左側輸出相應的表格顯示識別時(shí)間和識別結果，最右側為該巡檢點(diǎn)位的歷史巡視抓圖。
『系統導航』—『巡檢結果分析』—『對比分析』進(jìn)入該界面。
用于用戶(hù)對設備巡檢結果數據進(jìn)行統籌分析統計。界面上內容板塊包括：設備列表欄、設備結果數據列表、結果數據自動(dòng)生成的曲線(xiàn)圖、該設備設備巡檢結果圖。左側通過(guò)設備樹(shù)選擇巡檢點(diǎn)，右側輸出相應的表格顯示巡檢點(diǎn)位、識別時(shí)間和識別結果，右側以豎型列表形式依次展示所選點(diǎn)位的采集信息，以進(jìn)行橫向的比對操作步驟如下圖所示：
圖 巡檢結果分析界面操作步驟圖
步驟如下：
1) 在界面左側的樹(shù)形列表中選擇要查詢(xún)的巡檢點(diǎn)設備名。
2) 在界面右側上方選擇搜索的開(kāi)始時(shí)間和結束時(shí)間。
3) 然后點(diǎn)擊查詢(xún)，在下方頁(yè)面將顯示所有要搜索的巡檢結果信息（如巡檢時(shí)間、所在區域、間隔、一次設備、點(diǎn)位名稱(chēng)、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態(tài)）。
4) 在生成的結果界面勾選復選框，支持多選，可以將巡檢結果的分析導出到本地主機上（保存為excel文件）
5) 點(diǎn)擊導出按鈕，將數據結果導出。
6) 顯示的是巡檢結果分析的曲線(xiàn)詳細信息。
7) 顯示巡檢結果分析的圖片信息
下圖為其他類(lèi)型設備結果分析示例圖
分析結果
生成報表具備選定設備的巡檢信息和數據、并輸出功能。
『系統導航』—『巡檢結果分析』—『對比分析』進(jìn)入該界面。
操作流程如下：
圖 生成報表流程
1) 在界面左側的樹(shù)形列表中選擇要查詢(xún)的巡檢點(diǎn)設備名。
2) 在界面右側上方選擇搜索的開(kāi)始時(shí)間和結束時(shí)間。
3) 然后點(diǎn)擊查詢(xún)，在下方頁(yè)面將顯示所有要搜索的巡檢結果信息（如巡檢時(shí)間、所在區域、間隔、一次設備、點(diǎn)位名稱(chēng)、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態(tài)）。
4) 在生成的結果界面勾選復選框，支持多選，可以將巡檢結果的分析導出到本地主機上（保存為excel文件）
5) 點(diǎn)擊導出按鈕，將數據結果導出。生成的報表格式如下所示：
圖 報表文件
紅外測溫報表生成：
圖 紅外報表生成界面
步驟：
1) 在報表生成界面中左側設備樹(shù)形列表中選擇紅外一次設備；
13) 輸入時(shí)間范圍后點(diǎn)擊『查詢(xún)』按鈕進(jìn)行搜索記錄信息；
14) 搜索后下方記錄信息顯示該一次設備所有的巡檢結果數據信息和曲線(xiàn)圖；
15) 界面中間提供『報表』和『檢測記錄』按鈕供用戶(hù)具體查看測溫數據信息。
16) 點(diǎn)擊『報表』按鈕后切轉顯示如下頁(yè)面：
圖 紅外報表分析界面
17) 點(diǎn)擊『檢測記錄』按鈕后切轉顯示如下頁(yè)面：
圖 紅外熱像檢測記錄
18) 系統同時(shí)生成如下表格：
圖 變壓器全面巡視作業(yè)卡
圖 斷路器全面巡視作業(yè)卡
圖 機房避雷器動(dòng)作及泄漏電流記錄
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